Андре Гиньяр - швейцарский инженер, изначально получивший образование часового мастера . Он является создателем механики Хепера , S-бота и нескольких других мобильных роботов.
Работая в LAMI EPFL с профессором Жан-Даниэлем Никудом , он разработал и реализовал в 1977 году первую современную компьютерную мышь , положившую начало успешной диверсификации Logitech .
Он родился в 1942 году, поступил в EPFL в 1976 году и добился успеха во многих исследовательских проектах благодаря исключительному знанию того, как создавать и строить микромеханические системы. Его общение со студентами всегда очень ценилось. Он ушел на пенсию в марте 2007 года, но по-прежнему помогает неполный рабочий день в исследовательских проектах EPFL.
Швейцарская мышь
Прототипы улучшенного Энгельбарт мыши с оптическим энкодером были построены в НСУДЕ-EPFL в 1972 году ( см EPFL истории мыши ), но не было никакой необходимости для мыши , когда графические экраны не были доступны. LAMI-EPFL разработал несколько графических экранов с микропроцессорным управлением с 1974 года, а Андре Гиньяр разработал в 1977 году надежный механизм для измерения движения мяча с помощью оптических энкодеров. Это была первая современная компьютерная мышь с оптическим кодировщиком.
Роботы
Хепера
Студенческий проект робота диаметром 5 см был переработан в 1993 году Андре Гиньяром, Франческо Мондада и Эдо. Франци . После первых прототипов, конструкция этого мощного маленького робота по имени Khepera из скарабея выглядящих египетского бога Khepra был субподрядчик в Forelec до K-Team SA основания в 1996 годе Khepera была продана тысячами научно - исследовательских лабораторий и удерживать крышку Nature в номере от 31 августа 2000 г. связана со статьей Майкла Дж. Б. Кригера, Жана-Бернара Биллетера и Лорана Келлера.
Кукла Робота
Цель исследования роботов профессора Од Билларда - вовлечь в сложное взаимодействие с людьми. В 1999 году профессору Оду Биллару понадобилась кукла с подвижными ногами и головой. Андре Гиньяр построил механику и добавил в 2005 году движущиеся глаза с камерой внутри головы диаметром 8 см. Он помог студентам построить руки и шеи с несколькими степенями свободы.
S-бот (европейский проект)
Проект рой-ботов нуждался в ряде более простых, похожих на насекомых, роботов (s-ботов), построенных из относительно дешевых компонентов, способных к самосборке и самоорганизации для адаптации к окружающей среде. Андре Гиньяр взаимодействовал с Франческо Мондада и другими партнерами проекта и построил 35 механически сложных роботов s-bot диаметром 15 см, которые могут захватить друг друга, чтобы преодолеть препятствие. S-bot занял 39 позицию в списке «50 лучших роботов всех времен» (вымышленных или реальных) журнала Wired в 2006 году.
Летающий робот
Кандидатская диссертация Жана-Кристофа Зуффери была посвящена автономному полету на основе биологических источников. Меньший самолет 2006 года проекта « Микрофлаер» летает в пространстве 7х7 м. Основанный на 5g microCeline от Didel , полезная нагрузка 5 граммов включает в себя две линейные камеры, уплотненные Андре Гиньяром, и хитрый винтовой редуктор в середине фюзеляжа, поэтому камера находится спереди. Пропеллер наверху представляет собой анемометр 0,2 г, измеряющий скорость ветра до 0,1 м / с.
Роботы-змеи и саламандры
Профессор Ауке Эйспеерт обеспокоен нейронными механизмами контроля движений у позвоночных . Андре Гиньяр разработал и построил для него всю механику роботов- змей AmphiBot , а также роботов- саламандр Salamandra robotica . Одной из основных трудностей при создании этих роботов-амфибий действительно была их гидроизоляция.
Роботы, созданные студентами с помощью Андре Гиньяра
Внешние ссылки
- Андре Гиньяр из LAP-EPFL (включает список последних публикаций)