Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
R22
R22 N4044D (обрезанный) .jpg
РольЛегкий служебный и учебно-тренировочный вертолет
ПроизводительКомпания Robinson Helicopter Company
ДизайнерФрэнк Д. Робинсон
Первый полет1975 г.
Вступление1979 г.
Положение делВ производстве (19 в 2019 г.) [1]
Произведено1979-настоящее время
Количество построенныхболее 4600 (2015)
Разработан вРобинзон R44

Robinson R22 представляет собой два сиденья, два-лопастной, одномоторный легкий утилита вертолет производства компании Robinson Helicopter Company . Он был разработан в 1973 году Фрэнком Робинсоном и находится в производстве с 1979 года.

Развитие [ править ]

Большая часть летных испытаний была проведена на поле Замперини в Торрансе, Калифорния . Летные испытания и сертификация были проведены в конце 1970-х летчиком-испытателем Джозефом Джоном «Тимом» Тимчишином, и R22 получил сертификат FAA в марте 1979 года. [2] Из-за относительно низких затрат на приобретение и эксплуатацию R22 был популярен в качестве основного винтокрылого аппарата. инструктор по всему миру и как инструмент управления животноводством на крупных ранчо в Северной Америке и животноводческих станциях в Австралии .

R22 имеет систему ротора с очень низким моментом инерции [3], а управляющие входы управляются непосредственно толкателями без гидравлической поддержки. Таким образом, его органы управления полетом очень чувствительны и требуют легкого прикосновения, чтобы избежать чрезмерной коррекции, а студенты, которые осваивают R22, обычно хорошо подготовлены к переходу на более тяжелые вертолеты. Из-за специальной подготовки, необходимой для работы с малоинерционной системой ротора и качающимся несущим винтом, для эксплуатации Robinson R22 или R44 в США требуется специальное одобрение сертифицированного летного инструктора. [4] К R22 были добавлены утяжелители для увеличения инерции ротора [5], но небольшой ротор ограничивает вес. [6]

Дизайн [ править ]

Робинзон R22 парит

R22 - легкий двухместный вертолет с одним поршневым двигателем, полужестким двухлопастным несущим винтом и двухлопастным рулевым винтом. Главный ротор имеет качающийся шарнир и два конусных шарнира. Хвостовой винт имеет только качающийся шарнир.

Стандартный серийный вариант - с бортовым шасси. Версия Mariner, больше не производимая, имела поплавки. Колесная передача отсутствует.

Основная конструкция - сварные трубы из хромистой стали . Носовая часть фюзеляжа сделана из стеклопластика и алюминия с навесом из оргстекла. Хвостовик, вертикальный и горизонтальный стабилизаторы - алюминиевые. Он имеет закрытую кабину с сиденьями для пилота и пассажира. Двери могут быть сняты для полета, как это часто делается для фотографических полетов, охлаждения салона при высоких температурах или для экономии веса на 10,4 фунта.

Первая версия выпускалась как R22, за ней следовали R22 HP, R22 Alpha, R22 Beta и R22 Beta II. Внешне самолеты похожи. R22 HP был оснащен мощностью 160 л.с.Двигатель Lycoming O-320-B2C, на 10 л.с. (7,5 кВт) больше, чем у оригинального R22. Рама из стальных труб на R22 Alpha была изменена за счет удлинения точек крепления кормовых опор шасси, что придало кораблю немного опущенное носом на землю и лучшее согласование салазок с землей при парении на малой высоте с двумя людьми на борту. . R22 Beta добавил регулятор оборотов двигателя (опция), тормоз ротора и дополнительный топливный бак (опция). Аккумулятор был перенесен из-под комбинации приборов в моторный отсек для лучшего баланса. R22 был предложен в качестве учебно-тренировочной версии с дополнительными фиксированными поплавками, как R22 Mariner, и другими специальными конфигурациями для работы полиции, электронного сбора новостей и так далее. R22 Beta II получил двигатель Lycoming O-360 большего размера, рассчитанный на работу на уровне моря.Он позволяет зависать на больших высотах и ​​выходить из-под земли (HIGE / HOGE). R22 Beta II также сделал регулятор оборотов двигателя стандартным и включал систему подогрева карбюратора, которая коррелирует добавление тепла карбюратора с уменьшением коллективного управления. В настоящее время продается только базовый стиль салазок.

Элементы управления [ править ]

Кабина R22 с уникальной Т-образной перемычкой.

