ASEA IRB является промышленный робот серии для обработки материалов, упаковки, транспортировки, полировка, сварка, и градуировкой. Построенный в 1975 году, робот позволял перемещаться по 5 осям с грузоподъемностью 6 кг . Это был первый в мире робот с полностью электрическим приводом и микропроцессорным управлением, использующий первый набор микросхем Intel .
ASEA IRB был построен Бьёрном Вайхбродтом , Уве Куллборгом, Бенгтом Нильссоном и Гербертом Кауфманном и изготовлен ASEA в Швеции / Вестеросе . Первая модель, IRB 6 , была разработана в 1972–1973 годах по поручению генерального директора ASEA Курта Николина и была впервые показана в конце августа 1973 года. Пример, представленный в Шведском национальном музее науки и технологий, является первым. проданный робот. Он был куплен Magnussons в Генарпе для воска и полировки труб из нержавеющей стали, изогнутых под углом 90 °.. Этот робот был подарен музею во время 100-летнего юбилея ASEA в 1983 году.
IRB 6 было продано 1900 копий в течение следующих 17 лет (1975–1992). Он стал шведским символом нового рынка труда , разделенного между человеком и роботом. [1]
В следующей части рассказывается о том, как началась разработка промышленного робота ASEA, проект, в результате которого ASEA IRB стал школой практически для всех промышленных роботов, которые были разработаны в ближайшие десятилетия.
Зерно этого промышленного успеха появилось в конце 1969 года после Курта Николина во время поездки в США, где он встретил Джо Энгельбергера, который был совладельцем и руководил главным и ведущим производителем промышленных роботов в то время, а затем гидравлическим. управляется простыми системами управления «точка-точка». Курт Николин определенно подумал, что это может быть чем-то для ASEA, и затем поручил Wilmos Török (отдел специальных проектов) провести предварительное исследование, и это задание было напрямую передано Курту Ханссону. Фактически, это время совпало с разработкой Intel своих первых процессоров 4004. Успешно убедить Intel еще в начале 1971 года получить (один) чип из своего предсерийного производства, помимо отличительного и уникального механического дизайна, было предпосылкой для того, чтобы IRB ASEA сформировал школу в этой отрасли. Тот факт, что ASEA должен был создать единого робота «точка-точка», определенно был не столь интересен, поэтому подключение к Intel и передовым системам управления стало спусковым фактором для проекта, чтобы получить воздух под крылья. В качестве любопытства упоминается, что процессор был запрограммирован с использованием машинно-написанного руководства с рукописными исправлениями, и долгожданный чип можно было вставить в его печатную плату, как ожидалось в течение нескольких месяцев на его микросхеме процессора.
Курт Ханссон отвечал за проект до августа 1976 года, за исключением короткого периода, когда Бьорн Вайхбродт руководил проектом IRB. В 1976 году была также подготовлена и готова к поставке серия IRB 60, а некоторое количество IRB 6 уже было поставлено за несколько лет до этого. Затем прямое управление операциями IRB перешло к Бьорну Вайхбродту, который с тех пор превратил это в бизнес-успех, которым он, очевидно, является сегодня.
Заметки
- ^ «IRB 6 Первый в мире робот с полностью электрическим приводом и микропроцессорным управлением» . Архивировано из оригинала на 2015-09-24 . Проверено 5 августа 2015 .070516 tekniskamuseet.se (на шведском языке )