Я́коб Иога́нн Икскю́ль (нем. Jakob Johann von Uexküll, 26 августа (7 сентября) 1864, Кеблас[эст.], Эстляндская губерния — 25 июля 1944, о. Капри) — русский и немецкий биолог, зоопсихолог и философ, один из основателей зоосемиотики и биосемиотики.
Родился 26 августа (7 сентября) 1864 года в имении Кеблас в Эстляндской губернии. Один из его прадедов Борис Васильевич Икскуль служил в русской императорской армии, выйдя в отставку в чине полковника; затем был губернатором и сенатором. Другой прадед — Отто Фёдорович Розен был казанским губернатором. Его отец Александр фон Икскюль[англ.] (1800—1853) — действительный член Санкт-Петербургской Академии художеств.
Среднее образование получил в Домской школе. Поступив в 1884 году в Дерптский университет, окончил его в 1889 году. Работал в физиологическом институте в Гейдельберге (Германия) и на зоологической станции в Неаполе. С 1925 года — профессор Гамбургского университета, при котором создал Институт по изучению отношений животных со средой (Institut für Umweltforschung). Исследовал двигательные системы животных (главным образом беспозвоночных), физиологию мышечного сокращения и нервного возбуждения, а также другие вопросы сравнительной физиологии; автор концепции умвельта (Umwelt) и теории функционального круга (Funktionskreis). Его работы внесли существенный вклад в развитие представлений о единстве организма и среды. Учение Икскюля об окружающем животного мире послужило одной из теоретических основ этологии и оказало влияние на антропологические взгляды Эрнста Кассирера (его концепцию человека как animal symbolicum).
Его сын — Туре фон Икскюль[англ.], крупнейший представитель психосоматики и биосемиотики. Внук — Карл Вольмар Якоб фон Икскюль[англ.] — писатель, политик.