Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Плоский коленчатый вал (красный), поршни (серые) в цилиндрах (синий) и маховик (черный)

Коленчатый вал является вал приводится в движении кривошипа механизм, состоящий из ряда кривошипов и шатунных шеек , к которому шатуны присоединены из двигателя. [1] Это механическая часть, способная выполнять преобразование между возвратно-поступательным движением и вращательным движением . В возвратно - поступательное движение двигателя , он переводит возвратно - поступательное движение от поршня во вращательное движение, в то время как в поршневой компрессор, он преобразует вращательное движение в возвратно-поступательное. Чтобы выполнить преобразование между двумя движениями, коленчатый вал имеет "ходы кривошипа" или "шатуны" [ требуется пояснение ] , дополнительные опорные поверхности, ось которых смещена от оси кривошипа, к которым относятся "большие концы" шатунов. от каждого цилиндра прикрепить.

Обычно он соединяется с маховиком для уменьшения характеристики пульсации четырехтактного цикла , а иногда с демпфером крутильных колебаний или колебаний на противоположном конце, чтобы уменьшить крутильные колебания, часто вызываемые по длине коленчатого вала цилиндрами, наиболее удаленными от вала. выходной конец действует на упругость металла при кручении.

Схема работы кривошипно-шатунного механизма

История [ править ]

Кривошипный механизм [ править ]

Хань Китай [ править ]

Тибетец, управляющий кверном (1938). Вертикальная рукоятка таких вращающихся ручных фрез, установленная на расстоянии от центра вращения, работает как кривошип. [2] [3]

Первые кривошипы с ручным приводом появились в Китае во времена династии Хань (202 г. до н.э. - 220 г. н.э.). Они использовались для наматывания шелка, прядения конопли, для веялки сельскохозяйственных культур , в водяном просеивателе муки, для металлургических мехов с гидравлическим приводом и в лебедке колодца . [4] Ротационный веялка значительно повысила эффективность отделения зерна от лузги и стеблей. [5] [6] Однако потенциал кривошипа по преобразованию кругового движения в возвратно-поступательное движение, кажется, никогда не был полностью реализован в Китае, и кривошип, как правило, отсутствовал в таких машинах до начала 20-го века. [7]

Римская империя [ править ]

Кривошип в виде эксцентрично установленной ручки вращающейся ручной мельницы появился в кельтиберийской Испании V века до нашей эры и в конечном итоге распространился по всей Римской империи . [8] [2] [3] Римская железная рукоятка, датируемая II веком нашей эры, была раскопана в Августе Рорика , Швейцария . [9] [10] Римская мельница с кривошипным механизмом датируется концом 2 века. [11]

Лесопилка в Иераполе в Малой Азии (3 век), машина, которая сочетает в себе кривошип с шатуном. [12]

Свидетельства того, что рукоятка совмещена с шатуном, появляются на мельнице Иераполиса , датируемой 3 веком; они также встречаются на каменных лесопилках в Римской Сирии и Эфесе, датируемых 6 веком. [12] фронтон из стана показывает Иераполь водяное подавали с помощью мельницы гонки запитки через зубчатую передачу двух пилорамы , которые режут блоки путем некоторого вида шатунов и кривошипов. [13] Кривошипные и шатунные механизмы двух других лесопилок, подтвержденных археологами, работали без зубчатой ​​передачи. [14] [15]Гидравлические пилы для мрамора в Германии были упомянуты поэтом конца 4-го века Авзонием ; [12] Примерно в то же время эти типы мельниц, кажется, также указаны Григорием Нисским из Анатолии . [16] [12] [17]

Средневековая Европа [ править ]

Вращающийся точильный камень [18], управляемый кривошипной рукояткой, показан в рукописи Каролингов в Утрехтской Псалтири ; рисунок пером около 830 года восходит к позднему античному оригиналу. [19] Кривошипы, используемые для вращения колес, также изображены или описаны в различных произведениях, датируемых десятым-тринадцатым веками. [18] [20]

