Уроженка Миннеаполиса Эндрюс родилась с церебральным параличом и всю жизнь пользовалась инвалидной коляской. В 1964 году она стала первой женщиной, принятой на дневное отделение Лютеранской теологической семинарии , которую она окончила в 1969 году. Во время учебы в семинарии она устроилась на работу в штат лютеранского студенческого служения Университета Миннесоты . Она была рукоположена 22 декабря 1970 года, через два месяца после того, как Американская лютеранская церковь одобрила рукоположение женщин . Элизабет Платцбыла рукоположена месяцем ранее, и эти две женщины были первыми женщинами, рукоположенными в лютеранские пастыри в Соединенных Штатах. Через два месяца после рукоположения Эндрюс присоединился к лютеранской церкви Эдины , штат Миннесота , в качестве пастора. Она оставалась там до 1974 года, когда стала капелланом дома престарелых Лютера Хейвена в Детройте . Через два с половиной года она подала в отставку, чтобы стать временным пастором Детройтской лютеранской церкви Воскресения. [1] В это время она также служила капелланом лютеранской социальной службы в Мичигане. [2]Эндрюс погибла в результате пожара в своей квартире в Детройте. За свой вклад в служение она была посмертно награждена Крестом за верность в служении Лютеровской теологической семинарии 5 января 1995 г. [1]