Праско́вья Семёновна Ивано́вская (по мужу Волошенко; 15 (3) ноября 1852, дер. Соковнино, Мещеринская волость, Чернский уезд, Тульская губерния, Российская империя — 19 сентября 1935, Полтава, УССР, СССР) — российская революционерка, террористка, член партии «Народная воля» и партии социалистов-революционеров.
Родилась в деревне Соковнино Чернского уезда Тульской губернии (ныне Плавского района Тульской области) в семье православного священника. Кроме Прасковьи в семье воспитывались сёстры Александра, Евдокия; братья — Василий, Иван и Пётр.
Сестра Евдокия Семёновна Ивановская — жена писателя В. Г. Короленко, брат Василий Семёнович — революционер-народник, врач.
Во второй половине 1870-х годов входила в народнические кружки в Одессе. Арестована в Одессе в 1878 году, после трёхмесячного заключения отправлена на родину к отцу для ожидания дальнейшего решения.
Вернувшись в Россию весной 1880 года, примкнула к партии «Народная воля», участвовала в устройстве конспиративных квартир и типографий.
Арестована в сентябре 1882 году в Витебске. Судилась в 1883 году на процессе 17-ти народовольцев. Приговорена к смертной казни, замененной бессрочной каторгой. Заключение отбывала на Каре. В мае 1897 года переведена в каторжную тюрьму в селе Новый Акатуй.