Поворотная сила или боковая сила - это поперечная (т. Е. Параллельная оси колеса) сила, создаваемая шиной транспортного средства во время поворота. [1]
Поворотная сила создается за счет скольжения шины и пропорциональна углу скольжения при малых углах скольжения. Скорость нарастания поворачивающей силы описывается длиной релаксации . Угол скольжения описывает деформацию пятна контакта шины , и это отклонение пятна контакта деформирует шину подобно пружине .
Как и в случае деформации пружины, деформация пятна контакта шины создает в шине силу реакции ; сила поворота. Интегрирование силы, создаваемой каждым элементом протектора по длине пятна контакта, дает общую силу на повороте. Хотя используется термин «элемент протектора», податливость шины, которая приводит к этому эффекту, на самом деле является комбинацией прогиба боковой стенки и прогиба резины в пятне контакта. Точное соотношение податливости боковины к податливости протектора является фактором, определяющим конструкцию шины и давление в шине.
Поскольку деформация шины имеет тенденцию достигать максимума позади центра пятна контакта на расстоянии, известном как пневматический след , она имеет тенденцию создавать крутящий момент вокруг вертикальной оси, известный как самовыравнивающийся крутящий момент .
Диаграмма вводит в заблуждение, потому что сила реакции, казалось бы, действует в неправильном направлении. Это просто вопрос условности указывать положительную силу на повороте как действующую в направлении, противоположном положительному скольжению шины, чтобы упростить вычисления, поскольку при повороте транспортного средства под действием поворачивающей силы влево будет возникать проскальзывание шины вправо. .
Те же принципы могут применяться к шине, деформируемой в продольном направлении, или в сочетании как в продольном, так и в поперечном направлениях. Поведение шины при комбинированной продольной и поперечной деформации можно описать с помощью круга сцепления .
См. Также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Пацейка, Ханс Б. Динамика шин и транспортных средств (2-е изд.). Общество Автомобильных Инженеров. ISBN 0-7680-1702-5.