Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

A 160 Hummingbird (военное обозначение: YMQ-18А ) представляет собой беспилотный летательный аппарат (БЛА) вертолета . Его конструкция включает в себя множество новых технологий, никогда ранее не использовавшихся в вертолетах, что обеспечивает большую долговечность и большую высоту, чем любой вертолет, который используется в настоящее время.

Разработка Hummingbird была начата для DARPA компанией Frontier Aircraft в 1998 году. С 2003 года в финансировании проекта участвовали и армия, и военно-морской флот США. В мае 2004 года компания была приобретена Boeing и интегрирована в Boeing Phantom Works, а затем в группу Advanced Systems компании Boeing Integrated Defense Systems . [1] Ранние A160 оснащались модифицированными автомобильными двигателями Subaru, но в более новых версиях используются турбовальные двигатели Pratt & Whitney PW207D . [2]

В 2010 году A160 продолжил опытно-конструкторские летные испытания, но испытательные полеты уже продемонстрировали большую выносливость, большую высоту, большую автономность и большую полезную нагрузку. [ по сравнению с? ] Программа преследовала амбициозные цели: дальность полета 2500 миль (4000 км), круглосуточная выносливость и высота 30 000 футов (9 100 м) над уровнем моря. Полеты были в основном автономными: самолет сам принимал решения о том, как летать, чтобы достичь определенных целей, а не полагаться на человеческий контроль в реальном времени. A160 развивал максимальную скорость более 140 узлов, хотя его целями были выносливость и высота, а не скорость. Самолет измеряет 35 футов (11 м) от носа до хвоста и имеет диаметр несущего винта 36 футов (11 м). [3]

Армия США отказалась от проекта в декабре 2012 года.

Дизайн и разработка [ править ]

БПЛА Maverick и Renegade [ править ]

Во время первоначальной разработки планера и несущей системы A160 в 1999–2000 годах компания Frontier Systems одновременно разработала БПЛА Maverick с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL) в качестве испытательного стенда для авионики, программного обеспечения и систем управления полетом. Maverick был сильно модифицированной версией легкого гражданского вертолета Robinson R22 . Используя проверенный планер вертолета, инженеры смогли сосредоточиться на разработке систем, которые впоследствии можно было перенести на A160. [4] [5]

Программа Maverick началась в 1998 году, а первый полет состоялся менее чем через год, в 1999 году. Хотя R22 был двухместным пилотируемым вертолетом в его первоначальной конфигурации, Maverick отличался тем, что никогда не использовал «пилота безопасности» ( пилот-человек, находящийся на борту и способный восстановить ЛА в случае отказа беспилотной системы управления полетом). Поскольку большая часть программного обеспечения и систем авионики использовалась совместно Maverick и A160, Maverick оставался в эксплуатации еще долгое время после того, как A160 начал полеты. После приобретения Frontier Systems в 2004 году, Boeing остановил большую часть разработки Maverick, но он продолжал летать в качестве учебного актива и для снижения рисков при разработке технологий для A160. [5]

Четыре самолета Maverick управлялись ВМС США с электрооптической / инфракрасной сенсорной системой Wescam, возможно, среди других сенсоров. [6] С тех пор как компания была приобретена военными, большинство операций Maverick не разглашаются.

В марте 2006 г. была завершена программа Software Enabled Control, спонсируемая Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). С помощью исследователей из Калифорнийского университета в Беркли , Массачусетского технологического института и Технологического института Джорджии компания Boeing разработала вариант своей платформы БПЛА Maverick, который стал известен как БПЛА Renegade . Этот самолет успешно выполнял различные маневры и летел по маршрутам без участия человека в реальном времени. [7] [8]

A160 [ править ]

Программа разработки A160 началась, когда DARPA в марте 1998 г. заключило 30-месячный контракт на демонстрацию технологий с базирующейся в Сан-Диего компанией Frontier Systems, принадлежащей пионеру БПЛА Абе Карему . [9] В июне 1999 года компания Frontier провела испытания автономной системы управления полетом на Maverick-A, модифицированном Robinson R22. Этот испытательный стенд был потерян во время крушения в 2000 году после 215 часов налета. Первый прототип, трехлопастной А160, продемонстрировал кратковременное висение 7 декабря 2001 г. и выполнил свой первый полет вперед 29 января 2002 г. [10]

