Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Об экспериментальном самолете наземного базирования см. NASA Pathfinder .
Марс-следопыт
Группа ученых, одетых в белую защитную одежду, собирается вокруг космического корабля, который складывается в стартовую позицию; треугольная форма пирамиды.
«Патфайндер» и « Соджорнер» в JPL в октябре 1996 года «складываются» на стартовую позицию. [1]
Тип миссииПосадочный модуль  · Ровер ( Марс )
ОператорНАСА  · Лаборатория реактивного движения
COSPAR ID1996-068A
SATCAT нет.24667
Интернет сайтмарс .nasa .gov / MPF /
Продолжительность миссииPathfinder : 85 дней
Sojourner : 7 дней
От запуска до последнего контакта : 9 месяцев, 23 дня
Свойства космического корабля
Стартовая масса«890 кг (включая топливо)» [2]
МощностьPathfinder : 35 Вт
Sojourner : 13 Вт
Начало миссии
Дата запуска4 декабря 1996 г., 06:58:07 UTC (24 года, 2 месяца и 16 дней назад) ( 1996-12-04 )
РакетаDelta II 7925 (# D240)
Запустить сайтМыс Канаверал SLC-17
ПодрядчикНет [3]
Конец миссии
Последний контакт27 сентября 1997 г., 10:23 UTC (23 года, 4 месяца и 24 дня назад) ( 1997-09-27 )
Посадочный модуль на Марс
Дата посадки4 июля 1997 г. 16:56:55 UTC (23 года, 7 месяцев и 16 дней назад) ( 1997-07-04 )
Посадочная площадкаАрес Валлис , Равнина Хриса , Марс
19 ° 7'48 "N 33 ° 13'12" W / 19,13000 ° с.ш. 33,22000 ° з.д. / 19.13000; -33,22000 ( Марсоход Sojourner (Mars Pathfinder) )
Транспондеры
ГруппаX-Band с антенной с высоким коэффициентом усиления
Пропускная способностьОт 6 кб / с до 70-метровой сети Deep Space , 250 бит / с до команды на поверхность [2]
Изображение внутри овала, изображающее два космических корабля, один посадочный модуль и один марсоход, на поверхности Марса. Сверху написаны слова «Марсианский следопыт», а внизу - слова «НАСА · Лаборатория реактивного движения».
Официальный знак миссии Mars Pathfinder . 

Mars Pathfinder ( MESUR Pathfinder ) [1] [4] - американский космический аппарат-робот, которыйв 1997 годуприземлил базовую станцию ​​с передвижным зондом на Марсе . Он состоял из посадочного модуля , переименованного в Мемориальную станцию Карла Сагана , и легкого (10,6 кг) / 23 фунтов) колесная роботизированные марсоход имени Соджорнер , [5] , который стал первым ровера для работы за пределами системы Земля-Луна.

Запущенный 4 декабря 1996 года НАСА на борту Delta II ракета - носитель через месяц после того , как Mars Global Surveyor был запущен, он приземлился на 4 июля 1997 года на Марс «s Ареса , в районе под названием Равнина Хриса в четырехугольнике Oxia Palus . Затем спускаемый аппарат открылся, обнажив марсоход, который проводил множество экспериментов на поверхности Марса. Миссия несла ряд научных инструментов для анализа марсианской атмосферы , климата и геологии, а также состава его горных пород и почвы. Это был второй проект программы NASA Discovery., который продвигает использование недорогих космических аппаратов и частые запуски под девизом «дешевле, быстрее и лучше», продвигаемым тогдашним администратором Даниэлем Голдином . Миссией руководила Лаборатория реактивного движения (JPL), подразделение Калифорнийского технологического института , ответственное за программу НАСА по исследованию Марса . Руководителем проекта был Тони Спир из JPL .

Эта миссия была первой из серии полетов на Марс, в которые входили марсоходы, и была первой успешной посадкой с момента высадки двух викингов на красную планету в 1976 году. Хотя Советский Союз успешно отправил марсоходы на Луну в рамках программы Лунохода. в 1970-х его попытки использовать марсоходы в программе Марса потерпели неудачу.

В дополнение к научным целям, миссия Mars Pathfinder также была «проверкой концепции» для различных технологий, таких как приземление с помощью подушек безопасности и автоматическое предотвращение препятствий, которые позже использовались миссией Mars Exploration Rover . Mars Pathfinder также отличается своей чрезвычайно низкой стоимостью по сравнению с другими роботизированными космическими полетами на Марс. Первоначально эта миссия была задумана как первая программа исследования окружающей среды Марса (MESUR).

Цели миссии [ править ]

  • Доказать, что разработка «более быстрых, лучших и дешевых» космических аппаратов возможна (с тремя годами разработки и стоимостью менее 150 миллионов долларов для посадочного модуля и 25 миллионов долларов для марсохода [6] ).
  • Чтобы показать, что можно послать кучу научных инструментов на другую планету с помощью простой системы и за одну пятнадцатую часть стоимости миссии викингов . (Для сравнения, миссии «Викинг» обошлись в 935 миллионов долларов в 1974 году [7] или 3,5 миллиарда долларов в 1997 году.)
  • Продемонстрировать приверженность НАСА недорогостоящему исследованию планет, завершив миссию с общими расходами в 280 миллионов долларов, включая ракету-носитель и операции миссии.

