Демонстрационный полет SpaceX COTS 2

SpaceX COTS Demo Flight 2 ( COTS 2 ), также известный как Dragon C2 + , был вторым испытательным полетом беспилотного космического корабля SpaceX Cargo Dragon , запущенного в ходе третьего полета двухступенчатой ракеты-носителя Falcon 9 . Полет был выполнен в рамках финансового соглашения с НАСА в качестве второй демонстрационной миссии Dragon в программе коммерческих орбитальных транспортных услуг (COTS). Целью программы COTS является разработка и демонстрация коммерческих источников пополнения запасов грузов Международной космической станции (МКС). Космический корабль Dragon C2 + был первым американским аппаратом, посетившим МКС с концаПрограмма "Спейс шаттл" . Это был также первый коммерческий космический корабль, который встретился и пришвартовался с другим космическим кораблем. [4]

Демо-полет SpaceX 2
COTS2Dragon.6.jpg
Дракон приближается к МКС 25 мая.
Тип миссииПополнение запасов МКС
ОператорSpaceX / НАСА
COSPAR ID2012-027A
SATCAT нет.38348
Продолжительность миссии9 дней, 7 часов, 57 минут
Свойства космического корабля
Космический корабльДракон C102
Начало миссии
Дата запуска22 мая 2012 г., 07:44:38  UTC [1] ( 2012-05-22UTC07: 44: 38Z )
РакетаСокол 9 v1.0
Запустить сайтМыс Канаверал , SLC-40
ПодрядчикSpaceX
Конец миссии
УтилизацияВосстановлен
Дата посадки31 мая 2012, 15:42  UTC ( 2012-05-31UTC15: 43Z )
Посадочная площадка26 ° 55′12 ″ с.ш., 120 ° 42′00 ″ з.д. / 26,92000 ° с.ш.120,70000 ° з. / 26.92000; -120,70000 [2]
Параметры орбиты
Справочная системаГеоцентрический
РежимНизкая Земля
Наклон51,6 °
Швартовка на МКС
Причальный портГармония надир
Дата причала25 мая 2012, 16:02 UTC
Дата отстыковки31 мая 2012 года, 09:49 UTC
Время пришвартовано5 дней 16 часов 5 минут [3]
Эмблема SpaceX COTS 2.png 

Первоначально цели миссии C2 + должны были быть выполнены двумя отдельными миссиями; Dragon C2 должен был совершить облет МКС, отработать маневры сближения и связь со станцией, прежде чем вернуться на Землю. Вторая миссия, Dragon C3, была бы первой миссией, пришвартованной к станции. В июле 2011 года НАСА дало предварительное одобрение на объединение целей двух миссий. В декабре 2011 года НАСА официально одобрило объединение миссий COTS 2 и 3 в полет Dragon C2 +. Было несколько задержек запуска, последняя из которых произошла 19 мая 2012 года из-за прерывания запуска в последнюю секунду перед стартом.

Dragon C2 + успешно стартовал с мыса Канаверал 22 мая 2012 года. В течение первых трех дней миссии все задачи COTS 2 были успешно выполнены. Фаза COTS 3 миссии началась 25 мая, когда Dragon снова встретился с МКС, а затем был успешно захвачен с помощью Canadarm2 . Позже в тот же день он был доставлен на станцию ​​с помощью манипулятора. Дракон пробыл там почти шесть дней, в течение которых астронавты выгружали груз, а затем перезагружали Дракона земным грузом . 31 мая «Дракон» спустился с МКС, его капсула приземлилась в Тихом океане у побережья Калифорнии и была найдена. Все цели миссии были успешно выполнены, и система Falcon 9-Dragon получила сертификат для начала регулярных миссий по доставке грузов на МКС в рамках программы коммерческого снабжения .

Капсула Dragon C102 опускается на ствол на LC-40 16 ноября 2011 года во время подготовки к запуску.

НАСА и SpaceX подписали контракт на услуги по пополнению грузов COTS 18 августа 2006 года. [5] [6] Соглашение предусматривало три испытательных полета в рамках демонстрационной программы фазы 1 COTS. [7] Первая миссия COTS, COTS Demo Flight 1 , была успешно завершена 8 декабря 2010 года, когда капсула Dragon была успешно поднята с орбиты. Из-за успеха миссии SpaceX попросила НАСА объединить полет COTS 2 с МКС, в котором космический корабль Dragon приближался бы к станции, но оставался на расстоянии около 10 км от нее, и полет COTS 3, который должен был причалить к МКС. [7] На заседании 15 июля 2011 года НАСА предварительно одобрило объединение двух миссий COTS для ускорения программы в фазу оперативного снабжения в 2012 году. [8] 9 декабря НАСА официально одобрило объединение миссий COTS 2 и 3. в переименованный полет Dragon C2 +. [9] [10]

Ракета-носитель Falcon 9 прибыла на территорию комплекса SpaceX на мысе Канаверал, штат Флорида, в стартовом комплексе 40 (LC-40) в июле 2011 года. [11] Миссия Dragon прибыла на стартовую площадку 23 октября 2011 года. [12] 1 марта 2012 года. , испытание обратного отсчета, называемое репетицией мокрой одежды (WDR), было успешно завершено для миссии COTS 2. [13] 16 апреля НАСА завершило обзор готовности к полету (FRR) и заявило, что запуск 30 апреля возможен. [13] [14] После обзора SpaceX объявила о задержке запуска из-за продолжающихся проблем с тестированием полетного программного обеспечения, и следующей важной вехой миссии стало успешное испытание статического огня двигателя Falcon 9 30 апреля. [15] НАСА одобрило полетное программное обеспечение Dragon 11 мая, решив проблему, которая ранее приводила к переносу нескольких сроков запуска. [16] 17 мая миссия прошла окончательную проверку запуска, и Falcon 9 / Dragon были установлены на стартовой площадке в рамках подготовки к запуску. [17] Первая попытка запуска 19 мая была прервана в T-00: 00: 00.5 из-за проблемы с давлением в одном из двигателей Falcon 9. [18] Окно запуска было почти мгновенным из соображений топливной эффективности, оставляя мало места для ошибки из-за ограничений расхода топлива, вызванных дополнительными маневрами, необходимыми для сертификации космического корабля Dragon перед попыткой причалить к МКС. [19] Окно запуска Dragon могло быть больше, но дополнительное топливо, необходимое для захвата МКС, вероятно, превысило бы запас прочности из-за испытаний перед причаливанием. [20] [21]

