Мосальское княжество — одно из верхнеокских княжеств XIII—XV веков с центром в Мосальске. Удел Карачевского княжества.
Непосредственным основателем Мосальского княжества и первым его князем был Юрий Святославович, получивший Мосальск в удел непосредственно от своего отца Святослава Титовича, или сразу после его смерти, из состава Карачевского княжества.[1][2]
Мосальское княжество занимало относительно небольшую территорию в бассейне рек Снопоть, верхнего течения р. Болва и верховий р. Угра[3].
В начале XV века вошло в состав Великого княжества Литовского. По-видимому, мосальские князья сумели сохранить свой удел и при литовцах. Род князей Масальских продолжается и в XXI веке.
У князя Юрия Святославовича Мосальского было трое сыновей: Владимир, Василий и Семён Клубок, которые разделили после смерти своего отца Мосальское княжество на части (трети).
От Владимира Юрьевича Мосальского произошла первая линия рода князей Мосальских. У него было два сына: Тимофей (ум. 1505) и Олехно (ум. после 1500). Тимофей Владимирович Мосальский, наместник дубровенский, дважды ездил с литовским посольством в Москву. После включения Мосальского княжества в состав Русского государства князья Тимофей и Олехно Мосальские сохранили верность великому князю литовскому и получили от него новые земельные владения в Белоруссии (под Браславом и Волковыском).