 | |
| Производитель | SRI International |
|---|---|
| Год создания | 1985 г. |
| Полученный из | Встряхните робота |
Flakey робот был исследовательский робот , созданный в SRI International «s искусственного интеллекта Центра и был преемником Shakey робот .
Программное обеспечение [ править ]
Большинство подпрограмм Flakey было написано на Лиспе , а некоторый код более низкого уровня был написан на Си . [1] Код поддерживает «локальное пространство восприятия», которое обновляется датчиками и действует в соответствии с алгоритмами планирования. [2]
Оборудование [ править ]
Он был около 3 футов в высоту и 2 фута в ширину и включал 12 гидролокаторов, оптические кодеры колес , видеокамеру и лазер для определения глубины. [3]
Результаты исследования [ править ]
Flakey использовался для демонстрации нечеткой логики и целенаправленного поведения - он использовал то, что он знал, и работал над достижением одной из нескольких целей. [4] На первом AAAI конкурсе робототехники в июле 1992 года, Flakey занял второе место и Университета Мичигана «s CARMEL занял первое, над Georgia Tech в„Buzz“и„TJ2“IBM. [1] [4]
Ссылки [ править ]
- ^ a b Мичиганский университет ; SRI International . «КАРМЕЛ против Флэки: сравнение двух роботов». CiteSeerX 10.1.1.87.1641 . Цитировать журнал требует
|journal=( помощь ) - ^ Саффиотти, Алессандро. «Некоторые примечания по интеграции планирования и реагирования в автономных мобильных роботах» (PDF) . SRI International . Проверено 6 марта 2013 . Цитировать журнал требует
|journal=( помощь )CS1 maint: discouraged parameter (link) - ^ Мимс, Джим. «Флейки» . Альпы Центавра . Проверено 6 марта 2013 . CS1 maint: discouraged parameter (link)
- ^ a b Саффиотти, Алессандро; Ruspini, E .; Конолиге, Курт Г. (март 1993 г.). «Нечеткий контроллер для Flakey, автономного мобильного робота» . SRI International . Проверено 6 марта 2013 . Cite journal requires
|journal=(help)CS1 maint: discouraged parameter (link)