Исходный план

Согласно первоначальному плану испытаний Dragon, вместо C2 + должны были выполняться миссии C2 и C3. C2 должен был встретиться с МКС, однако он не выполнил бы часть миссии по захвату и швартовке. Третий испытательный полет должен был стать первой миссией Dragon пристыковаться к МКС. После встречи 15 июля 2011 года между представителями SpaceX и НАСА, задачи миссии COTS 3 были предварительно объединены с предложенным демонстрационным полетом COTS 2 из-за двух ранее успешных запусков Falcon 9 и недавнего вывода из эксплуатации флота шаттлов Космической транспортной системы. . [22]

9 декабря 2011 года НАСА официально одобрило объединение двух миссий и установило начальную дату запуска на 7 февраля 2012 года. [23] В период с декабря по май 2012 года произошло несколько задержек, в основном из-за того, что SpaceX необходимо было провести дополнительные испытания оборудования и программного обеспечения. [10] Миссия Dragon C2 + успешно стартовала 22 мая с пускового комплекса 40 мыса Канаверал (SLC-40). [24] Он успешно выполнил все задачи миссии COTS 2, затем пришвартовался к МКС и выполнил все задачи миссии COTS 3, прежде чем 31 мая успешно затонул в Тихом океане у побережья Калифорнии. [25] Поскольку все цели COTS были достигнуты во время полета Dragon C2 + в мае 2012 года, необходимость в демонстрационном рейсе 3 COTS отпала. [26]

1-й полетный день, запуск (22 мая)

COTS 2 Falcon 9 успешно стартует с космическим кораблем Dragon 22 мая 2012 года.

Запуск произошел в 03:44 EDT (07:44 UTC) 22 мая 2012 года. [27] Это был первый запуск Falcon 9 ночью. [28] После старта, главный двигатель остановился примерно на 180-й отметке, и первая ступень начала отделяться. После разделения ступеней загорелась вторая ступень. [20] Носовой обтекатель Дракона был затем отброшен. [20] Примерно через девять минут после начала полета произошла остановка двигателя второй ступени, который отделился от космического корабля «Дракон». [20] Космический корабль Dragon успешно развернул свои солнечные батареи примерно через 13 минут полета. [20] [29]

Первоначальные испытания COTS 2 начались во время этого полетного сегмента, когда Dragon провела испытание своей системы Absolute GPS (AGPS), используя спутники системы глобального позиционирования для определения своего местоположения. [19] Затем Dragon открыл дверь отсека, в которой находились приспособление для захвата и датчики относительной навигации, тепловизор и DragonEye на основе лидаров. [30] После того, как проверка этих датчиков была завершена, Дракон продемонстрировал свою способность прекращать движение во время приближения, сначала непрерывным включением двигателей Драко, а затем импульсным включением. [30] Затем началась демонстрация свободного дрейфа, позволяющая космическому кораблю свободно плавать без использования двигателей, которые обычно корректируют его орбитальную траекторию. [19] [30]

2 день полета (23 мая)

Во второй день полета Dragon начал серию ожогов подруливающих устройств, названных "выжиганием по высоте" (HA-1) и "коэллиптическим" ожогом (CE-1). [19] [30] [a] Зажигание CE-1 изменило характеристики орбиты Дракона, переведя его на круговую орбиту вокруг Земли. [19] [30] Взрыв HA-1 поднял «Дракон» на несколько километров ниже МКС в рамках подготовки к демонстрации встречи на следующий день. [32]

3 день полета (24 мая)

Космический корабль Dragon с МКС во время пролета на третий день, 24 мая 2012 года.

В третий день полета Dragon выполнил корректировку высоты 2 (HA-2) в 07:58 по всемирному координированному времени, чтобы приблизиться к МКС, «зоне связи», примерно в 10 км (6,2 мили). [33] [34] В 08:43 UTC коэллиптический Burn 2 (CE-2) поднял свою орбиту почти до той же плоскости, что и МКС, и опустил ее на расстояние 2500 м (8 200 футов) ниже станции. [34] [35] Во время этого «пролета» Dragon установил связь со станцией, используя свой модуль связи сверхвысокой частоты COTS (CUCU). [34] Dragon провела испытание своей системы относительной GPS (RGPS), которая использовала относительное положение космического корабля относительно космической станции для определения ее местоположения. [36] [37] Кроме того, используя панель управления экипажем (CCP) на борту модуля «Купол» , экипаж 31-й экспедиции кратко взаимодействовал с Драконом, наблюдая за подлетом и незадолго до 11:00 по всемирному координированному времени, отправив команду Дракону повернуть на его стробоскопе. [37] Примерно в 11:25 UTC «Дракон» наиболее близко подошел к МКС. [37] После того, как подлет был завершен, Dragon запустил двигатели, чтобы начать петлю впереди, выше и затем позади станции по овальной схеме ипподрома на расстоянии от 7 до 10 км (от 4,3 до 6,2 миль). [34] «Дракон» провел последний дневной ожог в 11:57 UTC, который отодвинул его от МКС и подготовил космический корабль к повторной встрече со станцией на следующий день. [37] После того, как Дракон очистил окрестности станции, НАСА одобрило причаливание на 4-й день, что означает, что все первоначальные требования миссии COTS 2 были выполнены. [38] [39]

4 день полета (25 мая)

Космический корабль Dragon причаливает к Международной космической станции на четвертый день, 25 мая 2012 года.