Версия A160 с четырьмя лопастями летала в ноябре 2002 года с четырехцилиндровым двигателем Subaru , а затем с шестицилиндровым поршневым двигателем. [3] [11] Frontier Systems заключила контракт на еще четыре A160 в октябре 2003 года. [12] Всего было произведено три автомобиля Frontier Systems. Автомобили 1 и 3 погибли в результате аварий. Компания Frontier начала разработку запланированного дизельного двигателя KW600 для автомобиля, но так и не завершила его. Дизельный двигатель увеличил бы ресурс автомобиля почти вдвое из-за меньшего расхода топлива. [13] [14] [15]

Frontier Aircraft, а позже и Boeing, выполнили программу A160 в рамках серии контрактов с Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA), армией США и ВМС США от 2003 года. [3] [16] В сентябре В 2003 году DARPA заключило с Frontier контракт на 75 миллионов долларов на проектирование, разработку и тестирование четырех A160. [16]

Ротор A160 включает в себя лопасти, жесткость и поперечное сечение которых варьируется по длине. Их низкая нагрузка и жесткая бесшарнирная конструкция позволяют изменять число оборотов от 140 до 350 [17] с помощью двухскоростной трансмиссии [15] [18] для оптимизации эффективности на разных скоростях и высотах, метод, называемый «технологией оптимальной скорости вращения ротора». изобретен Абэ Каремом. [1] [19] В первую очередь из-за этих характеристик, Hummingbird может летать с меньшей мощностью - и, следовательно, потреблять меньше топлива - чем сопоставимые традиционные вертолеты [11], которые только регулируют шаг лопастей и поддерживают постоянную скорость вращения ротора. [20] [21] [22] [23] [15]

В августе 2005 года Frontier Systems, к тому времени дочерняя компания Boeing, получила контракт на 50 миллионов долларов от авиационного подразделения Naval Air Warfare Center «на оценку военной полезности и доступности БПЛА большой дальности с вертикальным взлетом и посадкой, использующего широкий спектр адаптируемых полезных нагрузок». [16]

В октябре 2007 года DARPA заключило с Boeing контракт на 6,3 миллиона долларов на поставку самолета A160T и модифицированной кабины для программы автономной наземной системы повсеместного наблюдения и визуализации (ARGUS-IS). В 2008 году DARPA рассматривало укороченные крылья, несущие оружие. [15]

История операций [ править ]

Летные испытания [ править ]

Hummingbird совершил свой первый полет в январе 2002 года с 4-цилиндровым двигателем Subaru. [24] [25] [26] 20 сентября 2004 г. «Колибри» совершил свой первый полет с тех пор, как в мае прошлого года Боинг принял эту программу. [27] Программа испытаний проводилась в аэропорту логистики Южной Калифорнии недалеко от Викторвилля, Калифорния . [28] [29]

В августе 2005 года «Колибри» совершил облет Викторвилля на 1200 миль со скоростью 60 узлов и 4000 футов, что стало одним из самых продолжительных полетов на вертолете за всю историю. [30] [ требуется проверка ] Из- за механической неисправности вертолет разбился ближе к концу полета, и летные испытания продолжились несколько месяцев спустя после завершения расследования крушения. 30 ноября 2005 г. самолет успешно выполнил свой первый полет с новым 6-цилиндровым бензиновым поршневым двигателем мощностью 290 кВт (390 л.с.) и около получаса парил над аэродромом. [25]

Последующая версия с турбовальным двигателем , A160T, впервые поднялась в воздух 15 июня 2007 года. [31] 27 сентября 2007 года на ней пролетел 8 часов с грузоподъемностью 1000 фунтов. 12 октября он пролетел 12 часов, неся 500-фунтовый груз, имитируя миссию военной разведки с несколькими датчиками. В последнем полете было израсходовано менее 60% максимального запаса топлива «Колибри». [32]

10 декабря 2007 года один из прототипов A160T разбился во время летных испытаний на испытательном стенде Boeing Advanced Systems в Викторвилле. [33] [34] Расследование компании Boeing показало, что инцидент был вызван тем, что данные датчиков перестали обновляться в бортовом компьютере: с отключенным контуром обратной связи для системы управления, вертолет «вылетел из контролируемого полета и ударился о землю почти на расстоянии… вертикальный угол ". Большая часть судебно-медицинских доказательств сгорела в результате пожара после аварии. Был обнаружен ряд потенциальных областей, которые могли привести к остановке потока обновления обратной связи программного обеспечения, и эти известные проблемные области были устранены, и 26 марта 2008 г. возобновились летные испытания [35].

