Кара́чевское княжество — одно из крупных удельных княжеств Руси, существовавшее в XIII—XIV веках. Выделилось из состава Черниговского княжества.
Согласно традиционной версии, в 1246 году, после гибели в Золотой Орде последнего черниговского князя Михаила Всеволодовича, все его владения были поделены между четырьмя сыновьями. Карачевское княжество с «тянувшими» к нему волостями досталось Мстиславу Михайловичу. В свете этой концепции границами Карачевского княжества были: на западе — Брянское, на юге — земли Великого княжества Литовского, на северо-востоке и востоке — Тарусское и Новосильское княжества, на северо-западе — Смоленское княжество. Кроме Карачева, в состав княжества входили ещё более десятка городов со своими волостями: Козельск, Болхов, Звенигород Северский, Мосальск, Серпейск, Лихвин, Хотимль, Кромы, а также Перемышль (также Елец по версии С. М. Кучиньского, подробнее см. Елецкое княжество). Внутри княжества шёл процесс образования удельных княжеств. Ещё в большей степени территория Карачевского княжества, располагавшегося в бассейне реки Десны, уменьшилась в XIV веке после выделения из его состава Звенигородского и Козельского княжеств.
Согласно новым исследованиям, подобная конструкция возникла под влиянием родословных верховских князей XVI века, указавших своим предком Михаила Святого. Козельск стал княжеским центром примерно на век раньше Карачева, и местная династия сохранилась в Козельске после монгольского нашествия. Карачев как княжеский центр впервые упомянут лишь в 1310 в позднем источнике: Никоновская летопись рассказывает об убийстве Василием Александровичем брянским князя Святослава Мстиславича карачевского. Во Введенском синодике Мстислав Карачевский упомянут между Мстиславом и Константином Давыдовичем новгород-северскими, считающимися сыновьями Давыда Ольговича — старшего двоюродного брата Михаила Святого. Мстислав Карачевский (как отец Тита Козельского, действовавшего в 1365 году) не мог быть сыном Михаила Святого по хронологическим соображениям, и мог быть сыном другого князя по имени Михаил[1] (если вообще был Михайловичем). В более надёжных источниках Карачев как княжеский центр упомянут лишь в 1383 году (княжение в Карачеве Святослава Титовича, сына козельского князя и зятя литовского князя). По версии Безроднова В. С., Карачев был уделом Брянского княжества, и в Брянске правила вщижская династия[2]. Вывод о распространении на Карачев власти козельских князей, потомков Мстислава Святославича черниговского, погибшего на Калке (1223), делает, в частности, историк Роман Беспалов. Титул карачевских князей добавляют известным по летописям и синодикам козельским и звенигородским князьям только родословия XVI века.