Вместо устанавливаемых на полу циклических палочек между коленями пилота в R22 используется уникальный элемент управления «T-Bar», соединенный с ручкой, которая выходит из консоли между сиденьями. Это облегчает пассажирам вход и выход из кабины и снижает вероятность травм в случае жесткой посадки. Рукоятка для качелей имеет ручки с обеих сторон, которые свисают между ног пилотов. Таким образом, если бы он качнулся вправо, пилот с правой стороны летел бы, а левая ручка была бы примерно на 12 дюймов выше колен левого пилота. Инструкторы по полетам на R22 быстро учатся летать, держа руку в воздухе. Левая часть руля, левая педаль общего управления и левая педаль рулевого винта могут быть сняты, если пассажир на левом сиденье не имеет сертификата для управления R22 или если это место необходимо для технических задач или наблюдателей.Установленный на полу ножной переключатель push-to-talk облегчает внутреннюю связь для пассажира, находящегося на левом сиденье, хотя некоторые более поздние модели могут быть оборудованы системой внутренней связи, активируемой голосом.

Несущий винт вертолета система состоит из двух лопастных несущего винта и два-лопастного хвостового винта на хвосте, каждый из которых оснащен балансирует шарниром. Несущий винт также снабжен двумя конусными шарнирами. Входы коллективного и циклического шага на главный ротор передаются через толкатели и обычный механизм с наклонной шайбой . Управляющие сигналы на хвостовой винт с предварительно установленным конусом передаются через один толкатель внутри алюминиевого хвостового конуса.

Чтобы облегчить нагрузку на пилота, механический коррелятор дроссельной заслонки регулирует дроссельную заслонку при повышении или понижении регулятора общего шага . Пилоту нужно вносить лишь небольшие корректировки, поворачивая рукоятку газа на коллективе на протяжении всего режима полета. Более поздние модели также оснащены электронным регулятором, который поддерживает частоту вращения в пределах нормального рабочего диапазона (от 97% до 104% об / мин); регулятор активен, когда двигатель работает только на скорости выше 80%, и наиболее эффективен в нормальных условиях полета. Губернатор может быть включен или выключен с помощью тумблера, расположенного в конце регулятора общего шага пилота. Когда регулятор не включен, на приборной панели горит желтый предупреждающий свет. [7]

Силовая установка [ править ]

Lycoming O-320 установлен на Robinson R22 Beta
R22 - это простой и компактный дизайн

R22 использует горизонтально Lycoming O-320 (O-360-J2A на бета - II), плоские четыре , с воздушным охлаждением , обычно наддувом , карбюратор -equipped возвратно - поступательным движением двигателя . Работает на авиационном бензине марки 100LL. Охлаждение осуществляется через беличью клетку с прямым приводом.охлаждающий вентилятор. На уровне моря мощность снижается или мощность меньше максимальной, что было приписано компании, желающей, чтобы энергоблок сохранял такие же характеристики на уровне моря, как и на высоте. По мере того, как воздух становится разреженным с увеличением высоты, максимальная доступная мощность уменьшается, достигая точки, когда дроссельная заслонка может быть полностью открыта, а частота вращения ротора регулируется положением общего рычага . Снижая характеристики двигателя на уровне моря, R22 достигает приемлемых высотных характеристик без использования наддува или турбонаддува , тем самым экономя вес, стоимость, сложность, ненадежность и сокращая срок службы двигателя системы принудительного впуска .

Для обеспечения топливовоздушной смеси используется карбюратор . Карбюраторные двигатели подвержены обледенению карбюратора, что наиболее вероятно в условиях небольшой разницы в 11 ° C (20 ° F) между температурой наружного воздуха и точкой росы.(«разброс точки росы»), а также видимые признаки влажности в атмосфере. Обледенение может привести к потере мощности двигателя и, если его не устранить, к полному останову двигателя. Регулирование нагрева карбюратора используется для подачи нагретого воздуха в карбюратор; это может предотвратить или устранить обледенение, но также приведет к снижению выходной мощности двигателя, поскольку горячий воздух менее плотный, обогащая топливно-воздушную смесь. Регулятор нагрева карбюратора представляет собой простой регулятор плунжерного типа, установленный на центральной консоли рядом с рычагом управления общим шагом. Если потянуть рычаг вверх, рядом с карбюратором сдвинется задвижка, которая пропускает теплый воздух из ковша выхлопной системы. R22 оснащен датчиком температуры воздуха карбюратора с маркировкой, указывающей на температуру, способствующую обледенению. Версия R22 Beta II также включает в себя «нагреватель карбюратора».который автоматически нагревает карбюратор, когда общий рычаг опускается ниже определенного значения. При наличии обледенения требуется нагрев карбюратора, чтобы предотвратить обледенение вокруг дроссельной заслонки из-за падения давления в этой точке. Поскольку индикатор температуры воздуха в карбюраторе (CAT) не показывает правильно ниже 18 при давлении воздуха во впускном коллекторе (457 мм рт. ст.), условия обледенения требуют применения полного тепла карбюратора ниже 18 дюймов рт. ст. давления в коллекторе. Табличка, указывающая на это требование, находится на индикаторе CAT и в Руководстве по эксплуатации пилота (POH).