Первые изображения составного кривошипа в скобе плотника появляются между 1420 и 1430 годами в североевропейских произведениях искусства. [21] Быстрое внедрение составной кривошипа можно проследить в работах неизвестного немецкого инженера, писавшего о состоянии военной техники во время гуситских войн: во-первых, снова появился шатун, примененный к кривошипам; во-вторых, двухсоставные кривошипы также стали оснащаться шатунами; и, в-третьих, для этих кривошипов использовался маховик, чтобы вывести их из «мертвой точки». [22] Концепция была значительно улучшена итальянским инженером и писателем Роберто Валтурио.в 1463 году он изобрел лодку с пятью наборами, в которой все параллельные кривошипы соединены с одним источником энергии одним шатуном. Эту идею также подхватил его соотечественник, итальянский художник Франческо ди Джорджио . [23]

Шатуны стали обычным явлением в Европе к началу 15 века, как видно из работ военного инженера Конрада Кезера (1366 - после 1405). [24] [25] Устройства, изображенные в «Беллифортисе» Кизера, включают изогнутые лебедки для крепления осадных арбалетов, кривую цепь ведер для подъема воды и рукоятки, прикрепленные к колесу колоколов. [25] Кайзер также оснастил винты Архимеда для подъема воды кривошипной рукояткой, нововведением, которое впоследствии заменило древнюю практику работы с трубой с помощью протектора. [26]

Пизанелло нарисовал поршневой насос, приводимый в действие водяным колесом и управляемый двумя простыми кривошипами и двумя шатунами. [22]

В 15 веке также были введены изогнутые реечные устройства, называемые кранкинами, которые были прикреплены к прикладу арбалета как средство приложения еще большей силы при захвате ракетного оружия. [27] В текстильной промышленности были введены изогнутые катушки для наматывания мотков пряжи. [25]

Коленчатый вал [ править ]

Средневековый Ближний Восток [ править ]

Неуправляемый кривошип появляется в нескольких гидравлических устройствах, описанных братьями Бану Муса в их Книге изобретательных устройств 9-го века . [28] Эти автоматически приводимые в действие кривошипы используются в нескольких устройствах, два из которых имеют действие, которое приближается к коленчатому валу, опережая изобретение Аль-Джазари на несколько столетий и его первое появление в Европе более чем на пять столетий. Однако автоматический кривошип, описанный Бану Мусой, не позволил бы полностью вращаться, но потребовалась лишь небольшая модификация, чтобы преобразовать его в коленчатый вал. [29]

Арабский инженер Аль-Джазари (1136–1206) из султаната Артукидов описал кривошипно-шатунную систему вращающейся машины в двух своих водоподъемных машинах. [30] Автор Салли Ганчи определила коленчатый вал в его двухцилиндровом насосном механизме, [31] включая механизмы кривошипа и вала . [32] По словам историка Дональда Рутледж Хилла , Аль-Джазари изобрел коленчатый вал. [29]

Европа эпохи Возрождения [ править ]

Гребная лодка XV века, лопасти которой вращаются одноходовыми коленчатыми валами (Аноним Гуситских войн )

Итальянский врач Гвидо да Виджевано (около 1280–1349 гг.), Планировавший новый крестовый поход, сделал иллюстрации для гребной лодки и боевых экипажей, которые приводились в движение вручную вращающимися кривошипами и зубчатыми колесами [33], идентифицированными как ранний прототип коленчатого вала. пользователя Lynn Townsend White . [34] Латтрелл Псалтырь , знакомства около 1340, описывает точило , который был повернут двумя кривошипов, по одному на каждом конце своей оси; редукторная ручная мельница с одним или двумя кривошипами появилась позднее, в 15 веке. [25]

Водоподъемный насос с кривошипно-шатунным механизмом ( Георг Андреас Бёклер , 1661 г.)

Приблизительно в 1480 году роторный точильный камень раннего средневековья был усовершенствован с помощью педали и кривошипного механизма. Шатуны, установленные на тележках, впервые появляются на немецкой гравюре 1589 года. [35] Коленчатые валы также были описаны Леонардо да Винчи (1452–1519) [30] и голландским фермером и владельцем ветряной мельницы по имени Корнелис Корнелисзоон ван Уитгест в 1592 году. Его ветряная пилорама использовала коленчатый вал для преобразования кругового движения ветряной мельницы в движение вперед и назад, приводящее в действие пилу. Корнелисзун получил патент на коленчатый вал в 1597 году.