Научные эксперименты [ править ]

Марсоход Sojourner на Марсе, 22 сол

Mars Pathfinder провели различные исследования на марсианской почве с использованием трех научных инструментов. Посадочный модуль содержал стереоскопическую камеру с пространственными фильтрами на расширяемом полюсе, называемом Imager for Mars Pathfinder (IMP), [8] [9] и пакет инструментов для измерения структуры атмосферы / метеорологии (ASI / MET) [10], который действует как метеорологический модуль Марса. станция, собирающая данные о давлении, температуре и ветрах. Структура MET включала три ветроуказателя, установленных на трех высотах на шесте, самый верхний на высоте около одного метра (ярда), и обычно регистрировал ветер с запада. [11]

Соджорнер ровер имел Альфа Протон рентгеновского спектрометра ( APXS ), [12] , который был использован для анализа компонентов пород и почвы. У марсохода также были две черно-белые камеры и одна цветная. Эти инструменты могли исследовать геологию марсианской поверхности от нескольких миллиметров до многих сотен метров, геохимию и историю эволюции горных пород и поверхности, магнитные и механические свойства земли, а также магнитные свойства пыли. , атмосфера и вращательная и орбитальная динамика планеты.

Сравнение размеров колес: Sojourner , Mars Exploration Rover , Mars Science Laboratory

На борту марсохода были три навигационные камеры : две черно-белые 0,3- мегапиксельные камеры были расположены спереди (768 пикселей по горизонтали × 484 пикселя по вертикали в блоках 4 × 4 + 100 пикселей) [ требуется пояснение ] в сочетании с пятью лазерными полосами проекторы, которые позволяют стереоскопическиеснимки должны быть сделаны вместе с измерениями для обнаружения опасности на пути марсохода. Третья камера с тем же разрешением, но с цветными изображениями, была расположена сзади, рядом с APXS, и повернута на 90 °. Он предоставил изображения целевой области APXS и следов марсохода на земле. Пиксели этой цветной камеры были расположены таким образом, что из 16 пикселей блока 4 × 4 пикселей 12 пикселей были чувствительны к зеленому, 2 пикселя к красному и 2 пикселя были чувствительны к инфракрасному, а также синему. Поскольку все камеры имеют линзы, сделанные из селенида цинка , который блокирует свет с длиной волны менее 500 нм, синий свет фактически не достигал этих «синих / инфракрасных» пикселей, которые, следовательно, регистрировали только инфракрасный свет.

Все три камеры были ПЗС-матрицами производства Eastman Kodak Company и управлялись процессором марсохода . Все они имели автоматическую экспозицию и возможность обработки плохих пикселей, а параметры изображения (время экспозиции, используемое сжатие и т. Д.) Включались в передаваемые изображения как часть заголовка изображения . Ровер мог сжимать изображения передних камер, используя алгоритм блочного усеченного кодирования (BTC), но он мог делать то же самое для изображений задней камеры только в том случае, если информация о цвете была отброшена. Оптическое разрешение камер было достаточным для разрешения деталей размером 0,6 см на расстоянии 0,65 м. [13]

Посадочный модуль Pathfinder [ править ]

  1. Тепловизор для Mars Pathfinder (IMP) (включает магнитометр и анемометр )
  2. Атмосферные и метеорологические датчики (ASI / MET)

Ровер Sojourner [ править ]

Основная статья: Соджорнер (вездеход)
  1. Система визуализации (три камеры: передняя черно-белая стерео, [13] 1 задняя цветная)
  2. Система обнаружения опасности с помощью лазерного стриппера
  3. Рентгеновский спектрометр Alpha Proton ( APXS )
  4. Эксперимент по истиранию колес
  5. Эксперимент по соблюдению адгезии материалов
  6. Акселерометры

Посадочная площадка [ править ]

Место посадки - древняя пойма в северном полушарии Марса, названная « Ares Vallis » («долина Ареса», древнегреческий эквивалент древнеримского божества Марса) и одна из самых скалистых частей Марса. Ученые выбрали его, потому что они обнаружили, что это относительно безопасная поверхность для приземления и та, которая содержала большое количество пород, отложившихся во время катастрофического наводнения. После посадки, при 19,13 ° N 33.22 ° W Координаты : 19.13 ° N 33.22 ° W , [14] удался, посадочный модуль получил название Карл Саган Мемориал станция в чести астронома . [15] (См. Также Список внеземных памятников19 ° 08'N 33 ° 13'W /  / 19,13; -33,2219 ° 08'N 33 ° 13'W /  / 19,13; -33,22)

Панорама посадочной площадки Mars Pathfinder, сделанная IMP

Вход, спуск и посадка [ править ]

Иллюстрация входа в атмосферу Марса в 1990-е годы

Mars Pathfinder вошел в атмосферу Марса и приземлился с использованием инновационной системы, включающей входную капсулу, сверхзвуковой парашют , за которым следуют твердотельные ракеты и большие подушки безопасности для смягчения удара.

