Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Соджорнер
Sojourner на Марсе PIA01122.jpg
Марсоход Sojourner на фото спускаемым аппаратом Pathfinder
Тип миссиимарсоход
ОператорНАСА
Интернет сайтОфициальный веб-сайт
Продолжительность миссииПланируется: 7 солей (7 дней)
Окончание миссии: 83 зол (85 дней)
С момента прибытия на Марс.
Свойства космического корабля
Сухая масса11,5 кг (25 фунтов) (только Rover)
Начало миссии
Дата запуска4 декабря 1996 г., 06:58:07 UTC
РакетаДельта II 7925 D240
Запустить сайтМыс Канаверал LC-17B
ПодрядчикМакдоннелл Дуглас
Развернут изМарсианский следопыт
Дата развертывания5 июля 1997 г. ( 1997-07-05 )
Конец миссии
Последний контакт27 сентября 1997 г. ( 1997-09-28 )
Марсианский следопыт Insignia.png
Марсоходы (НАСА)
Дух  →
 
Марсоход Sojourner на Марсе, уложенный на одном из лепестков станции
Цветное изображение, сделанное марсоходом Sojourner, на котором его колесо оставляет следы на Марсе.
Вид Sojourner на базовую станцию ​​Mars Pathfinder (Мемориальная станция Сагана) после съезда с трамплина на Марс

Соджорнер - это роботизированный марсоход, который приземлился 4 июля 1997 года [1] в районе Арес Валлис . Марсоход был первым колесным транспортным средством, совершившим путешествие по другой планете, и был частьюмиссии Mars Pathfinder . [2] У него были передняя и задняя камеры и оборудование для проведения нескольких научных экспериментов. Разработанный для миссии продолжительностью 7  золей с возможным расширением до 30 зол [3], он в конечном итоге был активен в течение 83 зол (85 земных дней). Марсоходсвязывалсяс Землей черезбазовую станцию Pathfinder , последняя успешная сессия которой была установлена ​​в 3:23 утра по тихоокеанскому времени 27 сентября 1997 г. [1][4] Последний сигнал от марсохода был получен утром 7 октября 1997 года. [5] Миссия Соджорнера формально завершилась через четыре месяца, 10 марта 1998 года, после того, как были исчерпаны все возможные варианты. К моменту потери связи Соджорнер преодолел расстояние чуть более 100 метров (330 футов). [6] Его последняя подтвержденная команда заключалась в том, чтобы оставаться на месте до 5 октября 1997 г. (сол 91), а затем объехать посадочный модуль [7] , хотя нет никаких указаний на то, что он был в состоянии это сделать.

Обзор [ править ]

Название марсохода было выбрано в конкурсе эссе, который выиграла 12-летняя Валери Амбруаз из американского штата Коннектикут . Он назван в честь аболициониста и борца за права женщин Соджорнер Трут . [8] Второе место досталось 18-летней Дипти Рохатги из Роквилля, штат Мэриленд , которая предложила Мари Кюри , лауреата Нобелевской премии, франко-польского химика. Третье место занял 16-летний Адам Шиди из Раунд-Рока, штат Техас, который выбрал Джудит Резник , американского астронавта и члена экипажа шаттла. [9] Марсоход был также известен как Microrover Flight Experiment, сокращенно MFEX. [10]

Sojourner имеет солнечные панели и неперезаряжаемую батарею, что позволяет ограниченное количество ночных операций. Когда батареи были разряжены, он мог работать только в течение дня. [3] Батареи изготовлены из литий-тионилхлорида (LiSOCl 2 ) и могут обеспечить 150 ватт-часов . [11] Батареи также позволяли проверять работоспособность марсохода, находясь в крейсерском режиме по пути к Марсу. [12]

0,22 квадратных метра солнечных элементов могут производить на Марсе максимум около 15 Вт, в зависимости от условий. [11] Ячейки были GaAs / Ge ( арсенид галлия / германий ) и обеспечивали эффективность около 18 процентов. Они могли выжить при температуре около -140 ° по Цельсию (-220 ° F). [12]

