Маргарет Одли (англ. Margaret Audley; умерла 7 сентября 1349) — английская аристократка, 2-я баронесса Одли в своём праве (suo jure) с 1347 года, дочь Хью Одли, графа Глостера, и Маргарет де Клер, жена Ральфа Стаффорда.
Маргарет Одли была единственным ребёнком в семье Хью Одли, 1-го барона Одли из Страттон Одли в Оксфордшире, и Маргарет де Клер, одной из трёх наследниц обширных земель Клеров, по матери — внучки короля Эдуарда I. Дата рождения Маргарет неизвестна, но её родители поженились в 1317 году[2]. Маргарет де Клер умерла в 1342 году, оставив дочери богатое наследство. Её земли в Англии, простиравшиеся от Норфолка до Уилтшира, а также Ньюпорт в Уэльсе и владения в графстве Килкенни в Ирландии, приносили Маргарет-младшей, по современным оценкам, не менее 2341 фунтов стерлингов годового дохода. До июля 1336 года на девушке женился сэр Ральф Стаффорд, тоже принадлежавший к баронской семье, с доходом в 265 фунта стерлингов в год[3]. По общему мнению, он просто похитил Маргарет. Хью Одли начал судебное разбирательство, но ничего не добился. Учитывая это и тот факт, что спустя всего несколько месяцев Стаффорд был вызван в парламент как барон Стаффорд, исследователи полагают, что брак мог быть заключён с ведома короля Эдуарда III[4][3].
В 1337 году отец Маргарет получил титул графа Глостера, на который имел права по жене. В ноябре 1347 году он умер, оставив дочери все владения и титул баронессы Одли (но не графский титул). Стаффорду было разрешено вступить во владение землями Одли без предварительного принесения за них оммажа[3]. Маргарет умерла в 1349 году, её владения и титул унаследовал старший сын Хьюго де Стаффорд. Сэр Ральф спустя два года получил титул графа Стаффорда[5].