Мощность передается от двигателя к системе привода через приводные ремни . Первоначально на R22 использовалось четыре отдельных клиновых ремня.работает на многоствольных шкивах. Эта система оказалась проблематичной, поскольку отдельные ремни иногда перекатывались в канавке и выходили из строя. В качестве временной меры в 1982 году операторы R22 получили от Робинсона комплект, который был установлен в кабине и на приводе натяжения ремня, изолируя цепи натяжения и блокируя систему сцепления / привода при взлете. В конечном итоге проблема была решена заменой четырех отдельных клиновых ремней двумя двойными клиновыми ремнями. Верхний ведомый шкив установлен на приводном валу несущего винта / хвостового винта с помощью гибких муфт и поднимается и опускается относительно установленного на двигателе ведущего шкива с помощью привода натяжения ремня. Во время останова привод используется для опускания верхнего шкива для ослабления приводных ремней. Для запуска двигатель заводится с ослабленными ремнями,позволяя двигателю работать без раскрутки роторной системы. Сразу после запуска двигателя переключатель сцепления, расположенный в кабине пилота, замыкается пилотом, приводя в действие исполнительный механизм, который медленно поднимает верхний шкив в полетное положение, что натягивает ремни. После этого привод управляется пружинами колонны, чувствительными к давлению, которые автоматически поддерживают надлежащее натяжение ремня во время полета по мере износа и растяжения ремня. Вал, на котором установлен верхний шкив, приводит в движение как основной, так и хвостовой винты; главный редуктор передает мощность на вал несущего винта через наборПосле этого привод управляется пружинами колонны, чувствительными к давлению, которые автоматически поддерживают надлежащее натяжение ремня во время полета по мере износа и растяжения ремня. Вал, на котором установлен верхний шкив, приводит в движение как основной, так и хвостовой винты; главный редуктор передает мощность на вал несущего винта через наборПосле этого привод управляется пружинами колонны, чувствительными к давлению, которые автоматически поддерживают надлежащее натяжение ремня во время полета по мере износа и растяжения ремня. Вал, на котором установлен верхний шкив, приводит в движение как основной, так и хвостовой винты; главный редуктор передает мощность на вал несущего винта через набор Спирально-конические шестерни со смазкой разбрызгиванием .

В центре верхнего шкива встроена односторонняя обжимная муфта, позволяющая роторной системе продолжать вращаться в случае отказа двигателя, позволяя R22 войти в режим авторотации и приземлиться управляемым образом. Поскольку основной ротор имеет очень небольшую массу и инерцию, авторотация в R22 требует тщательного и правильного выполнения, чтобы гарантировать успешный результат. Много времени уходит на отработку различных видов авторотации. Целевая скорость при авторотации составляет 65 узлов (120 км / ч), а качество планирования составляет примерно 4: 1 в конфигурации максимального планирования.

Транспорт [ править ]

Вертолет Robinson R22 на прицепе

Двухлопастный несущий винт и небольшие размеры R22 позволяют транспортировать вертолет без складывания и демонтажа лопастей. Транспортировка R22 требует закрепления хвостовой балки и лопастей несущего винта на платформе грузовика или прицепа [8], которая должна быть жесткой на кручение, чтобы предотвратить движение и нагрузки на вертолет во время транспортировки. Возможен взлет и посадка прямо на прицеп.

