Одо (Одон) де Кантевиль (фр. Odon de Conteville), или Одо из Байё (фр. Odon de Bayeux, Odo de Bayeux, англ. Odon of Bayeux[К 1]; 1030-е — февраль 1097, Палермо) — один из ближайших соратников и единоутробный брат Вильгельма Завоевателя, активный участник нормандского завоевания Англии и неоднократный регент страны во время отсутствия короля, епископ нормандского города Байё с 1049 года и граф Кент в 1066/1067—1082 и 1087—1088 годах.
Отцом Одо был нормандский магнат Эрлуэн, виконт де Контвиль (около 1010 — около 1055), который владел землями вокруг Грестена[англ.] к югу от устья Сены, от первого брака с Герлевой — бывшей любовницы герцога Нормандии Роберта Дьявола, матери нормандского герцога Вильгельма Завоевателя. Таким образом Одо приходился единоутробным братом будущему завоевателю Англии. Из источников известно, что в браке Эрлуэна и Герлевы родился ещё один сын Роберт, который в конце 1050-х годов был сделан графом Мортена, а также дочь по имени Мюриэль, жена Эда, виконта Котантена[К 2][К 3]. В источниках упоминаются ещё двое единокровных братьев Одо — Ральф и Жан, родившихся во втором браке его отца с некоей Фредесендой; они владели некоторыми землями в Нормандии, но кроме этого об их биографии известно мало[5]. Возможно, что старший из них является одним лицом с Радульфом де Контвилем, который согласно «Книге Страшного суда» в 1086 году владел землями в Сомерсете и Девоне[10]. Дэвид Бейтс считает, что, вероятно, ещё одной сестрой епископа была неизвестная по имени жена имевшего владения в Южной Нормандии Гильома де Ла-Ферте-Масе[5].
В источниках упоминается, что у Одо был один сын — Джон де Байё, который был капелланом короля Генриха I, но имя его матери не установлено[5]