Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Согласно традиционной версии, восходящей к родословным XVI века — с 1246 года под властью младших сыновей Михаила Всеволодовича и их потомков. Согласно современным исследованиям, в Козельске могла оставаться линия Мстислава Святославича, дяди Михаила, в Карачеве и Козельске могли править родственники вщижских и брянских князей, а в Новосиле и Тарусе — потомки курских и трубчевских.
Восточнославянский племенной союз вятичи был подчинён киевскими князьями позже всех других (во 2-й пол. XI века) и упоминается в летописях дольше всех других (вплоть до 1197 года). Земли на верхней Оке находились под властью черниговских князей. Многие города региона впервые упоминаются в середине XII века в связи с борьбой Святослава Ольговича против Изяслава Мстиславича и двоюродных братьев Давыдовичей черниговских.
Черниговские князья, переходя на киевское княжение (1139, 1157, 1176, 1206), стремились сохранить за собой либо сам Чернигов, либо восточные земли Черниговского княжества через своих младших родственников. Сыновья Святослава и Ярослава Всеволодовичей локализуются летописями и историками следующим образом: Олег Святославич — Стародуб (с 1204/1246 года также Новгород-Северский), Владимир Святославич — Вщиж, Глеб Святославич в разное время владел киевскими «пригородами» (Каневом, Белгородом), Мстислав Святославич— Козельск, Ярославичи — Сновск. Хронологически первым относящимся к верхнеокскому региону уделом был козельский. Он упомянут в связи с битвой на Калке (1223), но мог быть получен Мстиславом ещё при жизни отца. Другие княжеские центры на верхней Оке впервые упоминаются намного позже 1246 года: Карачев в 1310 и затем в 1377 годах, Новосиль — в 1326, Оболенск — в 1368, Одоев — 1376, Таруса — 1392.
Согласно традиционной версии, у Михаила Всеволодовича было 5 сыновей, однако лишь один из них — Ростислав — упоминается в летописях, но при этом не упоминается в родословных верховских князей, составленных в XVI веке. При этом Роман Старый не мог быть сыном Михаила по династическим и церковным канонам. Также из родословцев известны Мстислав Карачевский, Семён Глуховский и Юрий Тарусский, сыновья которых согласно родословцам действовали во 2-й половине XIV века, тогда как в среднем за этот промежуток должно было смениться 4-5 поколений.