Варианты [ править ]

R22
Первоначальная серийная версия, оснащенная поршневым двигателем Lycoming O-320-A2B или A2C.
R22 л.с.
Версия с повышенной мощностью, оснащенная поршневым двигателем Lycoming O-320-B2C мощностью 160 л.с.
R22 Альфа
Усовершенствованная версия, сертифицированная в 1983 году, оснащена поршневым двигателем Lycoming O-320-B2C.
R22 Бета
Оснащен более мощным двигателем, оснащенным поршневым двигателем Lycoming O-320-B2C.
R22 Бета II
Оснащен более мощным двигателем, оснащенным поршневым двигателем Lycoming O-360-J2A.
R22 Beta II Полиция
Версия полицейского патруля, оснащенная прожектором и громкоговорителем.
R22 Маринер
Предназначен для работы в море, оснащен поплавками и поршневым двигателем Lycoming O-320-B2C. Ограничено дневным светом при наличии поплавков.
R22 Маринер II
Предназначен для работы в море, оснащен поплавками и поршневым двигателем Lycoming O-360-J2A. Ограничено дневным светом при наличии поплавков.
R22 Полиция
Версия полиции.
R22 IFR
Предназначен для обучения IFR с большей панелью с 10 отверстиями для размещения дополнительных инструментов. Не сертифицирован по IFR, поэтому обучение должно проводиться с пилотом по безопасности в условиях VFR.
Maverick БПЛА
Беспилотная военная версия, продаваемая Boeing
Ренегат БПЛА
Беспилотная версия для исследований и разработок, созданная для DARPA

Беспилотные производные [ править ]

R22 является основой для военного беспилотного летательного вертолета Maverick компании Boeing и его версии Renegade. В 1999 году компания Frontier Systems разработала дистанционно пилотируемый R22 Maverick. Этот самолет вместе с компанией позже был приобретен Boeing Phantom Works . В 2003 году ВМС США закупили четыре самолета, оснащенных системами Wescam EO / IR (Electro-Optical / Infrared). [9]

Затем Boeing модифицировал один из Mavericks, назвав его Renegade, по контракту с Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) в качестве исследовательского испытательного стенда для разработки программного обеспечения для своего A160 Hummingbird . [9] Программная система, известная как программа Software Enabled Control (SEC), была разработана компанией Boeing и командами из Калифорнийского университета в Беркли , Технологического института Джорджии и Массачусетского технологического института. Первый полет был осуществлен 26 мая. 2005. Во время полета SEC приняла на себя управление самолетом для «выполнения алгоритмов автономного маневрирования». [10]Программное обеспечение позволяет летательному аппарату автономно выбирать «оптимальные маршруты через поле всплывающих окон и известных угроз; выполнять полеты на низких высотах с учетом рельефа местности, чтобы избежать обнаружения; и определять безопасные зоны посадки с помощью алгоритмов на основе технического зрения для обработки места посадки. изображения и информация о высоте местности ". [11]

Операторы [ править ]

R22 эксплуатируется многими частными лицами, компаниями и аэроклубами. В Австралии, где по состоянию на середину 2011 года было зарегистрировано 489 самолетов R22, исследование показало, что 62% летного времени флота приходилось на сборы , а 13% часов уходило на обучение пилотов. Многие радиовещательные компании использовали R22 до середины 1990-х годов, когда финансовый ландшафт радиовещания в США изменился из-за дерегулирования отрасли. [12]

Военные [ править ]

 Доминиканская Республика
  • Армия Доминиканской Республики [13] [14]
 Филиппины
  • Филиппинский флот [15]

Несчастные случаи и происшествия [ править ]

С тех пор, как R22 получил сертификацию FAA в марте 1979 года, Robinson поставил 4620 вертолетов R22. В период с марта 1979 года по июнь 2010 года на R22 произошло 182 несчастных случая со смертельным исходом из 1230 происшествий. В конце 1981 года сертификат типа R22 был временно аннулирован Федеральным управлением гражданской авиации из-за отслоения лопасти несущего винта. Причина расслоения была определена в загрязнении одной из склеиваемых деталей во время операции грунтовки, выполняемой сторонним поставщиком. В ответ компания Robinson Helicopter Company ввела строгие процедуры и требования к качеству и заменила все лопасти несущего винта в парке из 33 вертолетов, эксплуатируемых в то время. [16]