В четвертый день полета Dragon произвел сжигание подруливающих устройств HA-3 и CE-3, чтобы снова опустить его на 2,5 км (1,6 мили) ниже станции. [40] Команда управления полетами НАСА в Хьюстоне дала команду SpaceX провести еще одну серию ожогов, в результате чего Dragon оказался в пределах 1400 м (4600 футов) от станции. [40] Другое решение было принято в Центре управления полетами в Хьюстоне, а затем «Дракон» переместился на 250 м (820 футов) от станции. [41] На этом этапе началась демонстрация целей COTS 3. [40] Система DragonEye компании Dragon продемонстрировала и подтвердила, что ее положение и скорость были точными, сравнив ее LIDAR-изображение с тепловизорами. [40] Началась серия проверок. Команда управления полетом SpaceX в Хоторне, штат Калифорния, приказала космическому кораблю приблизиться к станции со своего места ожидания. [40] Он переместился с 250 до 220 м (от 820 до 720 футов) ниже станции. [40] Экипаж, используя командную панель, приказал Дракону отступить, и космический корабль вернулся в точку удержания. [40] Это испытание подтвердило, что дальность полета Dragon до МКС была точной, и что команда управления полетом увидела, что ускорение и торможение космического корабля выполняются так, как ожидалось. [40] Он находился в зоне ожидания на высоте 250 м (820 футов), и снова команда «Дракона» приказала ему приблизиться к станции. [40] На позиции 220 м (720 футов) экипаж приказал машине держаться. [40]

Другое решение было принято в Хьюстоне, и «Дракону» разрешили войти в Сферу защиты (KOS), виртуальную область в 200 м (660 футов) вокруг станции, предназначенную для предотвращения столкновения с орбитальным комплексом. [42] Произошло два дополнительных и незапланированных удержания: одно на высоте 150 м (490 футов) для дальнейшей проверки LIDAR; и, наконец, один от SpaceX на высоте 70 м (230 футов) для перенастройки лидаров. [43] Случайные отражения от внешнего устройства (EF) модуля JAXA JEM вызвали помехи для LIDAR; [41] SpaceX решила сузить поле зрения лидара, чтобы устранить отражения. [43]

Дракон проследовал на позицию в 30 м (98 футов) от станции и автоматически остановился для остановки. [43] Было принято другое решение, и затем «Дракон» направился к точке захвата на высоте 9 м (30 футов). [43] Было принято окончательное решение, и команда управления полетами в Хьюстоне уведомила команду, что они собираются захватить Дракона. [43] В этот момент из модуля «Купол» член экипажа 31-й экспедиции Дон Петтит использовал мобильную систему обслуживания станции ( Canadarm2 ), чтобы схватить космический корабль «Дракон» в 13:56 по всемирному координированному времени над Западной Австралией . [44] После захвата Петтит в шутку сказал ISS CAPCOM Меган МакАртур : «Похоже, мы взяли Дракона за хвост. Мы думаем, что этот сим прошел очень хорошо, мы готовы перевернуть его и сделать это по-настоящему. " [42] Петтит, с помощью товарища по команде Андре Кейперс , направил, а затем поставил «Дракона» к общему причальному механизму модуля « Гармония », обращенному к Земле, в 16:02 UTC. [45]

5 день полета и оставшаяся часть миссии (26-31 мая)

Дон Петтит открывает люк Дракона 26 мая.

В пятый день полета, после оценки качества воздуха внутри Dragon, экипаж открыл люк между Dragon и станцией в 05:53 EDT (09:53 UTC). [46] Петтит и российский космонавт и командир станции Олег Кононенко были первыми членами экипажа, вошедшими в «Дракон». [47] Они носили защитные очки и респираторы, когда проводили дальнейшие тесты, чтобы убедиться, что атмосфера внутри капсулы безопасна, что и было, хотя Петтит отметил, что «внутри пахнет новенькой машиной». [48]

Dragon провел около шести дней в стоянке на космической станции, что позволило астронавтам разгрузить свой груз. [49] Затем они перезагрузили его земным грузом. [50] 27 мая, когда Декстр находился под контролем Центра управления полетами Хьюстона, его использовали для осмотра сундука Дракона. [51]

Восстановление COTS 2 Dragon 31 мая.

В последний день работы на станции, 31 мая, команда сняла «Дракона из Гармонии» с помощью Canadarm2 в 05:49 EDT (09:49 UTC). [3] Рука переместила Дракона примерно на 10 м (33 фута) от станции и отпустила его. [3] Затем Дракон произвел серию включений двигателя, в результате чего он оказался на траектории, уносящей его далеко от станции. [52] Центр управления полетами Хьюстон подтвердил, что Дракон находится на безопасном пути от комплекса. [52] SpaceX проинструктировал Dragon закрыть дверь отсека, и примерно через четыре часа после того, как Dragon покинул станцию, он начал девятиминутный сброс с орбиты. [36] Капсула Дракона выбросила свой ствол и начала повторно входить в атмосферу Земли. [52] Теплозащитный экран защищал его на протяжении большей части входа в атмосферу, а на достаточно низкой высоте были развернуты два тормозных парашюта , а затем три основных парашюта. [53] Капсула Dragon упала в Тихий океан примерно в 900 км (560 миль) от полуострова Баха примерно в 11:42 по восточному поясному времени (15:42 UTC) и была возвращена небольшим флотом спасательных судов у подрядчика, нанятого SpaceX, американский морской пехотинец. [54] [55] [56]

