Антонио Бикки
Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Антонио Бикки
Антонио Бикки 13180 (3) .jpg
Антонио Бикки на IIT SkyBridge, ноябрь 2018 г.
Родился1 июня 1959 г.
Понтремоли, Италия
НациональностьИтальянский
Альма-матерПизанский
университет Болонский университет
Научная карьера
ПоляРобототехника
УчрежденияМассачусетский технологический институт
Пизанский университет
Istituto Italiano di Tecnologia
Государственный университет Аризоны

Антонио Бикки - итальянский ученый, интересующийся робототехникой и интеллектуальными машинами. Он является профессором Пизанского университета и старшим научным сотрудником Института итальянских технологий в Генуе. Он является адъюнкт-профессором Школы инженерии биологических систем и систем здравоохранения Университета штата Аризона в Темпе, штат Аризона, США. Он является членом IEEE с 2005 года [1] и получил награду IEEE Saridis Leadership Award [2] и «Орден дель Керубино» Пизанского университета в 2019 году [3].

Ранние годы

После получения Лауреи (magna cum laude) Пизанского университета в 1984 году и степени доктора философии. из Болонского университета в 1988 году, был Bicchi с искусственного интеллекта лаборатории в Массачусетском технологическом институте в Кембридже, штат Массачусетс, США. [4]

С 1990-х по 2012 год руководил Исследовательским центром «Э. Пьяджио »в Пизанском университете, где он также был заведующим кафедрой робототехники на факультете информационной инженерии. [5]  Под его руководством Центр вырос в размерах и в научном престиже, в результате чего он насчитывает более 100 исследователей и руководит более 60 фундаментальными и прикладными исследовательскими проектами.  

В 2009 году он был назначен старшим научным сотрудником Итальянского института технологий в Генуе, где он создал и возглавляет направление исследований мягкой робототехники для сотрудничества и реабилитации людей. [3] [6]

С 2013 года он работает адъюнкт-профессором Школы биологических разработок и систем здравоохранения Университета штата Аризона в Темпе, штат Аризона, где он сотрудничает с Марко Сантелло и другими коллегами в проектах NSF и DARPA, ориентированных на реабилитацию. [3]

Исследовать

Антонио Бикки внес свой вклад в области автоматического управления (наука и инженерия систем), тактильных ощущений (наука и технология осязания) и робототехники, особенно сосредоточив внимание на сочлененной мягкой робототехнике .

Он координировал несколько важных исследовательских проектов, финансируемых ЕС в рамках программ FP7 и H2020, включая CHAT (по масштабируемости, реконфигурируемости и безопасности распределенного управления для гетерогенных киберфизических систем), PHRIENDS (по надежности и безопасности физического взаимодействия человека и робота). , [7] THE Hand Embodied (на натуральных и искусственных руках) и SoftPro (по теории и технологиям с открытым исходным кодом для протезирования и реабилитации верхних конечностей). Он был научным со-координатором нескольких других проектов, включая TOUCH-HAPSYS (по науке о тактильных ощущениях и интерфейсам), [8] WALK-MAN [9] (по роботам-гуманоидам для вмешательства в стихийные бедствия) и SOMA (по системам мягкого манипулирования). [10]

В его проекте SoftHands, разработанном ERC AG в 2012–2017 годах, были использованы нейробиология и технологии мягкой робототехники для разработки нового поколения искусственных рук. [11] Два последующих проекта ERC PoC (SoftHands Pro-H и SoftHandler) исследовали перевод этих концепций в реальные продукты для протезирования и промышленного применения, соответственно. [12] [13]

В рамках проекта ERC Synergy 2019 «Natural BionicS» будет создана первая полностью интегрированная бионическая система конечностей с прямым спинальным сопряжением благодаря сотрудничеству трех групп в Имперском колледже (под руководством Д. Фарина), Университетской клинике Вены (О. Асманн) и IIT. (А. Бикки). [14]

Организатор и педагог

Антонио Bicchi был президентом Итальянского общества автоматического управления, дважды вице-президент Robotics и автоматизации общества IEEE , [15] , а также сотрудничает с ведущими центрами трансфера технологий в итальянской и европейской промышленности. Он является консультантом Европейской комиссии , Министерства образования и исследований Италии (MIUR) и агентств во многих странах Европы, Америки и Азии по научной оценке и аккредитации исследовательских центров и университетов, исследовательских проектов и карьеры исследователей.