В начале 1980-х R22 пережил ряд несчастных случаев, связанных с пилотами-студентами, из-за использования R22 в качестве основного учебного самолета. Полагая, что количество несчастных случаев было результатом недостаточной подготовки и слабых стандартов, Робинсон организовал в 1982 году Курс по безопасности пилотов Робинзона для обучения сертифицированных летных инструкторов, переходящих с больших вертолетов на новые, меньшие R22. [17] После введения Курса безопасности пилотов Робинзона, количество несчастных случаев со смертельным исходом, связанных с R22, снизилось с 3,7 на 100 000 летных часов в 1983 году до 0,97 на 100 000 летных часов за 12 месяцев, предшествующих июлю 1995 года. [18] Статистика Робинсона показывает этот показатель. Количество авиационных происшествий с R22 со смертельным исходом на 100 000 летных часов снизилось с 6,0 в 1982 г. до 0,7 в 1997 г. [19]По состоянию на 2012 год курс прошли более 17 000 студентов. [20]

Стоимость R22 [ править ]

Рекомендованная розничная цена R22 составляет 285 000 долларов (заводская цена в США) [21], а стоимость на вторичном рынке зависит от времени эксплуатации компонентов.

Эксплуатационные расходы на завод [22], включая страхование, резерв на капитальный ремонт и прямые эксплуатационные расходы (топливо, масло, проверки, внеплановое обслуживание), составляют 143,59 долларов США в час.

Полный капитальный ремонт основных компонентов требуется через 22:00 (или через 12 лет, в зависимости от того, что наступит раньше), что иногда называют «Timex».

Амортизация Robinson R22 незначительна, так как недавно отремонтированные R22 обычно продаются по цене, превышающей первоначальную. [22] Однако в расчете на час полета необходимо предусмотреть «резерв на капитальный ремонт», который в настоящее время оценивается в 65,33 доллара США в час. [22] (Общая приблизительная стоимость капитального ремонта: ~ 60 долларов США x 2200 часов = ~ 132 700 долларов США)

Прейскурант Robinson обновляется ежегодно в феврале.

Технические характеристики (R22) [ править ]

Данные из Руководства по эксплуатации пилота Robinson R22., [7] R22 Введение и технические характеристики [23]

Общие характеристики

  • Экипаж: 1/2
  • Вместимость: 1/0
  • Длина: 28 футов 8 дюймов (8,74 м)
  • Высота: 8 футов 11 дюймов (2,72 м)
  • Пустой вес: 880 фунтов (399 кг)
  • Полная масса: 920 фунтов (417 кг)
  • Максимальный взлетный вес: 1370 фунтов (621 кг)
  • Вместимость топливных баков:
  • Общая емкость основного бака: 19,8 галлона США (16 имп галлонов; 75 л)
  • Полезная емкость основного бака: 19,2 галлона США (16 имп галлонов; 73 л)
  • Общая емкость дополнительного вспомогательного бака: 10,9 галлона США (9 имп галлонов; 41 л)
  • Полезная емкость дополнительного вспомогательного бака: 10,5 галлона США (9 имп галлонов; 40 л)
  • Силовая установка: 1 × Lycoming O-320-A2B или -A2C 4-цилиндровый двигатель с воздушным охлаждением, горизонтально-оппозитный поршневой двигатель, 124 л.с. (92 кВт)
  • Диаметр несущего винта: 7,681 м (25 футов 2,4 дюйма)
  • Площадь несущего винта: 497 квадратных футов (46,2 м 2 )
  • Диаметр хвостового винта: 3 фута 6 дюймов (1,1 м)
  • Секция лезвия: - NACA 63-015 [24]

Спектакль

  • Крейсерская скорость: 96 узлов (110 миль / ч, 178 км / ч)
  • Никогда не превышайте скорость : 102 узла (117 миль / ч, 189 км / ч)
  • Диапазон: 209 миль (241 миль, 387 км)
  • Практический потолок: 14000 футов (4300 м)
  • Скорость подъема: 1,200 фут / мин (6,1 м / с)
  • Загрузка диска: 2,61 фунта / кв. Фут (12,7 кг / м 2 )
  • Мощность / масса : 0,095 л.с. / фунт (0,156 кВт / кг)
  • Расход топлива: 8–10 галлонов в час (7–8 галлонов в час; 30–38 л / час)

См. Также [ править ]

Связанная разработка

  • Робинзон R66
  • Робинзон R44

Самолеты сопоставимой роли, конфигурации и эпохи

  • Aero Eli Serviza Yo-Yo 222 , итальянская копия
  • Брантли Б-2
  • Энстром F-28
  • Гимбал Кабри G2
  • Schweizer 300C

Ссылки [ править ]