9 мая 2008 года на испытательном полигоне Юма в Аризоне A160T продемонстрировал способность зависать от земли (HOGE) на высоте 15 000 футов, что соответствует рубежу DARPA . Затем он преодолел рубеж во время того же полета, повторив HOGE на высоте 20 000 футов. Неделю спустя, начиная с ночи 14 мая, A160T продемонстрировал свою выносливость без дозаправки, совершив 18,7-часовой полет, приземлившись с более чем 90 минутами топлива на борту. [36] Это был признан самым продолжительным полетом без дозаправки среди винтокрылых машин, и Международная авиационная федерация (Fédération Aéronautique Internationale)(FAI) присвоила компании Boeing официальный рекорд выносливости в классе автономно управляемых БПЛА массой от 500 до 2500 кг. [37]

Ранее, в мае 2004 года, Командование связи и электроники армии США заключило с Syracuse Research Corp. контракт на 13,3 миллиона долларов на сверхвысокочастотный радар-указатель движущихся целей с синтезированной апертурой в реальном времени, проникающий через листву, для использования в A160. [16] В августе 2008 года A160T начал летные испытания того, что стало известно как радар DARPA FORESTER .

В августе 2009 года Корпус морской пехоты США выбрал A160T вместе с Kaman K-MAX, чтобы продемонстрировать способность перемещать 6000 фунтов (2722 кг) груза менее чем за 6 часов в течение трех дней подряд. [38] A160T успешно завершил демонстрацию пополнения запасов в начале марта 2010 года. [39] В декабре 2010 года NAVAIR заключила с Boeing контракт на 29,9 миллиона долларов на поставку двух самолетов A160T и систем управления. Kaman получил аналогичный контракт на 46 миллионов долларов. [40] NAVAIR издала приказ о прекращении работ на A160 в декабре 2011 года, перед оценкой быстрого реагирования. [41] K-MAXв конечном итоге был выбран морскими пехотинцами вместо A160T для беспилотного снабжения и был отправлен в Афганистан в 2011 году [42].

28 июля 2010 г. самолет A160T разбился в аэропорту логистики Южной Калифорнии . Он автоматически повернулся к земле, а затем перекатился на бок. [43]

В августе 2010 года A160T прошел испытательные полеты в джунглях в Белизе для Командования специальных операций США. [44] Два планера были задействованы в испытаниях способности радара DARPA FORESTER проникать в листву проникать через укрытие джунглей. Испытания были остановлены на неделю раньше, когда 4 сентября 2010 года один самолет разбился на аэродроме Central Farm в Кайо, Белиз [45] [46], когда Командование специальных операций передавало свои A160 армии в 2011 году [47]. Еще одна авария, вызванная вибрацией, произошла в Викторвилле 17 апреля 2012 года, повредив датчик ARGUS и самолет. [48]

Отмена армии США [ править ]

A160 должен был быть отправлен в Афганистан с камерой ARGUS-IS в июне 2012 года. Но незадолго до развертывания армия выдала Boeing приказ о прекращении работ, поскольку у самолета была высокая «вероятность продолжения технических задержек и задержек с графиком», и затраты и риски «выросли настолько значительно, что продолжение программы больше не отвечало интересам правительства». Среди проблем была вибрация. [49] [50] [48] Из-за приказа о прекращении работы A160 все еще официально находится в стадии разработки, но близок к завершению. [23] К декабрю 2012 года командование армейской подготовки и доктрины рассмотрело идею армии о создании БПЛА для вертолета с вертикальным взлетом и посадкой для ISR.миссии и решили, что из-за бюджетных ограничений они не будут продолжать реализацию этой идеи. Вместо этого они решили, что армия продолжит использовать БПЛА с неподвижным крылом, которые у них уже есть для этой роли. [51]

Технические характеристики [ править ]

Данные Boeing. [52]

Общие характеристики

  • Экипаж: 0
  • Длина: 35 футов 0 дюймов (10,7 м)
  • Пустой вес: 2500 фунтов (1134 кг)
  • Полная масса: 6,500 фунтов (2,948 кг)
  • Силовая установка: 1 × Pratt & Whitney Canada PW207D , 550 л.с. (410 кВт) [15]
  • Диаметр несущего винта: 36 футов 0 дюймов (11 м)

