Карл I Баденский (нем. Karl I. von Baden, 1427—1475) — маркграф Бадена, правивший в период с 1454 по 1475 годы.
Карл Баденский был старшим сыном маркграфа Якоба I и его жены Екатерины Лотарингской. Свой воинственный характер он, однако, унаследовал от своего деда, и уже в юные годы был известен своим активным участием в рыцарских турнирах.
В 1444—1445 годах он, вместе с пфальцским курфюрстом и герцогом Вюртемберга успешно противостоял натиску арманьяков в Эльзасе. Уже в следующем, 1446 году, следуя императору Фридриху III, Карл сражался в Швейцарии против так называемых лесных кантонов.
Наметившаяся близость к Габсбургам была подтверждена состоявшимся в 1447 году браком с Екатериной — сестрой императора и дочерью австрийского герцога Эрнста Железного.
Спустя два года, используя своё влияние при имперском дворе, Карл Баденский пытался вмешаться в вопрос престолонаследия в Курпфальце, не желая восшествия на трон Фридриха Победоносного, что отразилось на их отношениях на годы вперёд; в том же 1449 году он выступил в поддержку вюртембергского графа Ульриха в конфликте последнего с имперским городом Эсcлинген.
В 1450 году Карл I, стремясь к консолидации своей власти, выступил против рыцарей фон Шауэнбург (нем. von Schauenburg) в Ортенау — министериалов графов фон Эберштайн. Шауэнбурги, однако, получили поддержку курфюрста Фридриха I, вследствие чего столкновения продолжались вплоть до 1460-х годов. В качестве ответной меры Карл принял сторону графов фон Лютцельштайн (нем. Grafen von Lützelstein), отказавшихся признать Фридриха законным курфюрстом Пфальца.