Его центральным процессором (ЦП) является 80C85 с тактовой частотой 2 МГц и 64 Кбайт памяти. Он имеет четыре хранилища памяти; ранее упомянутые 64 Кбайта ОЗУ (производства IBM) для главного процессора, 16 Кбайт защищенного от радиации ППЗУ (изготовленного Харрисом), 176 Кбайт энергонезависимой памяти (производства Seeq Technology ) и 512 Кбайт временных данных хранилище (производства Micron). Электроника была размещена внутри блока теплой электроники внутри марсохода. [3]

Sojourner обменивался данными со своей базовой станцией с помощью радиомодема 9600 бод , хотя протоколы проверки ошибок ограничивали связь функциональной скоростью передачи данных 2400 бод с теоретическим диапазоном около полукилометра. При нормальной работе он будет периодически посылать спускаемому модулю сообщение " сердцебиение ". Если ответа не поступало, ровер мог автономно вернуться в то место, где было получено последнее сердцебиение. При желании эту же стратегию можно было бы использовать для преднамеренного увеличения рабочего диапазона марсохода за пределы его радиоприемопередатчика, хотя марсоход редко перемещался дальше 10 метров от Pathfinder во время своей миссии. [3]

Радиомодемы УВЧ работали аналогично рациям , но передавали данные, а не голос. Он может отправлять или получать, но не оба одновременно, что называется полудуплексом . Данные передавались пакетами по 2 килобайта . [13]

Альфа частица рентгеновский спектрометр (APXS) почти идентичен тому , на Марсе 96 , и было сотрудничество между Институтом Макса Планка по исследованию Солнечной системы в Линдау , Германия, (официально известный как Институт Макса Планка Аэрономии) и Чикагский университет в Соединенных Штатах. APXS может определять элементный состав горных пород и пыли Марса, за исключением водорода. Он работает, подвергая образец воздействию альфа-частиц, а затем измеряя энергии испускаемых протонов, рентгеновских лучей и обратно рассеянных альфа-частиц. [14]

У марсохода было три камеры: две монохромные камеры спереди и цветная камера сзади. Каждая фронтальная камера имела массив 484 пикселя в высоту и 768 пикселей в ширину. Оптика состояла из окна, линзы и выравнивателя поля. Окно было выполнено из сапфира, а линза объектива и уплощитель - из селенида цинка. [15] Марсоход был сфотографирован на Марсе системой камер IMP базовой станции, которая также помогла определить, куда должен идти марсоход. [10]

Операция Sojourner поддерживалась "Rover Control Software", которая работала на компьютере Silicon Graphics Onyx2 еще на Земле и позволяла генерировать последовательности команд с использованием графического интерфейса. [16] Водитель марсохода будет носить 3D-очки, получаемые с изображениями с базовой станции, и перемещать виртуальную модель с помощью специального джойстика - контроллера космического шара. Управляющее программное обеспечение позволяло наблюдать за марсоходом и окружающей местностью под любым углом и из любого положения, поддерживая изучение особенностей местности, размещение путевых точек или выполнение виртуальных облетов. [16]

Марсоход имел массу 11,5 кг (около 25 фунтов на Земле), что соответствует весу 4,5 кг (10 фунтов) на Марсе. [6]

В популярной культуре [ править ]

  • В фильме 2000 года « Красная планета» экипаж первой пилотируемой миссии на Марс выживает после аварийной посадки своего корабля входа, но их коммуникационное оборудование разрушено, поэтому они не могут связаться со своим спасательным кораблем на орбите. Чтобы восстановить контакт до того, как пилот их эвакуационной машины сочтет себя мертвым и оставит его позади, экипаж отправляется на место, где находился марсоход Pathfinder, откуда они собирают детали для изготовления базовой радиостанции. [17]
  • В 4 сезоне 2005 года « Звездный путь: Энтерпрайз», эпизод « Терра Прайм », Соджорнер ненадолго появляется на поверхности Марса как памятник.
    • Соджорнер также фигурирует в эпизоде открытия « Энтерпрайзис» .
  • В романе Энди Вейра «Марсианин» 2011 года и основанном на нем фильме 2015 года главный герой Марк Уотни, оказавшийся на Марсе, находит посадочный модуль « Следопыт » и может использовать его для контакта с Землей. [18] В фильме он позже показан на своем марсианском форпосте , в доме Ареса III, с бродящим по нему Соджорнером .

