Клуб был основан в 1932 году[источник не указан 1835 дней], когда на окраине Подмосковья, в посёлке Электровоз (с 1938 года — город Ступино) начал строиться завод «СМК» (Ступинский металлургический комбинат). Рабочие на этом заводе собирали команду, и выступали в первенстве Московской области. Последующее время клуб играл в первенстве РСФСР, классе «Б» чемпионата СССР (1955—1957, 1968—1970), затем снова вернулся в первенство РСФСР. С 1992 года команда стала выступать в первенстве КФК (ЛФК). Основные цвета команды: жёлтый и синий.
В 1938 году команда «Крылья Советов» победила в Первенстве Московской области и была награждена Красным знаменем. В последующие годы команда постоянно заканчивала чемпионат в группе лидеров.
В 1949 году «Труд» под руководством А. Севидова становится чемпионом Московской области и попадает в Первенство РСФСР.
В 1955—1957 годах команда города Ступино играла в Первенстве СССР среди команд мастеров класса «Б» (Д-2).
С 1992 года ступинская команда постоянно участвует в Первенстве России среди любительских команд — зона «Московская область», сначала в группе «Б», а с 1998 года в группе «А».
Лучших результатов «Ока» добивалась: в 2004 году — 3 место, в 2005, 2006 и 2009 годах — вторые места.