Антунес изучал пение и дирижирование в Университете Сан-Паулу , добился признания в качестве помощника дирижера Молодежного симфонического оркестра Сан-Паулу и получил стипендию DAAD для завершения учебы в Musikhochschule Köln в Германии, которую он окончил в 1990 году.
Вскоре после этого, в 1991 году, Антунес основал свою собственную новую музыкальную группу Tippett Ensemble , которая продолжает давать концерты по всей Европе , всегда исполняя в основном современную музыку .
После своего дебюта с Новым Рейнским камерным оркестром в Кёльнерской филармонии он был назначен его главным дирижером и занимал эту должность с 1994 по 1998 год. Примерно в тот же период (1994–1997) он также был главным дирижером Антверпенского ансамбля . Чемпион действий .
Его выступления включали выступления на Фестивале во Фландрии , Кельнском музыкальном триеннале , Фестивале Курта Вайля в Дессау и Фестивале живой музыки в Дублине .
Antunes выступал с такими артистами, как Cappella Istropolitana Bratislava , Симфонический оркестр Радио WDR , Оркестр Гюрцениха , Ирландский камерный оркестр , Латвийский национальный симфонический оркестр в Риге , Симфонический оркестр Радио NDR в Ганновере , Ольстерский оркестр ( Белфаст ) и Немецкий оркестр. Государственная филармония Рейнланд-Пфальц .
С 2002 по 2007 год Антунес был художественным руководителем и главным дирижером Национального камерного хора Ирландии.