Капсульное путешествие после миссии

5 июня капсула Dragon прибыла в порт Лос-Анджелеса и на грузовике была доставлена ​​в МакГрегор, штат Техас . [57] Там его токсичный двигатель для маневрирования был удален, и 13 июня его груз был передан в распоряжение НАСА. [58] Затем груз был доставлен в Космический центр Джонсона в Хьюстоне для дальнейшей обработки. [58] 18 июля 2012 года COTS 2 Dragon был временно показан приглашенной аудитории в палатке перед зданием Исторического общества Вашингтона, округ Колумбия . [59] 7 сентября 2012 года Стив Джурветсон , член совета директоров SpaceX, сообщил, что капсула C2 + подвергалась послеполетному анализу в МакГрегоре. [60] Позже в 2012 году капсула Dragon должна была быть доставлена ​​обратно в Хоторн, Калифорния . [58] Во время пресс-конференции после полета генеральный директор и технический директор SpaceX Илон Маск заявил, что окончательных планов по капсуле нет, но он хотел бы, чтобы ее отправили в тур по Соединенным Штатам. [61] Капсула была представлена ​​на выставке Electronic Entertainment Expo 2013 в Лос-Анджелесе, Калифорния, с 11 по 13 июня. [62] [63] Историческая капсула Dragon C2 + в конечном итоге была размещена на постоянной экспозиции, свисающей с потолка в штаб-квартире SpaceX .

23 августа 2012 года НАСА объявило, что SpaceX и их система Falcon 9-Dragon были сертифицированы для заключения контракта на доставку грузов. [64] Контракт на 1,6 миллиарда долларов предусматривает как минимум 12 миссий по пополнению запасов. [65] первый из этих полетов был запущен 7 октября 2012 года .

Интерьер космического корабля "Дракон" 26 мая, видны некоторые из доставленных грузов.

Герметичная секция доставила на МКС 525 кг (1157 фунтов) груза, который включал в себя продукты питания, воду, одежду, грузовые сумки, компьютерное оборудование, модуль NanoRacks 9 (студенческие эксперименты и научное оборудование) и другой разный груз. [66] [67] В ходе этой миссии негерметичный груз доставлен не был. [68]

Необъявленным дополнением к грузовой декларации, обнародованной после запуска, стала небольшая канистра, прикрепленная к верхней части второй ступени, содержащая 1-граммовые останки пепла более 300 человек, включая астронавта проекта Меркурий Гордона Купера и актера Джеймса Духана. который играл Скотти в телешоу « Звездный путь» в 1960-х годах. [69] Останки полусекретно перевезла Селестис , компания, которая в прошлом летала в контейнерах с захоронениями на ракете-носителе Falcon 1 компании SpaceX . [70] Вторая ступень и погребальный контейнер остались на начальной орбите, на которую был вставлен Dragon C2 +, [71] и месяц спустя сгорел в атмосфере Земли. [72]

Часть возвращенного груза видна в МакГрегоре, штат Техас, 13 июня 2012 года.

По возвращении на Землю «Дракон» привез на Землю герметичный груз на 665 кг (1466 фунтов); груз включал экспериментальные образцы, экспериментальную аппаратуру, аппаратуру систем МКС и аппаратуру модуля внекорабельной мобильности . [66] [73] Одним из экспериментов, возвращенных Dragon, был Эксперимент по расширенной реологии сдвига (SHERE), проводимый Исследовательским центром Гленна НАСА . [74] SHERE исследовала влияние вращательного напряжения на полимерные жидкости. [74] Предметы из SHERE включали ящик для инструментов, модули жидкости, лотки для хранения, кабели и клавиатуру, а также записи научных данных. [74] Еще одним экспериментом, вернувшимся с Dragon, были многопользовательский аппарат для сжигания капель (MDCA) и интегрированная система сжигания жидкостей и горения (CIR). [74] Обратный рейс планировалось нести 660 кг (1460 фунтов).

Еще одним экспериментом, возвращающимся в конце этой миссии, была стойка для исследований в области материаловедения (MSRR), которая исследовала эксперименты в условиях микрогравитации на стержнях из алюминиевого сплава. [74] Из MSRR вернулись картриджи из термических и вакуумных исследований, проведенных на металлических стержнях в SETA-2 и исследованиях MSL-CETSOL и MICAST. [74]

Первоначально SpaceX также намеревалась запустить два вспомогательных спутника с полезной нагрузкой с «Дракона» где-то в первые 72 часа после запуска; [75] однако 28 декабря 2011 года SpaceX и Orbcomm объявили о пересмотренном расписании, в котором развертывание спутников исключено из плана полета Dragon C2 +. [76]

COTS Demo Flight 2 должен был состояться уже в 2010 году, но был отложен из-за внутренних проблем SpaceX; а затем в 2011 году выпусками НАСА. [77] Как и планировалось в манифестах, COTS 2 должен был вылететь в июне 2011 года. [9] Он был отложен до конца 2011 года, а затем последовала дальнейшая задержка из-за отказа российского судна для пополнения запасов « Прогресс 44» в августе; этот инцидент мог вынудить МКС временно покинуть в середине ноября. [78] Другая задержка была вызвана процедурой причаливания, которая требует обучения и готовности двух сотрудников МКС для выполнения этой процедуры; в начале декабря 2011 года только один человек был подготовлен к швартовке «Дракона». [79] Дата запуска была перенесена следующим образом: 6 июня 2011 г., 8 октября, 30 ноября и 19 декабря; [80] и 7 января 2012 г., 30 апреля и 7 мая. [80]