Современная Европа [ править ]

Начиная с XVI века, свидетельства использования кривошипов и шатунов, интегрированных в конструкцию машин, изобилуют технологическими трактатами того периода: в книге Агостино Рамелли « Разнообразные и искусственные машины» 1588 года приводится восемнадцать примеров, число которых увеличивается в Theatrum Machinarum Novum. от Georg Andreas Böckler до 45 различных машин. [36] Шатуны раньше были распространены на некоторых машинах в начале 20 века; например, почти все фонографы до 1930-х годов были оснащены часовыми двигателями с заводными рукоятками. В поршневых двигателях с возвратно-поступательным движением используются кривошипы для преобразования линейного движения поршня во вращательное движение.Двигатели внутреннего сгорания начала 20 века автомобилей обычно начали с ручными кривошипами перед электростартерами вошли в обиход. В руководстве пользователя Reo 1918 года описывается, как заводить автомобиль вручную:

  • Первое: убедитесь, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении.
  • Во-вторых: педаль сцепления не зафиксирована и сцепление включено. Педаль тормоза выдвинута вперед, насколько это возможно, притормаживая заднее колесо.
  • В-третьих: посмотрите, что рычаг контроля искры, который представляет собой короткий рычаг, расположенный на верхней части рулевого колеса с правой стороны, повернут как можно дальше к водителю, а длинный рычаг на верхней части рулевой колонки, управляющий карбюратором, находится выдвинута вперед примерно на один дюйм от своего отсталого положения.
  • Четвертое: поверните ключ зажигания в точку, отмеченную буквами «B» или «M».
  • Пятое: Установите регулятор карбюратора на рулевой колонке в точку, обозначенную «START». Убедитесь, что в карбюраторе есть бензин. Проверьте это, нажав на небольшой штифт, выступающий из передней части бачка, пока карбюратор не затопит. Если он не залит, это означает, что топливо не поступает в карбюратор должным образом, и нельзя ожидать запуска двигателя. См. Инструкции на стр. 56 по заполнению вакуумного бака.
  • Шестое: Убедившись, что в карбюратор поступает топливо, возьмитесь за ручку пускового кривошипа, надавите на нее до конца, чтобы защелкнуть храповик со штифтом коленчатого вала, и переверните двигатель, быстро потянув вверх. Никогда не давите вниз, потому что, если по какой-либо причине двигатель откатится, это подвергнет опасности оператора.

Двигатели внутреннего сгорания [ править ]

Коленчатый вал, поршни и шатуны для типичного двигателя внутреннего сгорания
Судовой коленчатый вал MAN для судовых 6цилиндровых дизельных двигателей . Обратите внимание на локомотив слева для справки по размеру.

Большие двигатели обычно являются многоцилиндровыми, чтобы уменьшить пульсации от отдельных тактов зажигания , с более чем одним поршнем, прикрепленным к сложному коленчатому валу. Многие небольшие двигатели , такие как двигатели мопедов или садовой техники, являются одноцилиндровыми и используют только один поршень, что упрощает конструкцию коленчатого вала.

Коленчатый вал подвергается огромным нагрузкам, потенциально эквивалентным нескольким тоннам силы. Коленчатый вал соединен с маховиком (используется для сглаживания ударов и преобразования энергии в крутящий момент ), блоком двигателя с помощью подшипников на главных шейках и с поршнями через их соответствующие шатуны. Двигатель теряет до 75% генерируемой энергии в виде трения, шума и вибрации в области картера и поршня. [37] Остальные потери происходят в клапанном агрегате (приводные цепи, ремни, шкивы, распределительные валы, кулачки, клапаны, уплотнения и т. Д.) При нагревании и продувке.

