Ашитей Треби-Олленну

Ашити Требите Олленна, Fiet , FRAeS , SMIEE , PMP , FGA является Ганским робототехника инженером Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) и главный инженер и руководитель технической группы по мобильности и манипуляции группы в Лаборатории реактивного движения ^{[1 ] [2] [3] [4]} Он был связан с различными марсианскими миссиями НАСА, особенно с проектами Mars Rover и InSight .

Ранняя жизнь и образование [ править ]

Ашитей Треби-Олленну родился в Аккре, Гана , в семье Га . Отец Олленну, Треби Олленну, был экономистом в Министерстве финансов в Аккре. В детстве Ашитей жил недалеко от аэропорта и всегда видел, как пролетают самолеты. Это увлекло его и усилило его интерес к исследованию космоса , самолетам и воздушным роботам , особенно автопилотам . Он много читал о системе « Стеклянная кабина » как для военных, так и для гражданских самолетов. ^[4] Он получил среднее образование в Средней технической школе Ганы . ^[3]Он отправился в Соединенное Королевство, где получил степень бакалавра инженерных наук (BEng) в области авионики в Лондонском университете королевы Марии в 1991 году, защитив диссертацию на тему «Обзор методов 4-D наведения и моделирование 4-D наведения самолета». . ^[4] В период с 1993 по 1996 год, он преследовал его доктор философии в Control Systems Engineering в Школе инженерных и прикладных наук, Королевский военный колледж науки , университет Cranfield в Великобритании , где он написал диссертацию под названием «Robust Нелинейного управления Designs Использования Адаптивные нечеткие системы. " ^[5] Он также проводитСертификация по управлению проектами из Калифорнийского технологического института (Caltech), заработал в 2007 году ^[5]

Карьера [ править ]

Он присоединился к Лаборатории реактивного движения НАСА в 1999 году и поднялся по служебной лестнице, чтобы стать лидером команды, которая разработала робота Mars Rover, который приземлился на красной планете. На протяжении многих лет в его обязанности входили летные проекты, комиссии по рассмотрению летных проектов, формулировка миссий, технологические задачи, техническое письмо и предложения. Он также выполнял функции рецензента технологических предложений Управления научных миссий НАСА и предложений Управления образования НАСА. ^[5] Другие проекты НАСА: 2003 год - марсоход для исследования Марса , 2007 год - спускаемый аппарат Марса Феникс и научная лаборатория Марса, запуск которой запланирован на 2011 год, он станет марсоходом третьего поколения НАСА для исследования Марса. ^{[3] [4] [5]}

Среди его должностей в миссии In Sight Mars: менеджер по доставке продукции и руководитель системы развертывания приборов, руководитель технической группы в группе манипуляций с роботами и отбора проб в Лаборатории реактивного движения НАСА Калифорнийского технологического института, где он работает с 1999 года. Его технические исследовательские интересы включают в себя планетоход и его операции, систему систем, манипуляции, несколько мобильных роботов (планетарный пост), мехатронику , реконфигурируемых роботов, настраиваемую автономию и взаимодействие человека с машиной. ^{[3] [4] [5]}С ними тесно связаны различные области робототехники и инженерии: космические робототехнические системы, интеграция и тестирование летных систем, работа с планетарными марсоходами, система проектирования систем, распределенная мобильная робототехника, системные архитектуры, динамическое моделирование, проектирование систем управления для аэрокосмических и мехатронных систем. и контрактное техническое управление. ^[4] На его счету более 95 публикаций. ^[5]

Он был научным сотрудником Института сложных инженерных систем в Университете Карнеги-Меллона в Питтсбурге, где он сыграл важную роль в разработке и внедрении системы вездеходов (ATV) для распределенного тактического наблюдения для Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны ( DARPA). ^[4]

В интервью BBC Ашити Треби-Олленну отметил, что он начал проект в своей родной стране Гана, чтобы сделать науку, технологическую инженерию и математику (STEM) более приятным и увлекательным занятием. Он работал на Фениксе (космическом корабле), который нашел воду на Марсе. Миссия InSight успешно приземлилась на Красной планете в понедельник, 26 ноября 2018 года. ^{[3] [6] [7] [8]} Согласно New York Times , космический корабль должен был изучать подземный мир Марса, прислушиваясь к землетрясениям и искать подсказки о формировании пыльного мира. ^[3]

В 2011 году Ашити основал Фонд Ганской академии робототехники (GRAF), некоммерческую волонтерскую организацию, призванную мотивировать и вдохновлять молодых ганцев в области науки, технологий и инженерии. ^[9] Его фонд получил премию Google RISE Award 2013. ^[3]

Комментируя свою работу, он отметил: «Моя работа великолепна в том, что это не ограниченная рутина, каждый день возникают разные проблемы. Поверьте мне, это очень весело. НАСА - также отличная организация, которая заботится о его люди и их личное развитие, нужно ли мне говорить больше? » ^[4]

Почести и награды [ править ]

Trebi-Ollennu является научным сотрудником в институте техники и технологии , Великобритании, а также сотрудник Королевского авиационного общества , Великобритании, а также старший член Института инженеров электротехники и электроники . Он также является научным сотрудником Академии искусств и наук Ганы . Он получил несколько наград. ^{[10] [11]} Его личные призы включают: ^[4]

• Медаль НАСА за выдающиеся инженерные достижения (2008 г.) «За исключительный технический вклад в работу марсоходов Mars Exploration Rover, предоставление всесторонней инженерной поддержки до и после запуска, включая устранение аномалий марсохода»
• Медаль сэра Монти Финнистона за достижения (2007 г.) «За выдающийся технический вклад в любую область инженерии от Института инженерии и технологий (IET), крупнейшего в Европе профессионального сообщества инженеров»; «За выдающийся технический вклад в миссию НАСА марсоходов по исследованию Марса »
• Выдающийся инженер Award (2007), из IEEE области 6 (12 состояния западной части Соединенных Штатов , «За исключительным техническим руководством и изобретательность в диагностике Mars Exploration Rover Opportunity роботизированной руки аномалии кульминации успешного разрешение аномалии приводит к продолжающемуся успешному исследование поверхности Марса в расширенной миссии; "" За исключительную службу IEEE в качестве приглашенного редактора в организации и публикации специального выпуска журнала IEEE Robotics & Automation Magazine на марсоходах Mars Exploration Rovers, июнь 2006 г. "
• Премия JPL Mariner Award (2006) от MER « За выдающееся лидерство в анализе и устранении аномалии IDD unstow на марсоходе Opportunity»

Награды команды Олленну включают:

• Награда группы НАСА - команда авионики марсохода Mars Exploration, 25 мая 2004 г.
• Награда группы НАСА - полетная система марсохода для исследования Марса, группа управления и разработки, 25 мая 2004 г.
• Награда группы НАСА - Операционная группа проекта марсохода по исследованию Марса, 25 мая 2004 г.

Личная жизнь [ править ]

Дядя Trebi-Ollennu в был адвокатом и судьей , Найи Амаа Олленну (1906-1986), был избран спикером в парламенте Ганы во время Второй республики , а также выступающая в качестве председателя Комиссии при президенте РФ и действующий президент Ганы с 7 августа 1970 - 31 августа 1970. ^{[12] [13]} Его личные интересы включают различные виды спорта: большой теннис , настольный теннис , футбол ассоциации , шахматы , американский футбол , легкую атлетику и тестовый крикет.. ^[4] Его братья и сестры - Флора Амерли, Розелинд Аморкор, Ашитеи и Эмили Амаакай. ^[14]

Ссылки [ править ]