Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с ChibiOS )
Перейти к навигации Перейти к поиску
ChibiOS / RT
Официальный логотип ChibiOS Embeddedware.jpg
РазработчикДжованни Ди Сирио
Написано вC , язык ассемблера
Семейство ОСОперационные системы реального времени
Рабочее состояниеСтабильный
Исходная модельОткрытый исходный код
изначальный выпуск2007 ; 14 лет назад ( 2007 )
Последний релиз20.3.2 / 1 августа 2020 г . ; 6 месяцев назад ( 2020-08-01 )
Репозиторий
Отредактируйте это в Викиданных
ПлатформыIntel 80386 , ARM7 , ARM9 , ARM Cortex-M0 , ARM Cortex-M3 , ARM Cortex-M4 , ARM Cortex-M7 , [1] PowerPC , e200z , Atmel AVR , TI MSP430 , STM8 , Freescale Coldfire , Renesas H8 S
Тип ядраМикроядро
ЛицензияGPL 3 или проприетарный
Официальный веб-сайтwww.chibios.org

ChibiOS / RT - это компактная и быстрая [2] операционная система реального времени, поддерживающая несколько архитектур и выпущенная под смесью лицензий GPL 3 и Apache 2.0 (в зависимости от модуля). Он разработан Джованни Ди Сирио.

Коммерческие лицензии доступны от ChibiOS . Дополнительные продукты включают ChibiOS / HAL, уровень аппаратной абстракции, совместимый с ChibiOS / RT, и ChibiStudio, бесплатную среду разработки на основе Eclipse , коллекции компиляторов GNU и модуля отладки OpenOCD JTAG .

Показатели [ править ]

ChibiOS / RT предназначена для встраиваемых приложений на 8-, 16- и 32-разрядные микроконтроллеры; размер и эффективность исполнения - основные цели проекта. [3] Для справки, размер ядра может варьироваться от минимум 1,2 КиБ до максимум 5,5 КиБ со всеми подсистемами, активированными на процессоре STM32 Cortex-M3 . Ядро способно выполнять более 220 000 созданных / завершенных потоков в секунду и может выполнять переключение контекста за 1,2 микросекунды на STM32 @ 72 МГц. Подобные метрики для всех поддерживаемых платформ включены в исходный дистрибутив в виде отчетов о тестировании.

Особенности [ править ]

В chibios / rt микроядро поддерживает:

  • Вытесняющая многопоточность [4]
  • 128 уровней приоритета
  • Планирование циклического перебора для потоков с одинаковым уровнем приоритета
  • Программные таймеры
  • Подсчет семафоров
  • Мьютексы с поддержкой алгоритма наследования приоритетов
  • Переменные условия
  • Синхронные и асинхронные сообщения
  • Флаги и обработчики событий
  • Очереди
  • Синхронный и асинхронный ввод-вывод с возможностью тайм-аута
  • Поточно-ориентированная куча памяти и распределители пула памяти.
  • Уровень аппаратной абстракции с поддержкой драйверов ADC , CAN , GPT (универсальный таймер), EXT , I²C , ICU , MAC , MMC / SD , PAL , PWM , RTC , SDC , Serial , SPI и USB .
  • Поддержка стеков TCP / IP LwIP и uIP .
  • Поддержка библиотеки файловой системы FatFs.

Все системные объекты, такие как потоки , семафоры , таймеры и т. Д., Могут быть созданы и удалены во время выполнения. Верхнего предела нет, за исключением доступной памяти. Чтобы повысить надежность системы, архитектура ядра полностью статична, распределитель памяти не требуется (но доступен как опция), и отсутствуют структуры данных с верхними пределами размера, такие как таблицы или массивы. Системные API разработаны таким образом, чтобы не допускать ошибок, таких как коды ошибок или исключения.

RTOS предназначена для применения на встраиваемых устройствах и включает в себя демонстрационные приложения для различных микроконтроллеров :

  • ST STM32F1xx, STM32F2xx, STM32F3xx, STM32F4xx, STM32L1xx, STM32F0xx
  • СТ STM8S208x, STM8S105x, STM8L152x
  • ST / Freescale SPC56x / MPC56xx
  • NXP LPC11xx, LPC11Uxx, LPC13xx
  • NXP LPC2148
  • Atmel AT91SAM7S, AT91SAM7X
  • Atmel Mega AVR
  • ТИ MSP430x1611
  • TI TM4C123G и TM4C1294
  • Микрочип PIC32MX

Дополнительные порты также доступны для семейств Coldfire и H8S . [5]

ChibiOS / RT также был перенесен на Raspberry Pi [6], и были реализованы следующие драйверы устройств: порт (GPIO), последовательный, GPT (универсальный таймер), I2C, SPI и PWM.

Также возможно запустить ядро ​​в процессе Win32 в режиме программной эмуляции ввода-вывода, что позволяет легко разрабатывать приложения без использования физического оборудования. Пример включен для компилятора MinGW .

uGFX [ править ]

ChibiOS / RT полностью поддерживается набором инструментов GUI µGFX . µGFX ранее назывался ChibiOS / GFX.

См. Также [ править ]

  • Сравнение операционных систем с открытым исходным кодом
  • Подробное объяснение многопоточности в ChibiOS / RT

Ссылки [ править ]

  1. ^ Ди Сирио, Джованни (nd). «Порт АРМв7-М» . chibios.org . ChibiOS . Проверено 20 августа 2020 . Этот порт включает поддержку всех устройств, использующих одно из следующих ядер: Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M7
  2. ^ Данные производительности ОСРВ на emb4fun.de Архивировано 11 января 2013 г. в Archive.today
  3. ^ "Статистика ChibiOS / RT на ohloh.net" . Архивировано из оригинала на 2014-04-14 . Проверено 30 января 2010 .
  4. ^ Подробное объяснение многопоточности в ChibiOS / RT
  5. ^ Дополнительные поддерживаемые архитектуры на emb4fun.de Архивировано 11 января 2013 г. в Archive.today
  6. ^ «ChibiOS / RT на Raspberry Pi» .

Внешние ссылки [ править ]

  • Домашняя страница и документация ChibiOS / RT
  • Страница проекта ChibiOS / RT и поддержка