Подшипники [ править ]

Коленчатый вал имеет линейную ось, вокруг которой он вращается, обычно с несколькими опорными шейками, установленными на сменных подшипниках ( основных подшипниках ), удерживаемых в блоке двигателя. Поскольку коленчатый вал подвергается значительной боковой нагрузке от каждого цилиндра в многоцилиндровом двигателе, он должен поддерживаться несколькими такими подшипниками, а не только по одному на каждом конце. Это было фактором , способствовавшим развитию двигателей V8 с их более короткими коленчатыми валами, по сравнению с двигателями с восьмеркой . Длинные коленчатые валы последних страдали от недопустимого прогиба, когда конструкторы двигателей начали использовать более высокие степени сжатия.и более высокие скорости вращения. По этой причине двигатели с высокими характеристиками часто имеют больше коренных подшипников, чем их собратья с более низкими характеристиками.

Ход поршня [ править ]

Расстояние, на которое ось кривошипа отклоняется от оси коленчатого вала, определяет измерение хода поршня и, следовательно, рабочий объем двигателя . Распространенный способ увеличить крутящий момент двигателя на низких оборотах - увеличить ход, иногда известный как «ход вала». Это также увеличивает возвратно-поступательную вибрацию , однако ограничивает возможности двигателя на высоких скоростях. В качестве компенсации он улучшает работу двигателя на низких оборотах, поскольку более длинный ход впуска за счет меньшего клапана (ов) приводит к большей турбулентности и перемешиванию всасываемого заряда. Большинство современных высокоскоростных производственных двигателей классифицируются как «более квадратные» или короткоходные, в которых ход меньше диаметра отверстия цилиндра.. Таким образом, нахождение правильного баланса между скоростью хода вала и длиной приводит к лучшим результатам.

Конфигурация двигателя [ править ]

Конфигурации , то есть количество поршней и их размещение по отношению друг к другу приводит к прямому , V или плоским двигателям . Однако один и тот же базовый блок двигателя может иногда использоваться с разными коленчатыми валами, чтобы изменить порядок зажигания . Например, конфигурация двигателя V6 под углом 90 ° в прежние времена [ когда? ], иногда получаемый с использованием шести цилиндров двигателя V8 с трехходовым коленчатым валом, создает двигатель с присущей ему пульсацией потока мощности.из-за "промежутка" между импульсами зажигания чередуется между короткими и длинными паузами, потому что 90-градусный блок цилиндров не соответствует 120-градусному разносу коленчатого вала. Однако тот же двигатель можно сделать так, чтобы он обеспечивал равномерно распределенные импульсы мощности, используя коленчатый вал с индивидуальным ходом кривошипа для каждого цилиндра, разнесенный таким образом, что поршни фактически смещены по фазе на 120 °, как в двигателе GM 3800 . В то время как в большинстве серийных двигателей V8 используются четыре хода кривошипа, разнесенные на 90 °, в высокопроизводительных двигателях V8 часто используется «плоский» коленчатый вал с разнесением ходов на 180 °, в результате чего получается два прямых двигателяработает на общем картере. Разницу можно услышать, поскольку плоские коленчатые валы приводят к тому, что двигатель имеет более плавный и более высокий звук, чем при поперечной плоскости (например, серия IRL IndyCar по сравнению с серией NASCAR Sprint Cup или Ferrari 355 по сравнению с Chevrolet Corvette ). Этот тип коленчатого вала также использовался на ранних типах двигателей V8. См. Основную статью о коленчатых валах с крестообразным шлицем.

Баланс двигателя [ править ]

Для некоторых двигателей необходимо предусмотреть противовесы для возвратно-поступательного движения каждого поршня и шатуна, чтобы улучшить балансировку двигателя . Обычно они отливаются как часть коленчатого вала, но иногда это детали на болтах. Хотя противовес значительно увеличивает вес коленчатого вала, он обеспечивает более плавную работу двигателя и позволяет достичь более высоких уровней частоты вращения.

Летающее оружие [ править ]

Коленчатый вал с летающими рычагами (звено бумеранга между видимыми пальцами коленвала)

В некоторых конфигурациях двигателей коленчатый вал содержит прямые связи между соседними пальцами кривошипа без обычного промежуточного коренного подшипника. Эти звенья называются летающими руками . [38] Такое расположение иногда используется в двигателях V6 и V8 , так как оно позволяет проектировать двигатель с разными углами V, отличными от тех, которые в противном случае потребовались бы для создания равномерного интервала зажигания, при этом используя меньше основных подшипников, чем обычно требуется. с одним поршнем на кривошип. Такое расположение снижает вес и длину двигателя за счет меньшей жесткости коленчатого вала.