Спектакль

  • Максимальная скорость: 160 миль / ч (258 км / ч, 140 узлов)
  • Дальность: 2590 миль (4170 км, 2250 миль)
  • Выносливость: 20+ часов
  • Практический потолок: 20 000–30 000 футов (6 100–9 150 м)
  • Максимальное качество скольжения: 7 (по Карему) [53]

См. Также [ править ]

  • Боинг Х-45
  • Northrop Grumman MQ-8 Пожарный разведчик
  • Беспилотный летательный аппарат

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b Голайтли, Глен. « Boeing's Concept Exploration является пионером в разработке новых БПЛА с Hummingbird и Maverick », Boeing Frontiers , 2004 г. Дата обращения: май 2014 г. Архив
  2. ^ «Отчет винтокрыла: турбина A160T летит 8 часов» . Журнал "Ротор и крыло". 1 ноября 2007 года Архивировано из оригинального 28 июля 2012 года . Проверено 19 ноября 2008 .
  3. ^ a b c Парш, Андреас (01.07.2007). «Боинг (Frontier Systems) A160 Hummingbird» . Справочник военных ракет и ракет США, Приложение 4: Необозначенные транспортные средства . Обозначение-Systems.Net . Проверено 19 ноября 2008 .
  4. ^ Парш, Андреас (2005). «Боинг (Frontier Systems / Robinson) Maverick» . Обозначение-Systems.Net .
  5. ^ a b Пайк, Джон (июль 2011 г.). "MQ-18 A160 Колибри-воин" . GlobalSecurity.org .
  6. ^ Парш, Андреас (2005-09-01). «Боинг (Frontier Systems / Robinson) Maverick» . Справочник военных ракет и ракет США, Приложение 4: Необозначенные транспортные средства . Обозначение-Systems.Net . Проверено 19 ноября 2008 .
  7. ^ Персонал (2006-03-20). «Боинг завершает успешную программу технологии автономного управления полетом» . Space Daily . Проверено 19 ноября 2008 .
  8. Персонал (21 июня 2005 г.). «Команда Boeing демонстрирует усовершенствованное управление автономным полетом для БПЛА» . Боинг. Архивировано из оригинального 7 -го августа 2007 года . Проверено 19 ноября 2008 .
  9. ^ Макки, Майкл В. (2003-04-02). "БПЛА с вертикальным взлетом и посадкой достигли совершеннолетия: ВМС США начинают разработку VTUAV" . AHS International. Архивировано из оригинала на 2008-10-17 . Проверено 7 ноября 2008 .
  10. ^ "Беспилотный летательный аппарат A160 Hummingbird совершает первый прямой полет" . DARPA. 31 января 2002 г. Архивировано 4 марта 2016 г. из оригинала (DOC) . Проверено 7 ноября 2008 .
  11. ^ a b Putrich, Гейл (10 сентября 2010 г.). «Бросая вызов условности» . FlightGlobal . Архивировано из оригинального 12 мая 2014 года . Дата обращения 12 мая 2014 .
  12. ^ «Контракты на пятницу, 12 сентября 2003 г.» . Министерство обороны США. 2003-09-12 . Проверено 7 ноября 2008 .
  13. Робинсон-младший, Кларенс А. (июнь 2007 г.). «Высокий парящий находит скрытых врагов» . Сигнал онлайн . AFCEA International . Проверено 7 ноября 2008 .
  14. ^ Колуччи, Фрэнк. «Охота на колибри для дома» . Вертифлит, осень 2008 г.
  15. ^ a b c d e Тримбл, Стивен (3 июля 2008 г.). «Беспилотный вертолет DARPA Hummingbird достиг совершеннолетия» . FlightGlobal . Архивировано из оригинального 14 мая 2014 года . Дата обращения 14 мая 2014 . Скорость несущего винта типичного вертолета может варьироваться в пределах 95-102%.
  16. ^ a b c d Персонал (21 мая 2008 г.). "Колибри A160: VTUAV с переменным ротором компании Boeing" . Ежедневник оборонной промышленности . Проверено 19 ноября 2008 .
  17. ^ Взлет вертолета Drone - A160T Hummingbird архивация 20 августа 2014, на Вайбак машина Популярной механики . Доступ: февраль 2011 г.