Учитывая плотный график запусков на мысе Канаверал и другие миссии на МКС, НАСА и SpaceX не объявили новую дату запуска 30 апреля до середины марта. [81] [82] SpaceX потребовала дополнительных испытаний для компьютерного кода, который контролировал швартовку, в результате чего 23 апреля было объявлено о другой задержке, в результате чего запуск был отложен до 7 мая в 09:38 EDT (13:38 UTC). [83] [84] НАСА объявило о дальнейшей отсрочке запуска, отложив запуск до мая. [83] 4 мая новая целевая дата запуска была назначена на 19 мая в 04:55 EDT / 08: 55 UTC. Запуск прошел номинально, но был автоматически прерван в T − 00: 00: 00.5, когда давление в двигателе № 5 поднялось до неприемлемых пределов. [85] После ремонта дата запуска была назначена на 22 мая в 03:44 по восточному поясному времени (07:44 по Гринвичу), а вторая резервная дата - 23 мая в 03:22 по восточному времени (07:22 по всемирному координированному времени), если задержка будет более продолжительной. стало необходимо. [20]

ПытатьсяПланируетсяРезультатПовернисьПричинаТочка принятия решенияПогода идет (%)Заметки
119 мая 2012 г., 8:55:26Прервать-Технический19 мая 2012 г., 8:55  (T − 0: 00: 00.5)80%Запуск был автоматически прерван при превышении допустимого давления в двигателе 5. [86] Это произошло из-за неисправного обратного клапана , который в тот же день был заменен. [86]
222 мая 2012 г., 7:44:38Успех2 дня, 22 часа, 49 минут90%Номинальный запуск, вывод «Дракона» на предварительную орбиту через девять минут 48 секунд после запуска. [1]

  • Капсула COTS 2 Dragon в ангаре SpaceX на LC-40 23 октября 2011 года.

  • Техники SpaceX укладывают груз в COTS 2 Dragon в LC-40 4 апреля 2012 года.

  • Астронавты Дональд Петтит (на переднем плане) и Андре Кейперс тренируются в схватке с Драконом в симуляторе на борту МКС 11 апреля 2012 года.

  • Дракон с понтонами ствола установлен 26 апреля 2012 года.

  • Вертикальный Falcon 9 / Dragon на стартовой площадке 18 мая 2012 года в рамках подготовки к запуску.

  • На стартовой площадке около 05:00 EST 19 мая 2012 г. (через пять минут после автоматического прерывания). Strongback применяется повторно.

  • "> Воспроизвести медиа

    Falcon 9, Flight 3, запуск 22 мая 2012 г. (видео).

  • "> Воспроизвести медиа

    Dragon C2 +, четвертый день полета, причаливает к МКС 25 мая 2012 года.

  • Декстре осматривает сундук Дракона 27 мая 2012 г.

  • Экспедиция 31 позирует внутри Дракона 29 мая 2012 года.

  • Обнаруженная капсула Dragon C2 + в МакГрегоре, штат Техас, 13 июня 2012 года.

  • Художественная визуализация Дракона, пришвартованного к МКС

    • Сфера Лебедя-D1
    • Список запусков Falcon 9

    1. ^ Горение регулировки высоты - это горение двигателя, которое изменяет высоту космического корабля «Дракон», в то время как коэллиптический ожог меняет свою форму. « Коэллиптические орбиты можно определить как две орбиты, которые компланарны и конфокальны. Свойство коэллиптических орбит состоит в том, что разница в величине между выровненными радиус-векторами почти одинакова, независимо от того, в каком месте орбит они расположены. По этой и другим причинам , коэллиптические орбиты полезны при сближении ». [31]