Роторные авиационные двигатели [ править ]

Некоторые ранние авиационные двигатели представляли собой роторные двигатели , в которых коленчатый вал крепился к корпусу, а цилиндры вращались вместе с винтом.

Радиальные двигатели [ править ]

Звездообразный двигатель представляет собой конфигурацию двигателя внутреннего сгорания с возвратно - поступательным движением , в котором цилиндры направлены наружу от центрального коленчатого вала , как спицы колеса. При взгляде спереди он напоминает стилизованную звезду и на некоторых языках называется «звездным двигателем» (нем. Sternmotor, франц. Moteur en étoile). Радиальная конфигурация очень широко использовалась в авиационных двигателях до того, как турбинные двигатели стали преобладающими.

Строительство [ править ]

Коленчатые валы судовых двигателей Continental , 1942 г.

Коленчатые валы могут быть монолитными (цельными) или сборными из нескольких частей. Наиболее распространены монолитные коленчатые валы, но в некоторых двигателях меньшего и большего размера используются собранные коленчатые валы.

Ковка, литье, механическая обработка [ править ]

Кованый коленвал

Коленчатые валы могут быть выкованы из стального прутка, обычно путем ковки на валках, или отлиты из высокопрочной стали. Сегодня все больше и больше производителей склоняются к использованию кованых коленчатых валов из-за их меньшего веса, более компактных размеров и лучшего внутреннего демпфирования. С коваными коленчатыми валами, ванадийВ основном используются микролегированные стали, так как эти стали после достижения высокой прочности можно охлаждать на воздухе без дополнительной термической обработки, за исключением поверхностного упрочнения опорных поверхностей. Низкое содержание сплава также делает этот материал более дешевым, чем высоколегированные стали. Также используются углеродистые стали, но они требуют дополнительной термической обработки для достижения желаемых свойств. Коленчатые валы из чугуна сегодня в основном используются в более дешевых двигателях (например, в дизельных двигателях Ford Focus), где нагрузки ниже. В некоторых двигателях также используются чугунные коленчатые валы для версий с низкой выходной мощностью, в то время как в более дорогих версиях с высокой выходной мощностью используется кованая сталь.

Коленчатые валы также могут быть изготовлены из заготовки , часто из прутка из высококачественной стали, переплавленной в вакууме. Хотя поток волокна (локальные неоднородности химического состава материала, образующиеся во время литья) не повторяет форму коленчатого вала (что нежелательно), это обычно не проблема, поскольку стали более высокого качества, которые обычно трудно подделать, могут быть использовал. Эти коленчатые валы, как правило, очень дороги из-за большого количества материала, который необходимо удалить на токарных и фрезерных станках, высокой стоимости материала и необходимой дополнительной термообработки. Однако, поскольку не требуется дорогостоящих инструментов, этот метод производства позволяет производить небольшие партии без высоких затрат.

В целях снижения затрат можно также обрабатывать бывшие в употреблении коленчатые валы. Хороший сердечник часто можно легко восстановить с помощью шлифовки коленчатого вала [39] . Сильно поврежденные коленчатые валы также можно отремонтировать с помощью сварочной операции перед шлифовкой с использованием аппарата для дуговой сварки под флюсом. Чтобы приспособиться к меньшему диаметру шейки коленчатого вала, имеющему шлифованный коленчатый вал, и, возможно, к увеличенному размеру осевого усилия, используются подшипники двигателя меньшего размера, чтобы обеспечить точные зазоры во время работы.