  18. ^ « Беспилотный вертолет Boeing A160T переключает передачи в полете, проходит 100 летных часов. Архивировано 4 марта 2016 г., на Wayback Machine », Boeing , 18 декабря 2008 г. Проверено: май 2014 г. Зеркало Архивировано 4 марта 2016 г., на Wayback Machine
  19. ^ Список патентов Карем
  20. ^ Краучер, Фил. Профессиональный пилот-вертолетчик Стр. 2-11. ISBN 978-0-9780269-0-5 . Цитата: [Скорость ротора] «в вертолете постоянна». 
  21. ^ В UH-60 разрешений 95-101% оборотов несущего винта UH-60 Пределы архивации 18 августа 2016 года, на Вайбак машины армии США авиации . Доступ: 2 января 2010 г.
  22. ^ Джон М. Седдон, Саймон Ньюман. Основы аэродинамики вертолета с. 216, John Wiley and Sons , 2011. Дата обращения : 25 февраля 2012 г. ISBN 1-119-99410-1 . Цитата: ротор лучше всего обслуживается, вращаясь с постоянной скоростью ротора. 
  23. ^ а б Роберт Бекхузен. " Армия сбрасывает всевидящий дрон-чоппер. Архивировано 22 апреля 2015 года на Wayback Machine ", передано 25 июня 2012 года. Дата обращения: 12 октября 2013 года. Цитата: для стандартных вертолетов .. количество оборотов в минуту также установлено на фиксированном ставка
  24. ^ "Колибри A160" . Комплексные системы защиты Boeing. Архивировано из оригинального 13 декабря 2010 года . Проверено 11 сентября 2010 года . Первый полет A160 состоялся в январе 2002 года на бывшей базе ВВС США в Викторвилле, штат Калифорния.
  25. ^ a b «Колибри Боинг А160 завершает летные испытания» . Боинг. 2 декабря 2005 года Архивировано из оригинала 7 декабря 2005 года . Проверено 19 ноября 2008 . Цели недавних летных испытаний заключались в том, чтобы открыть диапазон полета A160 для последней конфигурации автомобиля, поскольку предыдущие самолеты использовали четырехцилиндровые двигатели Subaru.
  26. ^ Льюис, Пол. «Армия США и DARPA планируют редизайн колибри». Архивировано 5 марта 2016 года в Wayback Machine . Flight International , 12–18 ноября 2002 г.
  27. ^ "A160 Hummingbird возобновляет летные испытания как БПЛА Boeing" . Боинг. 2004-09-20. Архивировано из оригинала на 2008-10-25 . Проверено 19 ноября 2008 .
  28. «Программа тестовых полетов для беспилотного самолета Boeing A160 Hummingbird», Aerotech News and Review , 23 ноября 2006 г.
  29. ^ A160 Hummingbird архивации 13 декабря 2010, в Wayback Machine . Боинг.
  30. ^ Анонимный. «БПЛА, они должны называться ICARUS» . блог . СОВЕРШЕННО СЕКРЕТНО ВЕЛИКОБРИТАНИЯ Почтальон Патель . Проверено 19 ноября 2008 .
  31. ^ "Боинг завершает первый полет беспилотного вертолета A160T Hummingbird" . Боинг. 18 июня, 2007. Архивировано из оригинального 28 ноября 2007 года . Проверено 19 ноября 2008 .
  32. ^ "Boeing Logs 12-часовой полет колибри A160T" . Фото-релиз . Боинг. 2007-10-16. Архивировано из оригинала на 2008-12-05 . Проверено 19 ноября 2008 .
  33. ^ Персонал (2007-12-11). "БПЛА Hummingbird рядом с Викторбиллем, Калифорния: подробности потери Boeing A160 Helo отрывочны" . Сеть Aero-News . Проверено 19 ноября 2008 .
  34. ^ Уорвик, Грэм (2007-12-11). "БПЛА Hummingbird рядом с Викторбиллем, Калифорния: подробности потери Boeing A160 Helo отрывочны" . Flightglobal . Проверено 19 ноября 2008 .
  35. Норрис, Гай (31 марта 2008 г.). «Жесткие роторы». Неделя авиации и космической техники . 168 (13): 48–51.
  36. ^ Персонал (2008-05-21). "Боинг летает на беспилотном вертолете A160T Hummingbird в течение 18 часов" . Боинг. Архивировано из оригинала на 2008-10-20 . Проверено 19 ноября 2008 .
  37. ^ Персонал. «Класс U-2.d (БПЛА с автономным управлением) - Продолжительность» . Fédération Aéronautique Internationale. Архивировано из оригинала на 2014-04-27 . Проверено 26 апреля 2014 .
