Алекса́ндр Ива́нович Удальцо́в (род. 5 июля 1951) — советский и российский дипломат. Чрезвычайный и полномочный посол (2004). Исполнительный директор Фонда поддержки и защиты прав соотечественников, проживающих за рубежом. Председатель Российской ассоциации прибалтийских исследований.
Окончил исторический факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова (1973) и Дипломатическую академию МИД СССР (1985). На дипломатической работе с 1973 года.
Александр Иванович — сын посла СССР в Греции Ивана Ивановича Удальцова и внук ректора МГУ Ивана Дмитриевича Удальцова, дядя политика Сергея Станиславовича Удальцова.
Сестра, Маргарита Ивановна Удальцова — научный сотрудник, была в браке с доктором исторических наук Станиславом Васильевичем Тютюкиным (1935—2019).
23 июня 2023 года, на фоне вторжения России на Украину, Удальцов включён в санкционный список стран Евросоюза за поддержку действий которые подрывают и угрожают территориальной целостности, суверенитету и независимости Украины:
... он подчеркнул, что важно рассказать всему миру правду о преступном характере и человеконенавистнической практике киевского режима... 28 февраля 2022 года в ходе видеоконференции, организованной Международная ассоциация русскоязычных юристов Удальцов выразил свою поддержку позиции президента Путина о том, что Россия была вынуждена принять решение о признании ДНР и ЛНР и начать специальную военную операцию. Он пригласил участников конференции внести свой вклад в разъяснение позицию Москвы...