Панорама [ править ]

"Страховая панорама" Sol 2 Sojourner , сделанная на фильтрах 530, 600 и 750 нм.

Соджорнер ' место с в контексте [ править ]

Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
Изображение выше содержит интерактивные ссылки.Интерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом Марса спускаемых и вездеходов . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного высотомера Mars Orbiter Laser Global Surveyor NASA . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовый и красный (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зелень и синий - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(Смотрите также: Марс карта , Марс Меморандумы , Марс Мемориалы карта ) ( вид • обсудить )
(   Активный ровер •  Активный спускаемый аппарат •  Будущее )
← Бигль 2 (2003)
Любопытство (2012) →
Глубокий космос 2 (1999) →
Ровер Розалинда Франклин (2023 г.) ↓
InSight (2018) →
Марс 2 (1971) →
← Марс 3 (1971)
Марс 6 (1973) →
Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓
↑ Возможность (2004)
← Настойчивость (2021)
← Феникс (2008)
Скиапарелли EDM (2016) →
← Соджорнер (1997)
Дух (2004) ↑
↓ Ровер Tianwen-1 (2021 г.)
Викинг 1 (1976) →
Викинг 2 (1976) →

Сравнение с более поздним марсианским кораблем [ править ]

Сравнение размеров марсохода Sojourner, марсоходов Mars Exploration ( Spirit и Opportunity ), посадочного модуля Phoenix и Марсианской научной лаборатории ( Curiosity ).

См. Также [ править ]

  • Рентгеновский спектрометр альфа-частиц
  • Список миссий на Марс
  • Список космических аппаратов с питанием от неперезаряжаемых батарей
  • Materials Adherence Experiment (эксперимент, проведенный на Sojourner )

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b Нельсон, Джон. "Марсовый следопыт / Соджорнер Ровер" . НАСА . Проверено 2 февраля 2014 года .
  2. ^ Сиддики, Асиф А. (2018). За пределами Земли: Хроника исследования глубокого космоса, 1958–2016 (PDF) . Серия истории НАСА (второе изд.). Вашингтон, округ Колумбия: Офис программы истории НАСА. п. 2. ISBN  9781626830424. LCCN  2017059404 . СП2018-4041.
  3. ^ a b c d "Часто задаваемые вопросы о Mars Pathfinder - Sojourner" .
  4. ^ "Марс-следопыт - Марс - изображения Солнца 86" .
  5. ^ "Марс-следопыт - Марс - изображения Sol 92" .
  6. ^ а б "Соджорнер" . Архивировано из оригинала на 2015-03-20.
  7. Перейти ↑ Mars Pathfinder - Mars - Sol 89 Images .
  8. ^ «Девушка, которую назвали марсоходом, остается на Земле» . Нью-Йорк Таймс . 1997-07-14. ISSN 0362-4331 . Проверено 24 января 2019 . 
  9. ^ «Марсоход Pathfinder получает свое имя» .
  10. ^ a b «Марсоход« Микроразведка »готов к работе!» .
  11. ^ a b "Описание Rover Sojourner" .
  12. ^ a b "Марсовый следопыт Микроразведчик" .
  13. ^ "Как работают радиоприемники и антенны Mars Microrover" .
  14. ^ "Описание прибора Mars Pathfinder" .
  15. ^ "Описание инструмента камеры Rover" .
  16. ^ a b "Электроника MFEX" .
  17. ^ Паррер, Чак; Лемкин, Джонатан (2000). «Красная планета» (PDF). Ежедневный сценарий. стр. 45. Проверено 10 декабря 2015 г.
  18. Перейти ↑ Weir, Andy (2014). Марсианин . Нью-Йорк : Crown Publishers . ISBN 978-0-8041-3902-1.

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт
  • Каталог изображений Pathfinder
  • Съедобный космический корабль