Одо́ев — посёлок городского типа (с 1959[3]) в западной части Тульской области России, административный центр Одоевского района Тульской области.
Образует одноимённое муниципальное образование рабочий посёлок Одоев со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе[4].
Расположен на левом берегу реки Упы, в 75 километрах к юго-западу от областного центра города Тулы на автодороге Р139 Белёв — Тула. В 24 километрах к югу от посёлка находится железнодорожная станция Арсеньево.
Судя по археологическим находкам на территории Одоевской крепости, первое поселение на месте Одоева датируется XII веком. В дошедших до нас письменных источниках город впервые упоминается под 1375 годом, когда князь Роман Семёнович Новосильский перенёс в него свою резиденцию.
До второй половины XIV века город входил в состав Черниговского княжества, позже — Новосильского, а затем стал столицей Одоевского княжества под властью князей Одоевских.
В 1407 году город был сожжён и захвачен литовцами, войдя в состав Великого княжества Литовского. В 1424 году в битве под Одоевом войско верховских князей разгромило ордынского «царя» Худайдата. Весной 1492 года, в ходе русско-литовской войны между князьями Одоевскими разразился конфликт. Старший из князей Одоевских — Фёдор — владел половиной Одоева, Новосилем и служил Казимиру. Его три двоюродных брата — князья Иван Сухой, Василий Швиха и Пётр — контролировали другую половину Одоева и служили Ивану III. Воспользовавшись отъездом старшего брата, братья захватили его половину одоевского удела[5]. По «Вечному миру» 1494 года Одоев официально отошёл к Москве.