Марс-следопытнепосредственно вошел в атмосферу Марса в ретроградном направлении по гиперболической траектории со скоростью 6,1 км / с, используя аэрозольную оболочку (капсулу) входа в атмосферу, которая была заимствована из оригинальной конструкции посадочного модуля Viking Mars. Аэрооболочка состояла из задней оболочки и специально разработанного абляционного теплозащитного экрана для замедления до 370 м / с (830 миль в час), когда сверхзвуковой дисковый парашют с зазором с полосой пропускания был надут, чтобы замедлить его спуск в тонкой марсианской атмосфере до 68 м / с ( около 150 миль в час). Бортовой компьютер спускаемого аппарата использовал резервные бортовые акселерометры для определения времени срабатывания парашюта. Спустя двадцать секунд теплозащитный экран был выпущен пиротехническим способом. Еще через двадцать секунд посадочный модуль был отделен и спущен с корпуса на 20-метровую уздечку (трос). Когда спускаемый аппарат поднялся на 1,6 км над поверхностью,бортовой компьютер использовал радар для определения высоты и скорости снижения. Эта информация использовалась компьютером для определения точного времени последовавших за этим приземлений.[16]

В Pathfinder воздушные мешки испытания в июне 1995 года

Как только посадочный модуль оказался на высоте 355 м над землей, подушки безопасности сработали менее чем за секунду с помощью трех газогенераторов. [17] Подушки безопасности были сделаны из четырех связанных между собой многослойных вектрановых мешков, которые окружали посадочный модуль тетраэдра. Они были разработаны и испытаны, чтобы выдерживать удары с углом скольжения до 28 м / с. Однако, поскольку подушки безопасности были рассчитаны на вертикальные удары не более 15 м / с, над посадочным модулем в кожухе были установлены три сплошные ретророзетки. [18]Они были обстреляны на высоте 98 м над землей. Бортовой компьютер посадочного модуля оценил лучшее время для запуска ракет и разрезания уздечки таким образом, чтобы скорость спускаемого аппарата снизилась примерно до 0 м / с на высоте от 15 до 25 м над землей. Через 2,3 секунды, пока ракеты все еще стреляли, спускаемый аппарат срезал уздечку на высоте около 21,5 м над землей и упал на землю. Ракеты взлетали и улетали вместе с кожухом и парашютом (с тех пор они были замечены по орбитальным снимкам). Посадочный модуль столкнулся со скоростью 14 м / с и ограничил удар до 18 G замедления. Первый отскок был высотой 15,7 м и продолжался как минимум 15 дополнительных отскоков (запись данных акселерометра не продолжалась во всех отскоках). [19]

Весь процесс входа, спуска и посадки (EDL) был завершен за четыре минуты.

После того, как посадочный модуль перестал катиться, подушки безопасности сдулись и убрали в сторону посадочного модуля с помощью четырех лебедок, установленных на "лепестках" посадочного модуля. Посадочный модуль, спроектированный таким образом, чтобы двигаться вправо из любой начальной ориентации, скатился правой стороной вверх на свой базовый лепесток. Через 74 минуты после приземления лепестки были раскрыты марсоходом Sojourner, а солнечные панели были прикреплены к внутренней части.

IMP изображение посадочной площадки в 1997 г.

Посадочный модуль прибыл ночью в 2:56:55 по местному солнечному времени Марса (16:56:55 UTC) 4 июля 1997 года. Посадочный модуль должен был дождаться восхода солнца, чтобы отправить на Землю свои первые цифровые сигналы и изображения. Место посадки находилось на 19,30 ° северной широты и 33,52 ° западной долготы в долине Арес, всего в 19 км к юго-западу от центра эллипса места посадки шириной 200 км. Во Соли 1, первый марсианский солнечный день спускаемый аппарат провел на планете, спускаемый аппарат сфотографировал и сделал несколько Метеорологических измерений. После того , как данные были получены, инженеры поняли , что одна из подушек безопасности не полностью спущены и могут быть проблемой для предстоящей траверсы Соджорнера 'спуск по рампе. Чтобы решить проблему, они отправили спускаемому модулю команды поднять один из его лепестков и выполнить дополнительное втягивание, чтобы сплющить подушку безопасности. Процедура прошла успешно, и на 2 сол Соджорнер был освобожден, встал и спустился с одного из двух пандусов. [20]

Операции марсохода [ править ]

Дополнительная информация: Sojourner (вездеход)

Размещение Sojourner [ править ]

Выход марсохода Sojourner из посадочного модуля произошел 2 сол, после его приземления 4 июля 1997 года. По мере продвижения следующих солей он приблизился к некоторым скалам, которые ученые назвали « Барнакл Билл », « Йоги » и « Скуби-Ду ». , по знаменитым героям мультфильмов . Марсоход провел измерения элементов, обнаруженных в этих породах и в марсианской почве, в то время как спускаемый аппарат сделал снимки Соджурнера и окружающей местности, а также провел наблюдения за климатом.