  1. ^ https://helihub.com/2020/02/21/robinson-production-falls-off-a-cliff-in-2019/
  2. ^ "Аэрокосмическая аллея чести:" Tymczyszyn Bio " " . Архивировано из оригинального 27 мая 2014 года . Проверено 1 апреля 2014 года .
  3. ^ Гринспан, Филип . « Робинсон R22 2005 года - отзыв владельца. Архивировано 4 сентября 2014 г.на Wayback Machine », март 2010 г. Дата обращения: 20 сентября 2014 г.
  4. ^ SFAR № 73 к части 61 в Федеральных авиационных правилах Архивированных 2009-02-20 в Wayback Machine
  5. ^ "Архивная копия" . Архивировано 05 февраля 2011 года . Проверено 5 февраля 2011 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  6. ^ Заимствует, David A. Rotor RPM архивации 2011-07-19 в Вайбак Machine Flight Training , март 1998 Accessed: февраль 2011.
  7. ^ a b Вертолетная компания Робинзона (1996-10-22). Справочник пилота R22 и Руководство по летной эксплуатации винтокрылого аппарата, утвержденное FAA . С. 2–2, 7–17.
  8. ^ Robinson Helicopter Company - Руководство по техническому обслуживанию R22 и инструкции по поддержанию летной годности - RTR 060 Том 1 (PDF) . Октябрь 2014. с. 1.20. Архивировано 4 марта 2016 года из оригинального (PDF) . Проверено 1 января 2016 года .
  9. ^ а б "Боинг Маверик в системах обозначения" . Архивировано 10 октября 2008 года . Проверено 18 августа 2008 .
  10. ^ Команда Boeing демонстрирует усовершенствованное автономное управление полетом для БПЛА "Команда Boeing демонстрирует усовершенствованное автономное управление полетом для БПЛА" Пресс-релиз Boeing, 21 июня 2005 г. Архивировано 5 сентября 2008 г., на Wayback Machine
  11. ^ "Боинг завершает успешную программу технологии автономного управления полетом" . Space Daily . 20 марта 2006 года. Архивировано 6 июня 2011 года . Проверено 18 августа 2008 года .
  12. ^ Марчбанк, Марго, изд. (Июль – август 2011 г.). «Небесный конь: Робинзон R22». Безопасность полетов Австралия . Управление безопасности гражданской авиации (81): 14–15. ISSN 1325-5002 . 
  13. ^ "Доминиканская Республика Авиация Армии" . Архивировано 1 сентября 2015 года . Проверено 10 января 2013 года .
  14. ^ "Робинзон R-22 Beta II" . Архивировано 1 сентября 2015 года . Проверено 10 января 2013 года .
  15. ^ "Филиппинский флот" . Архивировано из оригинального 15 ноября 2012 года . Проверено 10 января 2013 года .
  16. ^ Краусс, Барбара. (1986, июль / август). Robinson Helicopter: номер два, и мы стараемся изо всех сил. Вертифлит, Том 32 , стр 24
  17. ^ Ells, Steven W. (2007, 1 июня) Самые высокие стандарты: Robinson Helicopter стремится к совершенству. AOPA Pilot .
  18. ^ Кэмпбелл, JR "Zoom". (1995, октябрь) Экстраординарная охота на ведьм. US Aviator 8-16.
  19. ^ Robinson Helicopter Company. (2012, весна). Классу безопасности Робинзон исполняется тридцать. Новости Робинсона, Том 18, Выпуск 1 , стр. 3.
  20. ^ Мурман, Роберт. (2013, май / июнь). Дом, который построил Фрэнк. Вертифлит, Том 59 , с. 25
  21. ^ "Прейскурант R22" (PDF) . Компания Robinson Helicopter Company. Архивировано из оригинального (PDF) 9 марта 2013 года . Проверено 1 января 2016 года .
  22. ^ a b c «Эксплуатационные расходы на R22» (PDF) . Компания Robinson Helicopter Company. Архивировано из оригинального (PDF) 10 июня 2014 года . Дата обращения 23 мая 2014 .
  23. ^ «Введение и спецификации R22» . Компания Robinson Helicopter Company. 2017. Архивировано 29 января 2017 года . Проверено 14 июня 2017 года .
  24. ^ Ледникер, Дэвид. «Неполное руководство по использованию аэродинамического профиля» . m-selig.ae.illinois.edu . Проверено 16 апреля 2019 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Веб-сайт компании Robinson Helicopter Company
  • Группа владельцев вертолетов Robinson
  • Фрэнк Робинсон и разработка R22
  • Лист данных сертификата типа EASA - R22 / R22 ALPHA / R22 BETA / R22 MARINER [ постоянная мертвая ссылка ]