Марсианский следопыт
Mars Pathfinder ( MESUR Pathfinder ) [1] [4] — американский автоматический космический корабль , высадивший базовую станцию с передвижным зондом на Марс в 1997 году. Он состоял из посадочного модуля , переименованного в Мемориальную станцию Карла Сагана , и легкого, 10,6 кг (23 фунта) колесный роботизированный марсоход по имени Sojourner [5] ,который стал первым марсоходом, работавшим за пределами системы Земля-Луна.
Запущенный НАСА 4 декабря 1996 года на борту ракеты-носителя Delta II через месяц после запуска Mars Global Surveyor , он приземлился 4 июля 1997 года на марсианской долине Арес , в регионе под названием Chryse Planitia в четырехугольнике Oxia Palus . Затем посадочный модуль открылся, обнажив марсоход, который провел множество экспериментов на поверхности Марса. Миссия несла ряд научных инструментов для анализа марсианской атмосферы , климата и геологии, а также состава горных пород и почвы. Это был второй проект программы NASA Discovery ., которая продвигает использование недорогих космических аппаратов и частые запуски под девизом «дешевле, быстрее и лучше», продвигаемым тогдашним администратором Дэниелом Голдином . Миссией руководила Лаборатория реактивного движения (JPL), подразделение Калифорнийского технологического института , ответственное за программу НАСА по исследованию Марса . Руководителем проекта был Тони Спир из JPL .
Эта миссия была первой из серии миссий на Марс, в которых участвовали марсоходы, и первым успешным спускаемым аппаратом с тех пор, как два « викинга » приземлились на красной планете в 1976 году. Хотя Советский Союз успешно отправил марсоходы на Луну в рамках программы « Луноход» . в 1970-х его попытки использовать вездеходы в своей марсианской программе потерпели неудачу.
Помимо научных целей, миссия Mars Pathfinder также была «проверкой концепции» для различных технологий, таких как приземление с помощью подушки безопасности и автоматическое предотвращение препятствий, которые позже были использованы в миссии Mars Exploration Rover . Mars Pathfinder также отличался чрезвычайно низкой стоимостью по сравнению с другими роботизированными космическими миссиями на Марс. Первоначально миссия задумывалась как первая часть программы Mars Environmental Survey (MESUR).
Mars Pathfinder провел различные исследования на марсианской почве с использованием трех научных инструментов. Посадочный модуль содержал стереоскопическую камеру с пространственными фильтрами на расширяемой опоре под названием Imager for Mars Pathfinder (IMP), [8] [9] и пакет приборов/метеорологии для изучения структуры атмосферы (ASI/MET) [10] , который действует как метеорологический датчик Марса. станция, собирающая данные о давлении, температуре и ветрах. Конструкция MET включала три ветроуказателя , установленные на трех высотах на шесте, самый верхний из которых находился примерно на одном метре (3,3 фута), и обычно регистрировался ветер с запада. [11]
У марсохода Sojourner был альфа-протонный рентгеновский спектрометр ( APXS ), [12] который использовался для анализа компонентов горных пород и почвы. На марсоходе также были две черно-белые камеры и одна цветная. Эти инструменты могли бы исследовать геологию марсианской поверхности от нескольких миллиметров до многих сотен метров, геохимию и историю эволюции горных пород и поверхности, магнитные и механические свойства земли, а также магнитные свойства пыли. , атмосфера и вращательная и орбитальная динамика планеты.