    1. ^ a b Кларк, Стивен (22 мая 2012 г.). «Дракон кружит над Землей после безупречного предрассветного взлета» . Космический полет Теперь Inc . Тонбридж, Кент, Великобритания. Архивировано из оригинального 22 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    2. ^ Плэйт, Фил (31 мая 2012 г.). «История сотворена, когда Дракон благополучно приводнится в Тихий океан!» . Откройте для себя журнал. Архивировано из оригинального 12 июля 2012 года . Проверено 19 июня 2012 года .
    3. ^ а б в Московиц, Клара (31 мая 2012 г.). «Частный корабль снабжения Dragon компании SpaceX отправляется с космической станции» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 31 мая 2012 года . Проверено 31 мая 2012 года .
    4. ^ Кларк, Стивен (25 февраля 2012 г.). «Первый коммерческий грузовой корабль прибыл на космическую станцию» . Космический полет сейчас . Архивировано из оригинального 26 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 года .
    5. ^ Браукус, Майкл; Бет Дики; Келли Хамфрис (18 августа 2006 г.). «НАСА выбирает транспортировку экипажа и грузов для партнеров по орбите» (пресс-релиз). Вашингтон: НАСА. Архивировано 27 июля 2011 года . Проверено 27 июля 2011 года .
    6. ^ «SpaceX выигрывает контракт NASA COTS на демонстрацию доставки груза на космическую станцию ​​с возможностью перевозки экипажа» (пресс-релиз). SpaceX. 18 августа 2006 Архивировано из оригинала 19 июля 2011 года . Проверено 27 июля 2011 года .
    7. ^ а б Свитак, Эми (4 апреля 2011 г.). «Новый план испытаний открывает путь для комбинированной демонстрации SpaceX COTS» . Космические новости . Спрингфилд, Вирджиния, США: Imaginova Corp. Архивировано 27 июля 2011 года . Проверено 27 июля 2011 года .
    8. ^ Карро, Марк (20 июля 2011 г.). «Запланирована грузовая миссия станции SpaceX» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 26 июля 2011 года .[ постоянная мертвая ссылка ]
    9. ^ а б Рэй, Джастин (9 декабря 2011 г.). «Демонстрационные полеты SpaceX объединены в соответствии с назначенной датой запуска» . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано 9 декабря 2011 года . Проверено 9 декабря 2011 года .
    10. ^ а б Бергин, Крис (24 апреля 2012 г.). «Менеджеры SpaceX и НАСА определяют дату запуска 7 мая после промаха» . НАСА космический полет сейчас. Архивировано 24 апреля 2012 года . Проверено 24 апреля 2012 года .
    11. ^ Кларк, Стивен (25 июля 2011 г.). «Нанял частные грузовые корабли для посещения космической станции» . Космический полет сейчас . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано 26 июля 2011 года . Проверено 26 июля 2011 года .
    12. ^ Риан, Джейсон (24 октября 2011 г.). «Вот и драконы: космический корабль SpaceX прибывает в стартовый комплекс 40» . Вселенная сегодня . Архивировано 14 ноября 2011 года . Проверено 14 ноября 2011 года .
    13. ^ а б Бергин, Крис; Уильям Грэм (1 марта 2012 г.). «Команда SpaceX успешно провела отчет Falcon 9 WDR перед дебютом Dragon на МКС» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано 3 марта 2012 года . Проверено 1 марта 2012 года .
    14. ^ Сицелофф, Стивен (24 апреля 2012 г.). «Ожидается, что Дракон установит исторический курс» . Космический центр Джона Ф. Кеннеди . Остров Мерритт, Флорида: НАСА. Архивировано 24 апреля 2012 года . Проверено 24 апреля 2012 года .
    15. ^ Персонал (30 апреля 2012 г.). "Испытательные запуски SpaceX частной ракеты, привязанной к космической станции" . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 30 апреля 2012 года . Проверено 30 апреля 2012 года .
    16. ^ Бергин, Крис (11 мая 2012 г.). «Дебют SpaceX Dragon на МКС проходит процесс проверки программного обеспечения» . NASASpaceflight.com . Архивировано 19 мая 2012 года . Проверено 19 мая 2012 года .
    17. ^ "Новости COTS 2" . НАСА . Проверено 19 мая 2012 года .
    18. ^ Данн, Марсия (19 мая 2012 г.). «Запуск ракеты SpaceX был прерван в последнюю минуту» . Глобус и почта . Торонто. Ассошиэйтед Пресс. Архивировано 19 мая 2012 года . Проверено 19 мая 2012 года .
    19. ^ а б в г д Бергин, Крис (22 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX уже достиг ключевых этапов после полета Falcon 9» . НАСА Spaceflight.com . Архивировано из оригинального 22 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    20. ^ а б в г д е Грэм, Уильям (19 мая 2012 г.). «SpaceX очистит запуск Falcon 9, чтобы отправить Dragon на МКС» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано 20 мая 2012 года . Проверено 20 мая 2012 года .
    21. ^ НАСА (18 мая 2012 г.). «НАСА / Spacex обсуждают предстоящий запуск и полет на МКС» . Телевидение НАСА на YouTube . НАСА . Проверено 23 мая 2012 года . Президент SpaceX Гвинн Шотвелл обсуждает окно запуска с 25:30 до 27:00 во время пресс-конференции
    22. ^ Space News Staff (22 июля 2011 г.). «НАСА предварительно одобряет объединение полетов SpaceX» . Космические новости . Спрингфилд, штат Вирджиния, США: Imaginova Corp. Архивировано из оригинала 27 июля 2011 . Проверено 22 июля 2011 года .
    23. ^ Чоу, Дениз (9 декабря 2011 г.). «Объявлен первый полет частного космического корабля на космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 9 декабря 2011 года . Проверено 9 декабря 2011 года .
    24. ^ Бергин, Крис (22 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX уже достиг ключевых этапов после полета Falcon 9» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинального 22 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    25. ^ Харвуд, Уильям (31 мая 2012 г.). «SpaceX Dragon возвращается на Землю, завершает историческое путешествие» . CBS News . Нью-Йорк. Архивировано 31 мая 2012 года . Проверено 30 марта 2016 .
    26. ^ Пастор, Энди (31 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX разбрызгивается» . Wall Street Journal . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 31 мая 2012 года . Проверено 31 мая 2012 года .