Соджорнер является шестиколесные 65 см в длину транспортного средства, 48 см в ширину, 30 см в высоту и весом 10,5 кг. [21] Его максимальная скорость достигала одного сантиметра в секунду. Соджорнер прошел в общей сложности примерно 100 метров, но никогда не превышал 12 метров от станции « Следопыт ». В ходе 83 - золей работы, он послал 550 снимков на Землю и проанализировал химические свойства 16 мест вблизи спускаемого аппарата. (См. Также марсоходы для исследования космоса )

Соджорнер " анализ рок сек [ править ]

Соджорнер рядом с роком Barnacle Bill

Первый анализ камня начался на 3-м сол с помощью Барнакла Билла. Альфа - частица рентгеновского спектрометра (APXS) использовали для определения его состава, спектрометр с десяти часов , чтобы сделать полное сканирование образца. Он обнаружил все элементы, кроме водорода , который составляет всего 0,1 процента от массы породы или почвы.

APXS работает путем облучения горных пород и образцов почвы альфа-частицами ( ядрами гелия , которые состоят из двух протонов и двух нейтронов ). Результаты показали, что «Барнакл Билл» очень похож на андезиты Земли , что подтверждает прошлую вулканическую активность. Открытие андезитов показывает, что некоторые марсианские породы были переплавлены и переработаны. На Земле андезит образуется, когда магма сидит в карманах скалы, а часть железа и магния оседают. Следовательно, готовая порода содержит меньше железа и магния и больше кремнезема. Вулканические породы обычно классифицируют, сравнивая относительное количество щелочей (Na 2 O и K 2O) с количеством кремнезема (SiO 2 ). Андезит отличается от пород, обнаруженных в метеоритах с Марса. [22] [23] [24]

Повторный анализ скалы Йоги с помощью APXS показал, что это была базальтовая порода, более примитивная, чем Барнакл Билл. Форма и текстура Йоги показывают, что он, вероятно, был отложен там в результате наводнения .

На другой скале, названной Мо, были обнаружены следы на поверхности, свидетельствующие об эрозии, вызванной ветром. Большинство проанализированных пород показали высокое содержание кремния . В другом регионе, известном как Сад камней , Соджорнер столкнулся с дюнами в форме полумесяца , которые похожи на дюны на Земле.

К тому времени, когда окончательные результаты миссии были описаны в серии статей в журнале Science (5 декабря 1997 г.), считалось, что камень Йоги содержал слой пыли, но был похож на камень Барнакл Билла. Расчеты показывают, что эти две породы содержат в основном минералы ортопироксен (силикат магния и железа), полевые шпаты (силикаты алюминия, калия, натрия и кальция) и кварц (диоксид кремния), с меньшими количествами магнетита, ильменита, сульфида железа и фосфат кальция. [22] [23] [24]

Аннотированная панорама скал возле марсохода Sojourner (5 декабря 1997 г.)

Бортовой компьютер [ править ]

Смотрите также: Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов

Встроен компьютер , на борту Соджорнер ровера был основан на 2 МГц [25] Intel 80C85 процессор с 512  КБ в оперативной памяти и 176 Кбайт флэш - памяти твердотельного хранения , под управлением циклического исполнительной . [26]

Компьютер посадочного модуля Pathfinder представлял собой защищенный от излучения однокристальный процессор IBM Risc 6000 (Rad6000 SC) со 128 МБ ОЗУ и 6 МБ EEPROM [27] [28], а его операционная система была VxWorks . [29]

Миссия была поставлена ​​под угрозу из-за одновременной ошибки программного обеспечения в посадочном модуле [30], которая была обнаружена при предполетном тестировании, но была сочтена сбой и, следовательно, получила низкий приоритет, поскольку она возникала только в определенных непредвиденных условиях большой нагрузки, и основное внимание было уделено о проверке входа и кода посадки. Проблема, которая была воспроизведена и исправлена ​​с Земли с использованием лабораторного дубликата благодаря функциям регистрации и отладки, включенным в полетное программное обеспечение, была связана с перезагрузкой компьютера, вызванной инверсией приоритета . Никакие научные или инженерные данные не были потеряны после перезагрузки компьютера, но все последующие операции были прерваны до следующего дня. [31] [32]Четыре сброса произошли (5, 10, 11 и 14 июля) во время миссии [33] перед установкой исправлений программного обеспечения 21 июля, чтобы включить наследование приоритетов . [34]

Результаты Pathfinder [ править ]

Крупный план неба на Марсе на закате, автор Mars Pathfinder (1997)

Посадочный модуль отправил более 2,3 миллиарда бит (287,5 мегабайт) информации, включая 16 500 изображений, и произвел 8,5 миллиона измерений атмосферного давления , температуры и скорости ветра. [35]