Механическая обработка или восстановление коленчатых валов подвергаются прецизионной обработке с точными допусками без подшипников коленчатого вала нестандартных размеров или шейки. Упорные поверхности микрополированы для обеспечения точной обработки поверхности для плавной работы двигателя и снижения износа упорных подшипников. Каждый журнал проверяется и измеряется с критической точностью. После обработки масляные отверстия снимают фаски для улучшения смазки, а каждая шейка полируется до гладкой поверхности для увеличения срока службы подшипников. Восстановленные коленчатые валы тщательно очищаются с особым вниманием к промывке и очистке масляных каналов с целью удаления любых загрязнений. Восстановление коленчатого вала обычно включает следующие этапы: [40]

Напряжение на коленчатых валах [ править ]

Вал подвергается воздействию различных сил, но обычно его необходимо анализировать в двух положениях. Во-первых, выход из строя может произойти в положении максимального изгиба; это может быть в центре кривошипа или на любом конце. В таком состоянии выход из строя происходит из-за изгиба, а давление в цилиндре максимальное. Во-вторых, кривошип может выйти из строя из-за скручивания, поэтому необходимо проверить шатун на сдвиг в положении максимального скручивания. Давление в этом положении - максимальное давление, но только часть максимального давления. [ требуется разъяснение ]

Коленчатые валы противоположного вращения [ править ]

В обычном поршнево-кривошипно-поршневом двигателе или компрессоре поршень соединен с коленчатым валом посредством шатуна. По мере того, как поршень совершает свой ход, шатун изменяет свой угол в зависимости от направления движения поршня, и, поскольку шатун может свободно вращаться при его соединении как с поршнем, так и с коленчатым валом, шатун не передает крутящий момент и силы, передаваемые шатуном, передаются по продольной оси шатуна. Сила, оказываемая поршнем на шатун, приводит к силе реакции, оказываемой шатуном на поршень. Когда шатун находится под углом к ​​направлению движения поршня, сила реакции, оказываемая шатуном на поршень, имеет поперечный компонент.Эта боковая сила толкает поршень вбок к стенке цилиндра. Когда поршень движется внутри цилиндра, эта боковая сила вызывает дополнительное трение между поршнем и стенкой цилиндра. На трение приходится примерно 20% всех потерь в двигателе внутреннего сгорания, из которых примерно 50% приходится на трение поршневого цилиндра.[41]

В парном коленчатом валу, вращающемся в противоположных направлениях, каждый поршень соединен с двумя коленчатыми валами, поэтому поперечные силы из-за угла шатунов компенсируют друг друга. Это снижает трение поршень-цилиндр и, следовательно, расход топлива. Симметричное расположение снижает потребность в противовесах, уменьшая общую массу и облегчая ускорение и замедление двигателя. Это также устраняет раскачивание двигателя и эффекты крутящего момента. Запатентовано несколько механизмов встречного вращения коленчатого вала, например US2010 / 0263621. Ранним примером механизма встречного вращения коленчатого вала является двухцилиндровый двигатель Lanchester .

См. Также [ править ]

  • Шатуны велосипеда
  • Скоба (инструмент)
  • Кулачок
  • Распредвал
  • Картер , корпус, окружающий коленчатый вал
  • Крутильные колебания коленчатого вала
  • Кривошип (механизм)
  • Hudson Motor Car Company , уравновешенный коленчатый вал в 1916 году позволил увеличить число оборотов и мощность
  • Уравнения движения поршня
  • Туннельный коленчатый вал
  • Солнце и планетарная передача
  • Скотч-кокетка
  • автомат перекоса
  • качающаяся пластина

