Из Википедии, свободной энциклопедии
  (Перенаправлено с марсохода )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья об автономных исследовательских машинах. О транспортных средствах с экипажем на Марсе см. Марсоход с экипажем .
Марк Робер «s [1] концепция Curiosity марсохода на Марсе. Марсоход приземлился на планете в августе 2012 года.

Марсоход является двигателем транспортного средства , который проходит по всей поверхности планеты Марс по прибытии. У роверов есть несколько преимуществ перед стационарными посадочными модулями : они исследуют большую территорию, их можно направлять к интересным объектам, они могут размещаться в солнечных местах, чтобы выдержать зимние месяцы, и они могут улучшить знания о том, как выполнять очень удаленное управление роботизированным транспортным средством.

По состоянию на февраль 2021 года было пять успешных марсоходов с роботизированным управлением, все из которых находятся под управлением Лаборатории реактивного движения : Sojourner , Opportunity , Spirit , Curiosity и Perseverance . 24 января 2016 года НАСА сообщило, что текущие исследования Марса, проводимые Curiosity и Opportunity (последнее в настоящее время не существует), будут искать доказательства древней жизни, включая биосферу, основанную на автотрофных , хемотрофных или хемолитоавтотрофных микроорганизмах., а также древние воды, в том числе озерно-флювиальные среды ( равнины, связанные с древними реками или озерами ), которые могли быть пригодными для проживания . [2] [3] [4] [5] [6] Поиск доказательств обитаемости , тафономии (связанной с окаменелостями ) и органического углерода на Марсе теперь является основной целью НАСА. [2]

Марс 2 и Марс 3 были физически привязанными зондами; Соджорнер зависел от базовой станции Mars Pathfinder для связи с Землей; Возможность , Дух и Любопытство были сами по себе. По состоянию на март 2021 года Curiosity все еще активен, в то время как Spirit , Opportunity и Sojourner завершили свои миссии до потери контакта. 18 февраля 2021 года успешно приземлился новейший марсоход Perseverance .

Миссии [ править ]

На Марс отправлено несколько марсоходов.

Активный [ править ]

  • Миссия НАСА Curiosity of the Mars Science Laboratory (MSL) была запущена 26 ноября 2011 года [7] [8] и приземлилась наравнине Эолис-Палус возле Эолис-Монс (неофициально «гора Шарп») [9] [10] [11 ] [12] в Gale Crater 6 августа 2012 года [13] [14] [15] Любопытство ровера все еще действует с марта 2021.
  • Настойчивость , марсоход НАСА основан на успешнойконструкции Curiosity . Запущенный смиссией Mars 2020 30 июля 2020 года, он приземлился 18 февраля 2021 года. [16] Наего брюхе прикреплен Mars Helicopter Ingenuity .

Больше не активен [ изменить ]

  • Марсоход «Марс 3» , Prop-M , успешно приземлился 2 декабря 1971 года. Марсоход весом 4,5 кг был привязан к посадочному модулю «Марс 3». Проиграл, когдапосадочный модуль Mars 3 прекратил связь примерно через 104,5 секунды после приземления. [17] Потеря связи могла быть из-за чрезвычайно мощной марсианской пыльной бури, имевшей место в то время, или из-за проблем со способностью орбитального аппарата «Марс 3» ретранслировать сообщения.
  • Марсоход Sojourner , Mars Pathfinder , успешно приземлился 4 июля 1997 года. Связь была потеряна 27 сентября 1997 года. Sojourner преодолел расстояние чуть более 100 метров (330 футов). [18]
  • Spirit (MER-A), марсоход для исследования Марса (MER), запущен 10 июня 2003 года [19] и приземлился 4 января 2004 года. Спустя почти 6 лет после первоначального ограничения миссии Spirit преодолел общее расстояние 7,73 км. (4,80 мили), но его колеса застряли в песке. [20] Последнее сообщение, полученное от марсохода, было 22 марта 2010 г., и НАСА прекратило попытки восстановить связь 25 мая 2011 г. [21]
  • Opportunity (MER-B), марсоход для исследования Марса, запущен 7 июля 2003 г. [19] и приземлился 25 января 2004 г. Opportunity превзошел предыдущие рекорды по долголетию, составив 5 352 солей (5498 земных дней от приземления до конца миссии; 15 земных дней лет или 8 марсианских лет) и преодолели 45,16 км (28,06 миль). Ровер отправил свой последний статус 10 июня 2018 года, когда глобальная пыльная буря на Марсе 2018 года заблокировала солнечный свет, необходимый для подзарядки его батарей. [22] После сотен попыток реактивации марсохода 13 февраля 2019 года НАСА объявило о завершении миссии.