Сделав несколько снимков неба на разном расстоянии от Солнца, ученые смогли определить, что размер частиц в розовой дымке составляет около одного микрометра в радиусе. Цвет некоторых почв был подобен цвету фазы оксигидроксида железа, что подтверждало теорию более теплого и влажного климата в прошлом. [36] Pathfinder нес серию магнитов, чтобы исследовать магнитную составляющую пыли. В конце концов, все магниты, кроме одного, покрылись пылью. Поскольку самый слабый магнит не притягивал почву, был сделан вывод, что переносимая по воздуху пыль не содержала чистого магнетита или только одного типа маггемита . Пыль, вероятно, была агрегатом, возможно, зацементированнымоксид железа (Fe 2 O 3 ). [37] Используя гораздо более сложные инструменты, марсоход Mars Spirit обнаружил, что магнетит может объяснить магнитную природу пыли и почвы на Марсе. Магнетит был обнаружен в почве, и эта самая магнитная часть почвы была темной. Магнетит очень темный. [38]

Используя доплеровское слежение и двухстороннюю дальность , ученые добавили более ранние измерения, полученные с помощью спускаемых аппаратов Viking, чтобы определить, что негидростатический компонент полярного момента инерции обусловлен выпуклостью Фарсиды и что внутренняя часть не расплавлена. Центральное металлическое ядро ​​имеет радиус от 1300 км до 2000 км. [22]

Конец миссии [ править ]

Марсианский следопыт из космоса с помощью MRO HiRISE

Хотя планировалось, что миссия продлится от недели до месяца, марсоход успешно проработал почти три месяца. Связь прервалась после 7 октября [39] с окончательной передачей данных, полученной от Pathfinder в 10:23 UTC 27 сентября 1997 года. Руководители миссии пытались восстановить полную связь в течение следующих пяти месяцев, но миссия была прекращена 10 марта. 1998. Во время расширенной операции была сделана стереопанорама с высоким разрешением окружающей местности, и марсоход Sojourner должен был посетить дальний гребень, но панорама была завершена только примерно на треть, и посещение гребня еще не началось, когда связь не удалось. [39]

Встроенный аккумулятор, рассчитанный на работу в течение одного месяца, мог выйти из строя после многократной зарядки и разрядки. Батарея использовалась для нагрева электроники зонда до температуры чуть выше ожидаемой ночной температуры на Марсе. При выходе из строя батареи более низкие, чем обычно, температуры могли вызвать поломку жизненно важных частей, что привело к потере связи. [39] [40] Миссия превысила свои цели в первый месяц.

Марсианский разведывательный орбитальный аппарат обнаружил посадочный модуль Pathfinder в январе 2007 года (слева). [41] [42]

Название марсохода [ править ]

Компания Sojourner проводит измерения на скале Йоги с помощью рентгеновского спектрометра альфа-частиц.

Имя Соджорнер было выбрано для марсохода Mars Pathfinder, когда 12-летняя Валери Амбруаз из Бриджпорта, штат Коннектикут, выиграла годичный всемирный конкурс, в котором учащимся до 18 лет предлагалось выбрать героиню и написать эссе о ней. ее исторические достижения. Студентов попросили рассказать в своих эссе, как планетоход, названный в честь их героини, может воплотить эти достижения в марсианской среде.

Конкурс, инициированный в марте 1994 года Планетарным обществом Пасадены, Калифорния, в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения НАСА (JPL), начался с объявления в январском выпуске журнала Национальной ассоциации преподавателей естественных наук « Наука и дети» за 1995 год , распространенном среди 20 000 учителей и школ по всей стране. [43]

Лучшее эссе Амбруаза, в котором предлагалось назвать вездеход в честь борца за права женщин 19 века Соджорнер Трут , было выбрано из 3500 эссе. Первым занявшим второе место стала 18-летняя Дипти Рохатги из Роквилля, штат Мэриленд, предложившая ученого Марию Кюри . Второе место занял 15-летний Адам Шиди из Раунд-Рока, штат Техас, который назвал имя покойного астронавта Джудит Резник , погибшего в результате взрыва космического корабля " Челленджер" в 1986 году . Другие популярные предложения включали исследователя и гида Сакайвеа и летчика Амелию Эрхарт . [44]

Почести [ править ]

  • В 1997 году команда Sojourner была удостоена награды JPL за техническое совершенство.
  • 21 октября 1997 года на ежегодном собрании Геологического общества Америки в Солт-Лейк-Сити, штат Юта , Соджорнер был удостоен почетного членства в Отделе планетарной геологии общества [45]
  • В 2003 году Соджорнер был занесен в Зал славы роботов.

В популярной культуре [ править ]

  • В первом эпизоде ​​телесериала « Звездный путь: Энтерпрайз» представлены кадры Соджорнера на поверхности Марса, смешанные с другими изображениями, отражающими эволюцию человечества в области воздушных и космических полетов.
  • В фильме 2000 года « Красная планета» астронавты, оказавшиеся на Марсе, делают самодельное радио из частей « Следопыт» и используют его для связи со своим космическим кораблем.
  • В 2011 году роман марсианской по Энди Вейр и его адаптации к 2015 фильма , главный герой, Марк Watney, который многожильного только на Марсе, движется к давно умершей Pathfinder сайта, (принимая к сведению «Твин Пикс» в качестве ориентира в роман), и возвращает его на свою базу в попытке связаться с Землей. [46]

Соджорнер «S место в контексте [ править ]

Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
Изображение выше содержит интерактивные ссылкиИнтерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом Марса спускаемых и вездеходов . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного альтиметра Mars Orbiter Laser Global Surveyor NASA . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовые и красные (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зеленые и синие - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(Смотрите также: Марс карта , Марс Меморандумы , Марс Мемориалы карта ) ( вид • обсудить )
(   Активный ровер •  Активный спускаемый аппарат •  Будущее )
← Бигль 2 (2003)
Любопытство (2012) →
Глубокий космос 2 (1999) →
Ровер Розалинда Франклин (2023 г.) ↓
InSight (2018) →
Марс 2 (1971) →
← Марс 3 (1971)
Марс 6 (1973) →
Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓
↑ Возможность (2004)
← Настойчивость (2021)
← Феникс (2008)
Скиапарелли EDM (2016) →
← Соджорнер (1997)
Дух (2004) ↑
↓ Ровер Tianwen-1 (2021 г.)
Викинг 1 (1976) →
Викинг 2 (1976) →

См. Также [ править ]

  • Вход в атмосферу
  • Автономный робот
  • Состав Марса  - раздел геологии Марса
  • Марсоход Curiosity
  • ExoMars  - астробиологическая программа, изучающая Марс
  • Исследование Марса
  • InSight  - посадочный модуль на Марс, прибыл в ноябре 2018 г.
  • Жизнь на Марсе  - научные оценки микробной обитаемости Марса
  • Список миссий на Марс  - статья со списком в Википедии
  • Программа Лунохода
  • Марсоход для исследования Марса
  • Марсианская научная лаборатория  - роботизированная миссия, направившая марсоход Curiosity на Марс в 2012 году.
  • Марс 2020  - астробиологическая миссия марсохода НАСА
  • Эксперимент по соблюдению материалов  - научный эксперимент 1997 года, проведенный на Марсе
  • Научная информация из миссии Mars Exploration Rover
  • Исследование космоса  - открытие и исследование космоса
  • Спирит ровер
  • Роботизированный космический корабль
  • История исследования космоса США на марках США
  • Программа "Викинг"  - пара посадочных и орбитальных аппаратов НАСА, отправленных на Марс в 1976 году.
  • Список ошибок программного обеспечения

    • Примечания [ править ]

