Активная подвеска
Активная подвеска - это тип автомобильной подвески на транспортном средстве. Он использует бортовую систему для управления вертикальным движением колес автомобиля относительно шасси или кузова автомобиля, а не пассивную подвеску, обеспечиваемую большими пружинами, где движение полностью определяется поверхностью дороги. Активные подвески делятся на два класса: настоящие активные подвески и адаптивные или полуактивные подвески. В то время как полуадаптивные подвески изменяют жесткость амортизаторов только в зависимости от меняющихся дорожных или динамических условий, активные подвески используют некоторый тип привода для независимого подъема и опускания шасси на каждом колесе.
Эти технологии позволяют производителям автомобилей добиваться большей плавности хода и управляемости автомобиля , удерживая шины перпендикулярно дороге в поворотах, обеспечивая лучшее сцепление с дорогой и управляемость. Бортовой компьютер улавливает движения кузова от датчиков по всему автомобилю и, используя эти данные, управляет работой активной и полуактивной подвесок. Система практически устраняет колебания кузова по крену и тангажу во многих дорожных ситуациях, включая прохождение поворотов , ускорение и торможение .
Теория Skyhook заключается в том, что идеальная подвеска позволяла бы транспортному средству поддерживать устойчивое положение, как если бы оно было подвешено на воображаемом крюке в небе, независимо от дорожных условий.
Поскольку реальный скайхук явно непрактичен, [1] настоящие системы активной подвески основаны на работе приводов. Воображаемая линия (нулевое вертикальное ускорение) рассчитывается на основе значения датчика ускорения, установленного на кузове транспортного средства (см. рис. 3). Динамические элементы состоят только из линейной пружины и линейного демпфера; поэтому никаких сложных расчетов не требуется. [2] [3]
Транспортное средство контактирует с землей через пружину и демпфер в обычной пружинно-демпферной подвеске, как показано на рисунке 1. Чтобы достичь того же уровня устойчивости, что и в теории Skyhook, транспортное средство должно контактировать с землей через пружину, а воображаемая линия с демпфера, как на рис. 2. Теоретически, в случае, когда коэффициент демпфирования достигает бесконечного значения, транспортное средство будет находиться в состоянии, когда оно полностью закреплено на воображаемой линии, таким образом, транспортное средство не будет трястись.
Активные подвески, которые были представлены первыми, используют отдельные приводы , которые могут оказывать независимое усилие на подвеску для улучшения ходовых качеств. Недостатками этой конструкции являются высокая стоимость, дополнительное усложнение и масса устройства, а также необходимость частого обслуживания некоторых реализаций. Для обслуживания могут потребоваться специальные инструменты, а некоторые проблемы бывает трудно диагностировать.