Ошибка [ редактировать ]

  • Марс-2 ,марсоход Prop-M , 1971 год,посадка на Марс-2 не удалась, взяв с собой Prop-M. Космическиеаппараты " Марс-2" и " Марс- 3" из Советского Союза имели идентичные 4,5-кгмарсоходы Prop-M . Они должны были передвигаться на лыжах, будучи подключенными к спускаемым аппаратам тросами. [17]
Соджорнер высадил спускаемый аппарат базовой станции Mars Pathfinder на поверхности планеты Марс

В пути [ править ]

  • Tianwen-1 , проект CNSA , был запущен 23 июля 2020 г. и успешно достиг орбиты Марса 10 февраля 2021 г. Предполагается, что компонент марсохода приземлится на Марс в мае 2021 г. [23]

Запланировано [ править ]

  • Европейско-российский вездеход ExoMars Rosalind Franklin планируется запустить в 2022 году.

Предложено [ править ]

  • JAXA Мелос ровер должен был быть запущен в 2022 году JAXA не дал обновление с 2015 года.
  • НАСА Марс Гейзер Хоппер

Неразвитый [ править ]

Макет отмененного марсохода Mars Surveyor 2001, представленный после тройного отказа Mars Polar Lander, Deep Space 2 и Mars Climate Orbiter в конце 1990-х годов.
  • Полевая лаборатория астробиологии , предложенная в период 2000-2010 гг. Как продолжение MSL. [24]
  • Mars Astrobiology Explorer-Cacher (MAX-C), отменен в 2011 г. [25] [26]
  • Марс топограф 2001 ровера [27]
  • Mars Tumbleweed Rover , сферический ветряк. [28] [29]
  • В 2018 году был предложен своего рода марсоход на подушке [30], который, в отличие от традиционных судов на воздушной подушке, не использует нагнетатели для повышения давления газа в камере, а использует накопленный под давлением CO 2, полученный в процессе замораживания, который не требует механического воздействия. сжатие. [31]
"Рука" марсохода Curiosity (MSL) с набором инструментов на вращающемся "запястье". " Mount Sharp " в фоновом режиме (8 сентября 2012).

Примеры инструментов [ править ]

Возможность " первый автопортрет , включая мачту камеры на Марсе
(14-20 февраля 2018 года / золи 4998-5004) было принят с микроскопическим тепловизором инструментом

Примеры приборов на борту марсоходов:

  • Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (MPF + MER + MSL)
  • CheMin (MSL)
  • Комплекс химии и камеры (МСЛ)
  • Динамическая альбедо нейтронов (MSL)
  • Hazcam (MER + MSL)
  • MarsDial (MER + MSL)
  • Эксперимент по соблюдению адгезии материалов (MPF)
  • MIMOS II (MER)
  • Мини-ТЕС (MER)
  • Ручной тепловизор Mars Hand Lens Imager (MSL)
  • Navcam (MER + MSL)
  • Pancam (MER)
  • Инструмент для абразивной обработки горных пород (MER)
  • Детектор оценки радиации (MSL)
  • Станция мониторинга окружающей среды Rover (MSL)
  • Анализ проб на Марсе (MSL)

Места посадки на Марс [ править ]

Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
Изображение выше содержит интерактивные ссылки.Интерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом Марса спускаемых и вездеходов . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного альтиметра Mars Orbiter, установленного на Mars Global Surveyor НАСА . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовый и красный (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зелень и синий - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(Смотрите также: Марс карта , Марс Меморандумы , Марс Мемориалы карта ) ( вид • обсудить )
(   Активный ровер •  Активный спускаемый аппарат •  Будущее )
← Бигль 2 (2003)
Любопытство (2012) →
Глубокий космос 2 (1999) →
Ровер Розалинда Франклин (2023 г.) ↓
InSight (2018) →
Марс 2 (1971) →
← Марс 3 (1971)
Марс 6 (1973) →
Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓
↑ Возможность (2004)
← Настойчивость (2021)
← Феникс (2008)
Скиапарелли EDM (2016) →
← Соджорнер (1997)
Дух (2004) ↑
↓ Ровер Tianwen-1 (2021 г.)
Викинг 1 (1976) →
Викинг 2 (1976) →
Места посадки на Марс (16 декабря 2020 г.)