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Определение КОЛЕНВАЛА» . Словарь Мерриама-Вебстера .
  2. ^ a b Ritti, Grewe & Kessener 2007 , стр. 159
  3. ^ а б Лукас 2005 , стр. 5, сл. 9
  4. Перейти ↑ Needham 1986 , pp. 118-119
  5. ^ Баутиста Пас, Эмилио; Чеккарелли, Марко; Отеро, Хавьер Эчаварри; Санс, Хосе Луис Муньос (2010). Краткая иллюстрированная история машин и механизмов . Springer (опубликовано 12 мая 2010 г.). п. 19. ISBN 978-9048125111.
  6. ^ Дю Буа, Джордж (2014). Понимание Китая: опасные обиды . Траффорд по запросу. ISBN 978-1490745077.
  7. Перейти ↑ White, Jr. 1962 , p. 104: Тем не менее, изучающий китайскую технологию начала двадцатого века отмечает, что даже поколение назад китайцы не «достигли той стадии, когда непрерывное вращательное движение заменяется возвратно-поступательным движением в технических приспособлениях, таких как дрель, токарный станок, пила и т. Д. Чтобы сделать этот шаг, необходимо знакомство с рукояткой. Кривошип в его простой рудиментарной форме мы находим в [современном] китайском лебедке, использование которого, однако, по-видимому, не дало импульса для преобразования возвратно-поступательного движения в круговое движение в других приспособлениях ». В Китае кривошип был известен, но оставался бездействующим в течение по крайней мере девятнадцати веков, его взрывной потенциал для прикладной механики не был признан и не использовался.
  8. Перейти ↑ Frankel 2003 , pp. 17–19
  9. ^ Schiöler 2009 , стр. 113F.
  10. Laur-Belart 1988 , стр. 51–52, 56, рис. 42
  11. Перейти ↑ Volpert 1997 , pp. 195, 199
  12. ^ a b c d Ritti, Grewe & Kessener 2007 , стр. 161: Из-за находок в Эфесе и Герасе изобретение кривошипа и шатуна пришлось перенести с 13-го на 6-й век; теперь рельеф Иераполя переносит его еще на три столетия назад, что подтверждает, что каменные пилорамы с водяной тягой действительно использовались, когда Авзоний писал свою Мозеллу.
  13. ^ Ritti, Греве и Kessener 2007 , стр. 139-141
  14. ^ Ritti, Греве и Kessener 2007 , стр. 149-153
  15. ^ Mangartz 2010 , стр. 579f.
  16. Перейти ↑ Wilson 2002 , p. 16
  17. ^ Ritti, Grewe & Kessener 2007 , стр. 156, сл. 74
  18. ^ а б Уайт, младший, 1962 г. , стр. 110
  19. ^ Hägermann & Schneider 1997 , стр. 425f.
  20. Перейти ↑ Needham 1986 , pp. 112–113.
  21. Перейти ↑ White, Jr. 1962 , p. 112
  22. ^ а б Уайт, младший, 1962 г. , стр. 113
  23. Перейти ↑ White, Jr. 1962 , p. 114
  24. Перейти ↑ Needham 1986 , p. 113.
  25. ^ a b c d Уайт, младший, 1962 г. , стр. 111
  26. Перейти ↑ White, Jr. 1962 , pp. 105, 111, 168
  27. ^ Hall 1979 , стр. 74F.
  28. ^ AFL Beeston, MJL Young, JD Latham, Роберт Бертрам Серджант (1990), Кембриджская история арабской литературы , Cambridge University Press , стр. 266, ISBN 0-521-32763-6
  29. ^ a b Бану Муса (авторы), Дональд Рутледж Хилл (переводчик) (1979), Книга гениальных устройств (Китаб аль-Чиял) , Springer , стр. 23–4, ISBN 90-277-0833-9
  30. ^ а б Ахмад Y Хасан . Система кривошипно-шатун в непрерывно вращающейся машине .
  31. ^ Салли Ганчи, Сара Ганчер (2009), Ислам и наука, медицина и технологии , издательская группа Розена, стр. 41, ISBN 978-1-4358-5066-8
  32. ^ Дональд Хилл (2012), Книга знаний об изобретательных механических устройствах , стр. 273 , Springer Science + Business Media
  33. Перейти ↑ Hall 1979 , p. 80
  34. ^ Таунсенд Уайт, Линн (1978). Средневековая религия и технологии: Сборник сочинений . Калифорнийский университет Press. п. 335. ISBN 9780520035669.
  35. Перейти ↑ White, Jr. 1962 , p. 167
  36. Перейти ↑ White, Jr. 1962 , p. 172
  37. ^ Гимир, Arjun (2017). Основные принципы инженерии . [Lulu.com]. п. 150. ISBN 9781387294992.
  38. ^ Nunney 2007 , стр. 16, 41.
  39. ^ «Шлифовка коленчатого вала» . Ремонт коленчатого вала.
  40. ^ "Восстановленные коленчатые валы - Capital Reman Exchange" . Capital Reman Exchange . Проверено 28 декабря 2015 .
  41. Андерссон Б.С. (1991), Взгляд компании на трибологию транспортных средств. В: 18-й симпозиум Лидс-Лион (ред. Д. Доусон, К. М. Тейлор и Мгодет), Лион, Франция, 3-6 сентября 1991 г. , Нью-Йорк: Elsevier , стр. 503–506.