    27. ^ Канадская пресса (22 мая 2012 г.). «Частный запуск ракеты SpaceX для космической станции. Грузовой корабль выходит на орбиту через 9 минут после запуска» . CBC News . Торонто. Архивировано 22 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    28. ^ Хардинг, Пит (5 мая 2012 г.). «График работы МКС сдвигает запуск Dragon на 19 мая - прогноз на будущее» . NASASpaceFlight.com (не связан с НАСА) . Дата обращения 5 мая 2012 . ... первый ночной запуск ракеты Falcon 9.
    29. ^ Амос, Джонатан (22 мая 2012 г.). «Успешный запуск миссии SpaceX» . BBC News . Лондон. Архивировано 22 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    30. ^ а б в г д Кларк, Стивен (23 мая 2012 г.). «Грузовой корабль SpaceX на пути к космической станции» . Космический полет сейчас. Архивировано из оригинального 24 -го мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 года .
    31. ^ Уиппл, П. Х. (17 февраля 1970 г.). "Некоторые характеристики коэллиптических орбит - случай 610" (PDF) . Bellcom Inc . Вашингтон: НАСА. Архивировано 21 мая 2010 года (PDF) из оригинала . Проверено 23 мая 2012 года .
    32. ^ Московиц, Клара (23 мая 2012 г.). "Космический корабль SpaceX Dragon в погоне за космической станцией" . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 23 мая 2012 года . Проверено 23 мая 2012 года .
    33. ^ COTS 2 Миссия Пресс - кит , стр. 13.
    34. ^ а б в г Бергин, Крис (24 мая 2012 г.). «Дракон завершает полет на МКС в рамках испытаний связи перед возможностью причаливания» . НАСА Spaceflight.com . Архивировано из оригинального 24 -го мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 года .
    35. ^ COTS 2 Миссия Пресс - кит , стр. 10.
    36. ^ а б Московиц, Клара (1 мая 2012 г.). «Первый частный запуск капсулы SpaceX на космическую станцию: как это будет работать» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано 1 мая 2012 года . Проверено 1 мая 2012 года .
    37. ^ а б в г Московиц, Клара (24 мая 2012 г.). "Коммерческий космический корабль SpaceX делает историю с пролетом 1-й космической станции" . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 24 -го мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 года .
    38. ^ Аткинсон, Нэнси (24 мая 2012 г.). "Талли Хо Дракон!" . Вселенная сегодня. Архивировано из оригинального 24 -го мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 года .
    39. ^ Харвуд, Уильям (24 мая 2012 г.). «Капсула Дракона летит сквозь пролет станции» . CBS News . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 25 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 года .
    40. ^ Б с д е е г ч я J Бергин, Крис (25 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX пришвартовался на МКС, чтобы завершить историческое прибытие» . НАСА Spaceflight.com . Архивировано из оригинального 26 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 года .
    41. ^ а б Московиц, Клара (25 мая 2012 г.). «Капсула частного дракона прибывает на космическую станцию ​​в исторической первой» . Space.com . Архивировано из оригинального 25 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 года .
    42. ^ а б Сотрудники Space.com (25 мая 2012 г.). «Space X на космическую станцию: полное покрытие» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 26 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 года . См. Обновление 9:58.
    43. ^ а б в г д Клотц, Ирэн (25 мая 2012 г.). «Первые частные капсульные доки на Международной космической станции» . Глобус и почта . Торонто. Рейтер. Архивировано из оригинального 26 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 года .
    44. ^ Кремер, Кен (25 мая 2012 г.). «Дракон схватился за историю, делая стыковку на станции сегодня - 25 мая» . Вселенная сегодня . Проверено 25 мая 2012 года .
    45. ^ Амос, Джонатан (25 мая 2012 г.). «Станция захватывает корабль SpaceX Dragon» . BBC News . Лондон. Архивировано из оригинального 26 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 года .
    46. ^ Кларк, Стивен (26 мая 2012 г.). «Экипаж космической станции открывает дверь в коммерческий космический корабль» . Космический полет сейчас . Англия. Архивировано из оригинального 27 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 года .
    47. ^ Московиц, Клара (26 мая 2012 г.). «Вход в дракона: астронавты открывают первую частную капсулу на космической станции» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 26 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 года .
    48. ^ Канадская пресса (26 мая 2012 г.). «Астронавты входят в первый в мире частный корабль снабжения: капсула« Дракон »остается на космической станции до середины недели» . CBC News . Торонто. Архивировано из оригинального 27 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 года .
    49. ^ Space News Staff (22 мая 2012 г.). «SpaceX Falcon 9 выводит дракона на орбиту» . Космические новости . Спрингфилд, Вирджиния: Imaginova Corp. Архивировано 22 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    50. ^ Чанг, Кеннет (26 мая 2012 г.). «Первые частные корабельные доки с космической станцией» . Нью-Йорк Таймс . Нью-Йорк. п. A12. Архивировано из оригинального 26 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 года .
    51. ^ Бергин, Крис (27 мая 2012 г.). «Канадский Dextre встречает Dragon SpaceX, чтобы продемонстрировать операции CRS» . NASASpaceFlight (не связано с НАСА) . Проверено 21 июня 2012 года .
    52. ^ а б в «Демонстрационная миссия SpaceX: обзор миссии» (PDF) . НАСА. Апрель 2012 . Проверено 20 апреля 2012 года .
    53. ^ Клинглер, Дэйв (31 мая 2012 г.). «Космический корабль Дракон совершает приводнение» . Ars Technica . Проверено 19 августа 2012 года .
    54. ^ Харвуд, Уильям (31 мая 2012 г.). «Грузовой корабль SpaceX отправляется со станции для приводнения в Тихом океане» . cnet . Проверено 4 ноября 2012 года .
    55. ^ Московиц, Клара (31 мая 2012 г.). «Капсула SpaceX Dragon разбрызгивается в Тихом океане, завершая исторический испытательный полет» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 31 мая 2012 года . Проверено 31 мая 2012 года .
    56. ^ Амос, Джонатан (31 мая 2012 г.). «Обводнение космического корабля SpaceX Dragon» . BBC News . Лондон. Архивировано из оригинального 31 мая 2012 года . Проверено 31 мая 2012 года .