Цели марсохода НАСА (примерно 2010-е) [ править ]

НАСА различает цели «миссии» и цели «науки». Цели миссии связаны с прогрессом в космической технике и процессами развития. Инструменты достигают научных целей во время полета в космосе.

Инструменты для науки выбираются и разрабатываются в соответствии с научными целями и задачами. Основной целью марсоходов Spirit и Opportunity было исследование «истории воды на Марсе». [32]

Четыре научные цели долгосрочной программы НАСА по исследованию Марса :

  • Определите, возникала ли когда-либо жизнь на Марсе
  • Охарактеризуйте климат Марса
  • Охарактеризуйте геологию Марса
  • Подготовьтесь к исследованию Марса человеком [33]
Панорама Мужского холма, снятая марсоходом Spirit (ноябрь 2005 г.)

Галерея [ править ]

  • Марс Роверс

  • Советский марсоход Проп-М (1972 г.)

  • Марсоход Sojourner на Марсе

  • Марсоход Sojourner на посадочном модуле Pathfinder

  • Сравнение колес: марсоход Mars Sojourner , MER, MSL

  • Сравнение: MER, марсоход Sojourner , MSL

  • Сравнение: MER, марсоход Sojourner , люди, MSL.

  • Концепт: Марсоход с экипажем

  • Марсианский закат, увиденный марсоходом Spirit (май 2005 г.)

Позже марсоход « Оппортьюнити» посетил место падения теплозащитного экрана; он был выброшен во время спуска марсохода и отдельно ударился о поверхность.

См. Также [ править ]

  • Астробиология
  • Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов
  • Марсоход с экипажем
  • Посадочный модуль InSight
  • Список искусственных объектов на Марсе
  • Список миссий на Марс
  • Список марсоходов на внеземных телах
  • Марсоход для исследования Марса
  • Марс-Грунт
  • Марсианский следопыт
  • Марсианский разведывательный орбитальный аппарат
  • 2001 Марс Одиссея
  • Радиационное упрочнение
  • Научная информация из миссии Mars Exploration Rover

Ссылки [ править ]