Источники [ править ]

  • Франкель, Рафаэль (2003), «Мельница Олинтуса, ее происхождение и распространение: типология и распространение», Американский журнал археологии , 107 (1): 1–21, doi : 10.3764 / aja.107.1.1
  • Хэгерманн, Дитер; Шнайдер, Хельмут (1997), Propyläen Technikgeschichte. Landbau und Handwerk, 750 v. Chr. до 1000 п. Chr. (2-е изд.), Берлин, ISBN 3-549-05632-X
  • Холл, Берт С. (1979), Технологические иллюстрации так называемых «анонимных гуситских войн». Codex Latinus Monacensis 197, часть 1 , Висбаден: д-р Людвиг Райхерт Верлаг, ISBN 3-920153-93-6
  • Лаур-Беларт, Рудольф (1988), фюрер Дюрч Августа Рорика (5-е изд.), Augst
  • Лукас, Адам Роберт (2005), «Промышленное фрезерование в древнем и средневековом мире. Обзор свидетельств промышленной революции в средневековой Европе», Технология и культура , 46 (1): 1–30, doi : 10.1353 / tech .2005.0026
  • Mangartz, Fritz (2010), Die byzantinische Steinsäge von Ephesos. Baubefund, Rekonstruktion, Architekturteile , Монографии RGZM, 86 , Mainz: Römisch-Germanisches Zentralmuseum, ISBN 978-3-88467-149-8
  • Нидхэм, Джозеф (1986), Наука и цивилизация в Китае: Том 4, Физика и физические технологии: Часть 2, Машиностроение , Cambridge University Press, ISBN 0-521-05803-1
  • Нанни, Малкольм Дж. (2007), Технология легких и тяжелых транспортных средств (4-е изд.), Elsevier Butterworth-Heinemann, ISBN 978-0-7506-8037-0
  • Ритти, Туллия; Греве, Клаус; Kessener, Павел (2007), «А Рельеф водяного камень пилораму на саркофаге в Иераполисе и его последствия», журнал римской археологии , 20 : 138-163, DOI : 10,1017 / S1047759400005341
  • Шилер, Торкильд (2009), «Die Kurbelwelle von Augst und die römische Steinsägemühle», Helvetia Archaeologica , 40 (159/160), стр. 113–124
  • Volpert, Hans-Peter (1997), "Eine römische Kurbelmühle aus Aschheim, Lkr. München", Bericht der Bayerischen Bodendenkmalpflege , 38 : 193–199, ISBN 3-7749-2903-3
  • Уайт-младший, Линн (1962), Средневековые технологии и социальные изменения , Оксфорд: в Clarendon Press
  • Уилсон, Эндрю (2002), «Машины, мощность и древняя экономика», Журнал римских исследований , 92 , стр. 1–32.

Внешние ссылки [ править ]

  • Интерактивная анимация кривошипа https://www.desmos.com/calculator/8l2kvyivqo
  • Механизмы D&T - интерактивные инструменты для учителей (апплеты) https://web.archive.org/web/20140714155346/http://www.content.networcs.net/tft/mechanisms.htm
  • Греве, Клаус (2009). "Die Reliefdarstellung einer antiken Steinsägemaschine aus Hierapolis in Phrygien und ihre Bedeutung für die Technikgeschichte. Internationale Konferenz 13–16. Июнь 2007 в Стамбуле". В Bachmann, Мартин (ред.). Bautechnik im antiken und vorantiken Kleinasien (PDF) . Byzas (на немецком языке). 9 . Стамбул: Ege Yayınları / Zero Prod. Ltd. С. 429–454. ISBN 978-975-807-223-1. Архивировано из оригинального (PDF) 11.05.2011.