В 2005 году он основал WorldHaptics Conference, с тех пор крупнейшую с тех пор проводимую раз в два года исследовательскую встречу в области наук о прикосновении. [3] В 2011 году он начал серию конференций Automatica, которые являются главным итальянским событием в области автоматического управления. [3] В 2015 году он основал и впоследствии был главным редактором журнала IEEE Robotics and Automation Letters, который всего за два года стал крупнейшим научным журналом в этой области. [16] В 2019 году он стал соучредителем Института робототехники и интеллектуальных машин (I-RIM), ассоциации исследователей и промышленников в этой области, девиз которой - «ИИ, конкретизированный» [17]

использованная литература

  1. ^ «Список стипендиатов IEEE на 2005 год». IEEE . DOI : 10,1109 / MCS.2013.2258750 . Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  2. ^ "Премия Джорджа Саридиса IEEE RAS за лидерство в робототехнике и автоматизации - Общество робототехники и автоматизации IEEE" . www.ieee-ras.org . Дата обращения 17 мая 2019 .
  3. ^ a b c d e "Ordine del Cherubino ad Antonio Bicchi" . www.unipi.it . 12 апреля 2019 . Дата обращения 17 мая 2019 .
  4. ^ "Антонио Бикки | Centro di Ricerca Enrico Piaggio" . www.centropiaggio.unipi.it . Архивировано из оригинала 18 июля 2013 года . Дата обращения 17 мая 2019 .
  5. ^ "L'Italia dei robot, лидер экко и luoghi della ricerca" . Il Sole 24 Ore (на итальянском языке). 14 апреля 2014 . Дата обращения 17 мая 2019 .
  6. ^ "Мягкая робототехника для человеческого сотрудничества и реабилитации" . Istituto Italiano di Tecnologia . Дата обращения 17 мая 2019 .
  7. ^ "Не навреди людям: реальные роботы подчиняются законам Азимова" . ScienceDaily . 9 сентября 2008 . Дата обращения 17 мая 2019 .
  8. ^ Бикки, Антонио; Басс, Мартин; Эрнст, Марк О .; Пир, Анжелика, ред. (2010). Чувство прикосновения и его обработка: прогресс в исследованиях тактильных ощущений . Учебники по продвинутой робототехнике. Springer. ISBN 978-3642097874.
  9. ^ "Антонио Бикки" . ПРОГУЛКА . Дата обращения 17 мая 2019 .
  10. ^ "SoMa" . Пизанский университет . Дата обращения 17 мая 2019 .
  11. ^ Parravicini, Alessandra (27 мая 2015). «Пизанский университет представляет новую бионическую руку» . sciencebusiness.net . Дата обращения 17 мая 2019 .
  12. ^ «Проекты, финансируемые ERC» . Дата обращения 17 мая 2019 .
  13. ^ «Проекты, финансируемые ERC» . Дата обращения 17 мая 2019 .
  14. ^ «Бионические конечности: грант ERC в размере 10 миллионов евро на проект IIT, который направлен на революцию в протезировании» . 28 ноября 2018 . Дата обращения 17 мая 2019 .
  15. ^ "Сотрудники Общества робототехники и автоматизации IEEE" . Общество робототехники и автоматизации IEEE . Дата обращения 17 мая 2019 .
  16. ^ «Основатель и главный редактор» . IEEE RAS . Дата обращения 17 мая 2019 .
  17. ^ "Домашняя страница I-RIM" . I-RIM . Проверено 11 февраля 2020 .

внешние ссылки

  • Публикации Антонио Бикки, проиндексированные Google Scholar
Источник « https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Antonio_Bicchi&oldid=988467691 »
Contribute a better translation