  38. ^ Тримбл, Стивен. «Силы США планируют новую роль для беспилотного пополнения запасов груза». Архивировано 11 марта 2010 года в Wayback Machine . Flight International , 12 августа 2009 г. Проверено 14 марта 2010 г.
  39. ^ Макхейл, Джон. БПЛА A160T Hummingbird от Boeing, предоставленные корпусу морской пехоты США. Архивировано 19 июля 2011 г., в Wayback Machine Military Aerospace , 4 декабря 2010 г. Дата обращения : 11 декабря 2010 г.
  40. ^ Boeing контракт на сумму $ 30 млн для A160T транспорта БЛА поддержки морской пехоты США в Афганистане архивной 6 декабря 2010 года, в Wayback Machine . Defense Update , 3 декабря 2010 г. Дата обращения: 11 декабря 2010 г.
  41. ^ Муньос, Карлос. « Колибри от Boeing для нового беспилотника морской пехоты », прорывающая оборону , 24 февраля 2012 г. Дата обращения: 14 мая 2014 г. Архивировано 14 мая 2014 г.
  42. ^ Джон Роуч. «Вертолеты-роботы за работой в Афганистане» . Будущее технологий, MSNBC . Архивировано из оригинального 7 -го января 2012 года . Проверено 22 декабря 2011 года .
  43. ^ Тримбл, Стивен. «Беспилотный самолет Boeing A160T разбился в аэропорту Калифорнии». Архивировано 4 августа 2010 года у Wayback Machine . Flight International , 30 июля 2010 г. Проверено 31 июля 2010 г.
  44. ^ Специальные Robocopter Операции Пятнистый в Белизе (Исправленная) архивации 5 ноября 2012, в Wayback Machine , Оливия Koski, 9 августа 2010 года
  45. ^ Putrich, Гейл (10 сентября 2010). «А160 Hummingbird дает сбой во время испытаний в Белизе» . FlightGlobal . Проверено 12 сентября 2010 года .
  46. ^ Пейдж, Льюис (13 сентября 2010 г.). «Робот-шепотомер спецназа США разбился в Белизе» . Реестр . Проверено 13 сентября 2010 года .
  47. ^ « Беспилотные вертолеты сегодня не отвечают потребностям специальных операторов. Архивировано 26 июля 2011 года, в Wayback Machine » 19 мая 2011 года.
  48. ^ a b Уорвик, Грэм. « Еще плохие новости для беспилотного самолета Boeing A160 » Авиационная неделя и космические технологии , 8 июля 2012 г. Дата обращения: 16 декабря 2014 г. Архивировано 16 декабря 2014 г.
  49. ^ Идальго, Джейсон. « Армия США отказывается от беспилотника-вертолета A160 Hummingbird, заявляет, что это слишком дорогое обслуживание », Engadget , 26 июня 2012 г. Дата обращения: 14 мая 2014 г. Архивировано 14 апреля 2014 г.
  50. ^ Джадсон, Джен. « Законодатели хотят хранить средства MQ-18, пока армия не покажет, что они нужны » Inside Defense , май 2012 г. Дата доступа: 14 мая 2014 г. Архивировано 14 мая 2014 г.
  51. Армейские программы беспилотных летательных аппаратов: победители и проигравшие - журнал Nationaldefensemagazine, 12 декабря 2012 г.
  52. ^ " A160T Backgrounder архивации 15 мая 2014, в Wayback Machine " Boeing , июнь 2010 Accessed: 14 мая 2014 года.
  53. Парсонс, Дэн (16 октября 2014 г.), «Karem Aircraft уверены, что военные инвестиции принесут плоды» , Flightglobal , Reed Business Information, заархивировано из оригинала 18 октября 2014 г. , получено 18 октября 2014 г.

Внешние ссылки [ править ]

  • Страница A160 на сайте Boeing.com
  • Страница A160 на сайте DARPA.mil
  • Страница закупок DARPA
  • Страница A160 на GlobalSecurity.org
  • Хронология заключения контрактов, полетов и модификаций A160 с изображениями
  • «Беспилотный вертолет DARPA Hummingbird достиг совершеннолетия» . Flightglobal.com, 3 июля 2008 г.
  • «SOCOM раскрывает план закупки 20 улучшенных и переименованных в A160T колибри» . Flightglobal.com, 6 мая 2009 г.