Юрий — легендарный князь Тарусский, родоначальник тарусской «ветви» Черниговских князей. В родословных этот князь показан сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича, но согласно новым исследованиям и исходя из дат жизни его потомков, жил в 1-й половине XIV века. От сыновей Юрия выводили происхождение князей Мезецких, Барятинских, Оболенских, Долгоруковых, Тростенских, Щербатовых, Волконских, Мышецких, Конинских и Спажских.
Исторических сведений о первом периоде Тарусского княжества, правителем которого традиционно считается Юрий, очень мало. Впервые он упоминается в краткой генеалогии князей Оболенских в так называемом «Типографском родословце» — блоке генеалогических статей, присоединённых к Типографской летописи, содержащей информацию о представителях ряда родов до конца XV века. Там Юрий указан без названия удела сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича, убитого в 1246 году в Золотой орде. Впервые с упоминанием удела Юрий указан в Уваровской летописи — в родословной, вставленной после сообщения об убийстве Михаила Черниговского; в ней Юрий, названный «Брянским и Тарусским» показан четвёртым сыном покойного князя[2].
В 1-й половине 1530-х годов Дионисий Звенигородский создал «Объединённый родословец Черниговских князей». В нём появился раздел владений Михаила Черниговского, согласно которому Юрий, названный младшим из сыновей, получил в удел Тарусское княжество. В том же источнике Юрий упоминается также как «Тарусский и Оболенский». Эта версия в 1555 году вошла в официальный «Государев родословец», включённый в 1680-е годы в состав «Бархатной книги», а также во все частные родословные книги[2].
В 1-й половине XVI века версия о Юрии как о сыне Михаила Черниговского распространилась и в Великом княжестве Литовском. В 1520 году там была закончено создание Супрасльского сборника, которое было заказано князем Семёном Ивановичем Одинцевичем. В начале рукописи содержится родословная Одинцевичей, которая, по мнению исследователей, была не позже 1532 года вписана самим князем Семёном. Она начинается с Михаила Черниговского. Далее указано, что его сын Юрий «оставил отчину свою пусто» и перебрался в Тарусу, став там княжить. В этой же родословной приводятся уникальные сведения о 5 сыновьях Юрия. По мнению современных исследователей, сведения из родословной Одинцевичей не могли восходить к московским росписям потомков Тарусских князей. С. Н. Келембет предположил, что информация о Юрии и его потомках попала род князей Одинцевичей от княжны Оксиньи Андреевны Мезецкой, которая вышла замуж за князя Фёдора Одинцевича; князь Семён был их правнуком[2].