Ардуино делла Палюде был военным наставником Матильды Тосканской в конце одиннадцатого века. Он научил ее ездить верхом, носить копье и пику, а также обращаться с топором и мечом. В ее зрелом возрасте он был командующим ее армией.
В 1061 году Рим был охвачен гражданской войной, сторонники антипапы Гонория II удерживали Трастевере и замок Сант-Анджело , в то время как сторонники законного папы Николая II поддерживались в городе богатством и наемниками Льва де Бенедикто , который в конце концов вытеснил антипапистов из замка. Армия под командованием Годфри , бывшего герцога Нижней Лотарингии , и Ардуино вместе с юной Матильдой прибыла на место происшествия и вступила в схватку с силами Гонория во главе с Гвибертом Равеннским.. Говорят, что Ардуино возглавил отряд из 400 лучников, 400 копейщиков и кавалерийский полк, с которым он атаковал Гвиберта, пытавшегося вступить в бой с Годфри, и заставил его отступить.
В 1111 году император Генрих V вошел в Рим для коронации и покинул город вместе с папой Паскалем II , Бернардом, епископом Пармским , и Бонсиньором, епископом Реджио, в качестве пленников и увезен в страну сабинян. Матильда немедленно послала Ардуино, чтобы добиться их освобождения, что он и сделал путем переговоров.