    1. ^ a b Нельсон, Джон. "Марсовый следопыт / марсоход" Соджорнер " . НАСА . Архивировано 19 февраля 2014 года . Проверено 2 февраля 2014 года .
    2. ^ a b "Информационный бюллетень Mars Pathfinder" . НАСА / Лаборатория реактивного движения. 19 марта 2005 года. Архивировано 19 сентября 2014 года . Проверено 21 февраля 2014 года .
    3. ^ Конвей, Эрик (2015). «Программа открытия: Марс-следопыт» . Лаборатория реактивного движения . Архивировано 17 января 2015 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    4. ↑ Сойер, Кэти (13 ноября 1993 г.). "Так или иначе, космическое агентство совершит поездку на Марс" . Вашингтон Пост . Проверено 24 ноября 2010 года .
    5. ^ "Марсианский следопыт" . НАСА . Архивировано из оригинального 12 ноября 2011 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    6. ^ "Марсоход" Следопыт " . Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства . Проверено 30 сентября 2020 года .
    7. ^ Эзелл, Эдвард Клинтон; Эзелл, Линда Нойман (1984). "Посадочный модуль" Викинг: создание сложного космического корабля - реорганизация и дополнительные сокращения " . На Марсе: исследование Красной планеты 1958–1978 . Вашингтон, округ Колумбия: Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства. С. 268–270. Архивировано 8 апреля 2016 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    8. ^ Смит, PH; Томашко, МГ; Britt, D .; Crowe, DG; Reid, R .; Keller, HU; Thomas, N .; Gliem, F .; Rueffer, P .; Sullivan, R .; Greeley, R .; Knudsen, JM; Мадсен, МБ; Гуннлаугссон, HP; Hviid, SF; Goetz, W .; Содерблом, Луизиана; Gaddis, L .; Кирк, Р. (1997). «Тепловизор для эксперимента Mars Pathfinder». Журнал геофизических исследований . 102 (E2): 4003–4026. Bibcode : 1997JGR ... 102.4003S . DOI : 10.1029 / 96JE03568 .
    9. ^ Смит PH; Bell JF; Мосты NT (1997). «Результаты с камеры Mars Pathfinder» . Наука . 278 (5344): 1758–1765. Bibcode : 1997Sci ... 278.1758S . DOI : 10.1126 / science.278.5344.1758 . PMID 9388170 . 
    10. ^ Скофилд JT; Барнс-младший; Crisp D .; Haberle RM; Ларсен С .; Magalhaes JA; Мерфи-младший; Seiff A .; Уилсон Г. (1997). "Эксперимент по метеорологии исследования структуры атмосферы Mars Pathfinder (ASI / MET)" . Наука . 278 (5344): 1752–1758. Bibcode : 1997Sci ... 278.1752S . DOI : 10.1126 / science.278.5344.1752 . PMID 9388169 . 
    11. ^ "Ветроуказатели на Марсе" . Лаборатория реактивного движения / NASA Mars Pathfinder . 2005. Архивировано 5 марта 2016 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    12. ^ Р. Ридер; Х. Ванке; Т. Эконому; А. Туркевич (1997). «Определение химического состава марсианской почвы и горных пород: альфа-протонный рентгеновский спектрометр» . Журнал геофизических исследований . 102 (E2): 4027–4044. Bibcode : 1997JGR ... 102.4027R . DOI : 10.1029 / 96JE03918 .
    13. ^ a b "Описание инструмента камеры ровера" . НАСА . Архивировано 5 марта 2016 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    14. ^ "Марсианские научные результаты следопыта" . НАСА . Архивировано из оригинального 20 сентября 2008 года . Проверено 9 июня 2008 года .
    15. ^ "Марсианский посадочный модуль переименован в Саган" . НАСА. Архивировано 11 декабря 2018 года . Проверено 5 сентября 2017 года .
    16. ^ "Марсианский следопыт - спуск и посадка" . mars.nasa.gov . Проверено 16 февраля 2021 года .
    17. ^ "Описание посадочного модуля Mars Pathfinder" .
    18. ^ "Ракетно-вспомогательный спуск - Ракетные двигатели RAD" . mars.nasa.gov . Проверено 16 февраля 2021 года .
    19. ^ Спенсер, Дэвид А .; Blanchard, Robert C .; Браун, Роберт Д .; Kallemeyn, Pieter H .; Турман, Сэм В. (март 1998 г.). «Реконструкция входа, спуска и посадки Mars Pathfinder» . Журнал космических аппаратов и ракет . 36 (3): 357–366. DOI : 10.2514 / 2.3478 . ISSN 0022-4650 . 
    20. ^ «НАСА - NSSDCA - Космический корабль - Детали» . nssdc.gsfc.nasa.gov . Проверено 16 февраля 2021 года .
    21. ^ «Марс - поиски жизни» (PDF) . НАСА. 4 марта 2009 года Архивировано из оригинального (PDF) от 27 марта 2009 года . Проверено 28 марта 2009 года .
    22. ^ a b c Голомбек М. и др. 1997. "Обзор миссии Mars Pathfinder и оценка прогнозов места посадки". Наука . Наука: 278. С. 1743–1748.
    23. ^ a b «Результаты композиции APXS» . НАСА . Архивировано 3 июня 2016 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    24. ^ a b Bruckner, J .; Dreibus, G .; Rieder, R .; Ванке, Х. (2001). «Уточненные данные протонного рентгеновского спектрометра Mars Pathfinder Alpha: геохимическое поведение основных и второстепенных элементов». Наука о Луне и планетах XXXII : 1293. Bibcode : 2001LPI .... 32.1293B .
    25. ^ "Часто задаваемые вопросы о Mars Pathfinder - Sojourner CPU" . НАСА . Архивировано 29 декабря 2014 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    26. ^ Баджрачарья, Макс; Маймон, Марк В .; Хельмик, Дэниел (декабрь 2008 г.). «Автономность марсоходов: прошлое, настоящее и будущее» (PDF) . Компьютер . Компьютерное общество IEEE . 41 (12): 44–50. DOI : 10,1109 / MC.2008.479 . ISSN 0018-9162 . S2CID 9666797 . Архивировано 4 марта 2016 года (PDF) из оригинала . Проверено 10 июня 2015 года .   
    27. ^ " " ВОПРОС: Какой тип компьютера использует Pathfinder? ... "(НАСА Quest Q&A)" . НАСА . 1997. Архивировано из оригинала 7 марта 2016 года . Проверено 21 июля 2015 года .
    28. ^ " " ВОПРОС: Почему при разработке использовался только один процессор 80C85? ... "(НАСА Quest Q&A)" . НАСА . 1997. Архивировано из оригинала 23 июля 2015 года . Проверено 21 июля 2015 года .
    29. ^ "Wind River приводит в действие марсоходы для исследования Марса - продолжает наследие в качестве поставщика технологий для космических исследований НАСА" . Системы Wind River . 6 июня 2003 года. Архивировано 6 января 2010 года . Проверено 28 августа 2009 года .
    30. ↑ Параллельное зажигание: многие чипы заставляют работать свет, Дуглас Хевен,журнал New Scientist , выпуск 2930, 19 августа 2013 г., стр. 44. Онлайн (по подписке). Архивировано 6 октября 2014 г. на Wayback Machine.
    31. ↑ Ривз, Гленн Э. (15 декабря 1997 г.). «Что на самом деле произошло на Марсе? - Авторитетный отчет» . Microsoft.com . Архивировано 11 июня 2015 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    32. ↑ Джонс, Майкл Б. (16 декабря 1997 г.). "Что на самом деле произошло на Марсе?" . Microsoft.com . Архивировано 12 июня 2015 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    33. ^ «Отчеты о статусе миссии Mars Pathfinder - Вторая неделя» . Офис менеджера по полетам - проект Mars Pathfinder. Архивировано 4 января 2016 года . Проверено 24 октября 2015 года .
    34. ^ «Отчеты о статусе миссии Mars Pathfinder - Третья неделя» . Офис менеджера по полетам - проект Mars Pathfinder. Архивировано 10 апреля 2016 года . Проверено 24 октября 2015 года .
    35. ^ "Марс-следопыт и странник" . НАСА . Архивировано 23 июня 2015 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    36. ^ Смит, П. и др. 1997. "Результаты с камеры Mars Pathfinder" Наука : 278. 1758–1765
    37. ^ Hviid, S. et al. 1997. "Эксперименты по магнитным свойствам на космическом аппарате Mars Pathfinder: предварительные результаты". Наука : 278. 1768–1770 гг.
    38. ^ Бертельсен, П. и др. 2004. "Эксперименты по магнитным свойствам марсохода Spirit в кратере Гусева". Наука : 305. 827–829.
    39. ^ a b c «Марсианский следопыт приближается к концу» . sciencemag.org . Архивировано из оригинального 21 июня 2013 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    40. ^ «Факты НАСА - Марс-следопыт» (PDF) . Архивировано 13 мая 2013 года (PDF) . Проверено 30 сентября 2013 года .
    41. ↑ Макки, Мэгги (12 января 2007 г.). «Марсианский зонд мог обнаружить потерянный марсоход» . Новый ученый . Архивировано 24 апреля 2015 года . Проверено 4 сентября 2017 года .
    42. ^ "Место посадки Марсохода и окрестности" . НАСА . Архивировано 20 мая 2015 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    43. ^ «НАСА называет первый марсоход, который исследовал поверхность Марса» . НАСА. Архивировано 7 июня 2011 года . Проверено 29 ноября 2010 года .
    44. ^ «Марсоход Pathfinder получает свое имя» . НАСА . Архивировано 27 мая 2015 года . Проверено 10 июня 2015 года .
    45. ^ «Деятельность отдела на последних встречах» (PDF) . Информационный бюллетень отдела планетарной геологии . 16 (1): 1. 1997. Архивировано из оригинала (- Научный поиск ) 8 июня 2011 года.
    46. Перейти ↑ Weir, Andy (2014). Марсианин . Нью-Йорк : Crown Publishers . ISBN 978-0-8041-3902-1.

