Расположено на реке Желча (бассейн Чудско-Псковского озера) в 68 км к северу от Пскова. Через село проходит автодорога Псков — Гдов.
На топографической карте Гдовского уезда Санкт-Петербургской губернии, изданной в 1863 году, на месте села значился центр административно-полицейского округа стан Асница, названный по имени речки Асница (ныне Осница).
С 1915 по 1916 года по заказу правительства для нужд Северного фронта была построена рокадная железная дорога Псков — Гдов — Нарва. Одна из станций на этой дороге (на месте нынешней автомобильной дороги напротив озера Женское) получила название Ямм[6], позаимствовав его у деревни Ям, которую стали уменьшительно именовать Ямком.
В 1946 году из разрушенной и опустошенной во время Великой Отечественной войны деревни Полна центр Полновского района был переведён на станцию Ямм, благодаря чему бывшая железнодорожная станция Ямм получила вторую жизнь и своё развитие. До 1944 года через Ямм проходила железная дорога Псков — Гдов, полностью разобранная немцами и до сих пор не восстановленная[7][8]
В 1959 году Полновский район был упразднён в пользу Гдовского района и Ямм потерял статус райцентра. С 1959 года по 1994 год поселок Ямм являлся административным центром Полновского сельского совета народных депутатов. С 1994 года село Ямм — административный центр Полновской волости.
В 2009 году существовавший в селе дом престарелых был закрыт под давлением волонтёров и общественности из-за неприемлемых условий обитания проживающих. Эта история положила начало работе благотворительного фонда помощи пожилым людям «Старость в радость».