  1. ^ Марк Робер [@MarkRober] (3 мая 2020 г.). «ИСПОВЕДАНИЕ: когда я был в @NASA, я создал это изображение из нашей САПР-модели марсохода перед его запуском» (твит) - через Twitter .
  2. ^ a b Гротцингер, Джон П. (24 января 2014 г.). «Введение в специальный выпуск - обитаемость, тафономия и поиск органического углерода на Марсе» . Наука . 343 (6169): 386–387. Bibcode : 2014Sci ... 343..386G . DOI : 10.1126 / science.1249944 . PMID 24458635 . 
  3. ↑ Разное (24 января 2014 г.). «Специальный выпуск - Содержание - Изучение марсианской пригодности» . Наука . 343 (6169): 345–452 . Проверено 24 января 2014 года .CS1 maint: использует параметр авторов ( ссылка )
  4. ↑ Разное (24 января 2014 г.). «Специальная коллекция - любопытство - изучение марсианской пригодности» . Наука . Проверено 24 января 2014 года .CS1 maint: использует параметр авторов ( ссылка )
  5. ^ Grotzinger, JP et al. (24 января 2014 г.). «Жилая флювио-озерная среда в заливе Йеллоунайф, кратер Гейла, Марс». Наука . 343 (6169): 1242777. Bibcode : 2014Sci ... 343A.386G . CiteSeerX 10.1.1.455.3973 . DOI : 10.1126 / science.1242777 . PMID 24324272 . S2CID 52836398 .   CS1 maint: использует параметр авторов ( ссылка )
  6. ^ «Ученые-планетологи создали карту всей древней речной системы Марса» . Вселенная сегодня . 2020-12-30 . Проверено 31 декабря 2020 .
  7. ^ "Запуск Марсианской научной лаборатории" . 26 ноября 2011 . Проверено 26 ноября 2011 .
  8. ^ «НАСА запускает на Марс сверхразмерный вездеход:« Вперед, вперед! » » . Нью-Йорк Таймс . Ассошиэйтед Пресс. 26 ноября 2011 . Проверено 26 ноября 2011 .
  9. ↑ USGS (16 мая 2012 г.). «Три новых названия утверждены для объектов на Марсе» . USGS . Архивировано из оригинального 28 июля 2012 года . Проверено 28 мая 2012 года .
  10. ^ NASA Персонал (27 марта 2012). « „ Mount Sharp“на Марсе По сравнению с тремя большими горами на Земле» . НАСА . Проверено 31 марта 2012 года .
  11. ^ Agle, DC (28 марта 2012). « „ Эолид“О прошлом и будущем Марс Ссылки геологии в» . НАСА . Проверено 31 марта 2012 года .
  12. ^ Персонал (29 марта 2012 г.). «Новый марсоход НАСА будет исследовать возвышающуюся« гору Шарп » » . Space.com . Проверено 30 марта 2012 года .
  13. ^ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (22 июля 2011 г.). "Следующий марсоход НАСА приземлится в кратере Гейла" . Лаборатория реактивного движения НАСА . Проверено 22 июля 2011 .
  14. ↑ Чоу, Деннис (22 июля 2011 г.). «Следующий марсоход НАСА, который приземлится у огромного кратера Гейла» . Space.com . Проверено 22 июля 2011 .
  15. ↑ Амос, Джонатан (22 июля 2011 г.). «Марсоход стремится к глубокому кратеру» . BBC News . Проверено 22 июля 2011 .
  16. ^ «НАСА Настойчивость ровер земли на Марсе» . BBC News . 18 февраля 2021 . Проверено 18 февраля 2021 .
  17. ^ а б "Марс-2 спускаемый аппарат" . НАСА NSSDC . Проверено 25 июня 2008 .
  18. ^ "Соджорнер" . Архивировано из оригинала на 2015-03-20.
  19. ^ а б «Исследование Марса» . 10 августа 2012 . Проверено 10 августа 2012 .
  20. ^ Бойл, Алан. «Хорошие ходы на Марсе» . MSNBC. Архивировано из оригинала на 2010-01-23 . Проверено 22 января 2010 .
  21. ^ «НАСА завершает попытки связаться с Mars Rover Spirit» . НАСА. 24 мая 2011 г.
  22. ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей» . mars.nasa.gov . Проверено 31 октября 2018 года .
  23. ↑ Гебхардт, Крис (10 февраля 2021 г.). «Китай с Tianwen-1 начинает пребывание на Марсе с успешного выхода на орбиту» .
  24. ^ [1]
  25. ^ де Селдинг, Питер Б. (20 апреля 2011 г.). «ЕКА прекращает работу над орбитальным аппаратом и вездеходом ExoMars» . Космические новости . Проверено 21 апреля 2011 .
  26. ^ Свитак, Эй (18 апреля 2011). «США и Европа планируют полет на Марс с одним марсоходом на 2018 год» . Космические новости . Проверено 21 апреля 2011 .
  27. ^ «НАСА - NSSDCA - Космический корабль - Детали» .
  28. Перейти ↑ Kimberly W. Land (13 мая 2003 г.). «Новый способ исследования поверхности Марса» . НАСА . Проверено 4 апреля 2011 .
  29. ^ Ровер Tumbleweed находится в движении. Анна Хейни, KSC NASA. 11 марта 2004 г.
  30. ^ Ариас, Франциско. J (2018). "Транспортное средство с подушкой CO2 для Марса. Альтернативный способ передвижения для исследовательских вездеходов". Совместная двигательная конференция 2018 . 54-я Совместная конференция по двигательным установкам AIAA / SAE / ASEE Цинциннати, Огайо, Двигательные установки и энергия, (AIAA 2018–4492) . DOI : 10.2514 / 6.2018-4492 . ISBN 978-1-62410-570-8.
  31. ^ Ариас, Франциско. J (2018). «Метод достижения сосудов высокого давления в космосе, на Луне и с особым упором на Марс». Международная конференция по преобразованию энергии 2018 . 54-я Совместная конференция по двигательным установкам AIAA / SAE / ASEE Цинциннати, Огайо, Двигательные установки и энергия, (AIAA 2018–4688) . DOI : 10.2514 / 6.2018-4488 . ISBN 978-1-62410-571-5.
  32. ^ "Миссия марсохода исследования Марса: Обзор" . marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинала на 2012-08-28 . Проверено 25 июня 2008 .
  33. ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: Наука - В поисках признаков прошлой воды на Марсе» . marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинала на 2008-05-22 . Проверено 25 июня 2008 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный сайт NASA Mars Rover
  • Галерея Mars Pathfinder (НАСА)
  • Все вездеходы на Марсе