    Ссылки [ править ]

    • Эта статья в значительной степени основана на соответствующей статье в испаноязычной Википедии , доступ к которой был осуществлен в версии от 28 марта 2005 г.
    • Статья JPL Mars Pathfinder
    • Набор литографов Mars Pathfinder , НАСА. (1997)
    • Плакат: Mars Pathfinder - Путешествие по Красной планете , НАСА. (1998)
    • Хроника глубокого космоса: хронология глубокого космоса и планетных зондов 1958–2000 , Асиф А. Сиддики. Монографии по истории авиации и космонавтики, №24. Июнь 2002 г., Управление истории НАСА.
    • «Возвращение на Марс», статья Уильяма Р. Ньюкотта. National Geographic , стр. 2–29. Vol. 194, 2-е издание - август 1998 г.
    • "La misión Pathfinder –rebautizada Carl Sagan Memorial Station, en memoria del célebre astrónomo-, paso a paso todo marte", де Х. Роберто Малло. Conozca Más , págs. 90–96. Edición número 106 - agosto de 1997.
    • "Un espía que anda por Marte", де Хулио Герриери. Descubrir , págs. 80–83. Edición número 73 - agosto de 1997.
    • "Mars Pathfinder: el inicio de la conquista de Marte" EL Universo, Enciclopedia de la Astronomía y el Espacio , редакция Planeta-De Agostini, стр. 58–60. Томо 5. (1997)
    • Соджорнер: взгляд изнутри на миссию Mars Pathfinder , автор - Эндрю Мишкин , старший системный инженер Лаборатории реактивного движения НАСА. ISBN 0-425-19199-0 
    • Опыт эксплуатации и автономности микропровода Mars Pathfinder , А. Х. Мишкин, Дж. К. Моррисон, Т. Т. Нгуен, Х. У. Стоун, Б. К. Купер и Б. Х. Уилкокс. В материалах конференции IEEE Aerospace Conference, Snowmass, CO 1998.

    Внешние ссылки [ править ]

    • Mars Pathfinder Веб-сайт НАСА / Лаборатории реактивного движения
    • Mars Pathfinder 360 View (выпущен 26 февраля 2016 г.).
    • Стереопары сверхвысокого разрешения "Твин Пикс"
    • Профиль миссии Mars Pathfinder от NASA Solar System Exploration
    • Страница Марсианского следопыта Теда Стрика
    • "Ползание по Марсу" - страница марсохода Sojourner Теда Стрика.
    • Управление космической науки НАСА
    • JPL - Миссия марсохода по исследованию Марса
    • Авторитетный отчет о проблеме сброса MPF - обсуждение проблем программного обеспечения на космическом корабле Pathfinder
    • Литл-Рок на Марсе - детский рассказ о приземлении следопыта
    • Pathfinder посадки , как видно с орбиты на Mars Reconnaissance Orbiter
    • Бумажная модель ( источник )
    • Магнитные свойства эксперимент