Robotis Bioloid является хобби и образовательным робот комплект произведенного по корейскому роботу производитель ROBOTIS . Платформа BIOLOID состоит из компонентов и небольших модульных сервомеханизмов, называемых динамическими миксерами AX-12A, которые можно использовать в гирляндной цепи для создания роботов различных конфигураций, таких как колесные, ножные или гуманоидные роботы . Робот запрограммирован с помощью программного обеспечения на языке RoboPlus - C. [1] Таким образом, система Bioloid сопоставима с наборами LEGO Mindstorms и VEXplorer .[ необходима цитата ]
Типы наборов ROBOTIS BIOLOID [ править ]
Существует несколько вариантов набора Bioloid: [2]
- ROBOTIS Bioloid Beginner - включает детали и конструкции для 14 типов роботов [Снято с производства]
- ROBOTIS Bioloid Comprehensive - включает детали и конструкции для 26 различных роботов [Снято с производства]
- ROBOTIS Bioloid Expert - предназначен для использования в образовательных или исследовательских целях [Снято с производства] [1]
- ROBOTIS Bioloid Premium - обновленная и последняя версия комплексного набора Bioloid включает 29 различных конфигураций.
- ROBOTIS Bioloid GP - предназначен для соревнований роботов
- ROBOTIS Darwin-Mini Humanoid Robot - оболочка, напечатанная на 3D-принтере, дает бесконечные возможности настройки
- ROBOTIS Bioloid STEM Standard - включает детали и конструкции для 7 типов роботов
- ROBOTIS Bioloid STEM Expansion - включает детали и конструкции для 9 типов роботов [Требуется покупка STEM Standard]
TurtleBot 3 и другие платформы [ править ]
Turtlebot 3 , анонсированный в 2016 году и разработанный в сотрудничестве с ROBOTIS и Open Source Robotics Foundation , является самым маленьким и дешевым из TurtleBot.
Другие платформы ROBOTIS включают: ROBOTIS OP 2, ROBOTIS Manipulator и ThorMang3.
Плагины TB3 для Gazebo [ править ]
ROBOTIS имеет плагины TurtleBot3 для симулятора Gazebo Robotics , которые позволят вам имитировать TB3 Burger, Waffle или Waffle Pi.
Приложения [ править ]
Платформа в настоящее время используется Военно-морской академией США на курсах машиностроения [3], а также популярна на международных соревнованиях по робототехнике RoboCup [4] и FIRA.
| Год | Страна | Заявление | Работа по |
|---|---|---|---|
| 2007 г. | Великобритания | Дизайн роботов-гуманоидов на основе биолоидов [5] | Йорг Вольф, Плимутский университет |
| 2014 г. | Иран | Биолоид использовался для обучения детей молитве [6] | Акбар Резайе, школьный учитель |
| 2014 г. | Соединенные Штаты Америки | Дополнительная пара пальцев [7] | Массачусетский технологический институт |
| 2016 г. | Неизвестный | Планарный двуногий робот Bioloid / Dynamixel, управление Matlab - простые движения [8] | deDasil |
См. Также [ править ]
- TurtleBot
- DARwIn-OP теперь известен как ROBOTIS OP2
Ссылки [ править ]
- ^ а б «Биолоид» . Проверено 9 марта 2011 .
- ^ «Самостоятельный образовательный робот-комплект, который включает в себя все необходимое для создания роботов» . ROBOTIS. Архивировано из оригинала на 2012-07-22 . Проверено 9 марта 2011 .
- ^ http://www.azonano.com/News.asp?NewsID=4498
- ^ http://www.b-human.de/downloads/bhuman08_tdp.pdf
- ^ https://www.swrtec.de/swrtec/publications/Plymouth-HuroSot-Robot-2007-camera-ready.pdf
- ^ https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/iranian-school-teacher-builds-robot-to-teach-children-prayers-9154038.html .
- ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/heres-that-extra-pair-of-robot-fingers-youve-always-wanted/
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=5dJ3MWhpFYM
Внешние ссылки [ править ]
 | Викискладе есть медиафайлы по теме Robotis Bioloid . |
- Официальный сайт (на английском, японском и корейском языках)
- Форум Bioloid Robosavvy - фантастический ресурс для наборов Bioloid / Robotis
- Обзор биолоидов на YouTube
- Bioloid взбирается на YouTube