    57. ^ Данн, Марси (5 июня 2012 г.). «Капсула SpaceX возвращается на твердую землю после полета» . ABC News . Ассошиэйтед Пресс . Проверено 10 июня 2012 года .
    58. ^ а б в «Администратор НАСА Болден рассматривает историческую капсулу дракона SpaceX» . НАСА. 13 июня 2012 . Проверено 13 июня 2012 года .
    59. ^ Гринстоун, Адам (17 июля 2012 г.). «Осмотр и прием космического корабля« Дракон »18 июля 2012 года» (PDF) (пресс-релиз). НАСА . Проверено 23 июля 2012 года .
    60. ^ Юрветсон, Стив (7 сентября 2012 г.). «Волшебный дракон» . Проверено 14 сентября 2012 года .
    61. ^ "Дракон: Улетел домой!" . НАСА. 31 мая 2012 . Проверено 18 июня 2012 года .
    62. ^ Хитер, Брайан (12 июня 2013 г.). «Визуализация: капсула SpaceX Dragon на E3» . Engadget . Проверено 16 июня 2013 года .
    63. ^ Линдси, Кларк (10 июня 2013 г.). «Дракон на выставке LA E3 Expo» . NewSpace Watch . Проверено 16 июня 2013 года .
    64. ^ Кларк, Стивен (24 августа 2012 г.). «НАСА готово к оперативным грузовым полетам SpaceX» . Космический полет сейчас . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано 29 августа 2012 года . Проверено 29 августа 2012 года .
    65. ^ Леоне, Дэн (28 августа 2012 г.). «НАСА разрешает SpaceX выполнять миссии по доставке частных грузов» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано 29 августа 2012 года.
    66. ^ а б "SpaceX-D Manifest USOS (US On-Orbit Segment) Cargo" (PDF) (пресс-релиз). НАСА. Апрель 2012 . Проверено 20 апреля 2012 года .
    67. ^ Хартман, Дэн (23 июля 2012 г.). "Статус программы Международной космической станции" (PDF) . НАСА . Проверено 10 августа 2012 года .
    68. ^ "Пресс-кит миссии COTS 2" (PDF) . SpaceX / НАСА. 14 мая 2012 г. Архивировано 17 июля 2012 г. из оригинального (PDF) . Проверено 23 августа 2012 года .
    69. ^ Московиц, Клара (22 мая 2012 г.). "Пепел из" Звездного пути "на частной ракете" Скотти "в космос" . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 22 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    70. ^ Данн, Марика (22 мая 2012 г.). "SpaceX запускает первый коммерческий космический корабль" . Глобус и почта . Торонто. Ассошиэйтед Пресс. Архивировано 22 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    71. ^ Associated Press (22 мая 2012 г.). «Звездный путь» «Скотти» наконец-то стартовал в космос » . CBS News . Нью-Йорк. Архивировано из оригинального 23 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    72. ^ http://www.heavens-above.com/SatInfo.aspx?satid=38349&lat=0&lng=0&alt=0&tz=UCT
    73. ^ Хартман, Дэн (23 июля 2012 г.). "Статус программы Международной космической станции" (PDF) (пресс-релиз). НАСА . Проверено 10 августа 2012 года .
    74. ^ а б в г д е НАСА (22 мая 2012 г.). «То, что выросло, теперь может обрушиться на демонстрационный полет SpaceX» . ScienceDaily . Архивировано из оригинального 22 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 года .
    75. ^ Морринг-младший, Фрэнк (10 октября 2011 г.). «Скоро решение о причаливании МКС SpaceX» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 14 ноября 2011 года .
    76. ^ Карро, Марк (5 января 2012 г.). «Развертывание сброшено из грузовой демонстрации НАСА» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: компании McGraw-Hill . Проверено 6 января 2012 года .[ постоянная мертвая ссылка ]
    77. ^ Норрис, Гай (6 октября 2011 г.). «SpaceX намекает на новый промах в демонстрации грузового транспорта НАСА» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 14 ноября 2011 года .
    78. ^ Карро, Марк (17 ноября 2011 г.). «Демонстрационный полет SpaceX на МКС может сорваться» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 22 ноября 2011 года .
    79. ^ Берген, Крис (5 декабря 2011 г.). «Полет SpaceX Dragon на МКС будет продолжаться в ожидании утверждения совместной миссии» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано 6 декабря 2011 года . Проверено 6 декабря 2011 года .
    80. ^ а б Кларк, Стивен (26 ноября 2011 г.). «График запуска по всему миру» . Тонбридж, графство Кент, Великобритания: Spaceflight Теперь Inc. Архивировано из оригинала 28 ноября 2011 года . Проверено 27 ноября 2011 года .
    81. ^ Чоу, Дениз (15 марта 2012 г.). «Первый коммерческий космический корабль для запуска на космическую станцию ​​30 апреля» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано 7 апреля 2012 года . Проверено 6 апреля 2012 года .
    82. ^ «Отчет о состоянии МКС на орбите 21.02.12» . НАСА. 21 февраля 2012 года. Архивировано 3 марта 2012 года . Проверено 1 марта 2012 года .
    83. ^ а б «Коммерческий космический транспорт: SpaceX» . Исследование . Вашингтон: НАСА. 2 мая 2012 года архивация с оригинала на 2 мая 2012 года . Проверено 2 мая 2012 года .
    84. ^ Московиц, Клара (23 апреля 2012 г.). «Новая задержка для запуска первого частного космического корабля на космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк . Проверено 23 апреля 2012 года .
    85. ^ Дин, Джеймс (20 мая 2012 г.). «После замены клапана Falcon 9 готовится к запуску во вторник» . Флорида сегодня . Мельбурн, Флорида. Архивировано 20 мая 2012 года . Проверено 21 мая 2012 года .
    86. ^ а б Московиц, Клара (20 мая 2012 г.). «SpaceX заменяет неисправный ракетный клапан для полета на космическую станцию» . Space.com . Архивировано 20 мая 2012 года . Проверено 20 мая 2012 года .

    • "Пресс-кит миссии COTS 2" (PDF) (пресс-релиз). SpaceX / НАСА. 14 мая 2012 г. Архивировано 17 июля 2012 г. из оригинального (PDF) . Проверено 16 мая 2012 года .
    • Макалистер, Фил (24 июля 2012 г.). "Брифинг о статусе коммерческих космических полетов" (PDF) (пресс-релиз). НАСА. Архивировано из оригинального (PDF) 29 августа 2012 года . Проверено 20 августа 2012 года .

    • Страница демонстрации 2 COTS НАСА
    • Демо-версия SpaceX COTS C2 + Краткое описание миссии
    • Цели миссии COTS Demo 2
    • Видео причала Dragon к МКС
    • Видео открытия люка экипажем МКС
    • Видео освобождения Дракона с МКС
    • Видео капсулы Dragon непосредственно перед приземлением