FlightGear Flight Simulator (часто сокращается до FlightGear или Fgfs ) является свободным , открытым исходным кодом , мультиплатформенный симулятор полета , разработанный FlightGear проект с 1997 года [4]
Автор (ы) оригинала | Дэвид Мурр, Курт Олсон, Майкл Баслер, Эрик Корпела [1] |
---|---|
Разработчики) | Разработчики и участники FlightGear |
Первый выпуск | 17 июля 1997 г . |
Стабильный выпуск | 2020.3.8 [2] / 25 марта 2021 г . |
Репозиторий | |
Написано в | C ++ , C [3] |
Двигатель |
|
Операционная система | 32-битная и 64-битная Windows Linux macOS FreeBSD Solaris или IRIX |
Платформа | Кроссплатформенность |
Размер | 1,54 ГБ (основные файлы) |
Доступно в | Английский (доступны переводы) |
Тип | Симулятор полета |
Лицензия | Стандартная общественная лицензия GNU |
Веб-сайт | www |
Дэвид Мурр начал работу над проектом 8 апреля 1996 года. Первый релиз проекта состоялся в 1997 году, и он продолжал развиваться. Он имеет специальные сборки для различных операционных систем, включая Microsoft Windows , macOS , Linux , IRIX и Solaris .
FlightGear - это симулятор атмосферных и орбитальных полетов, используемый в аэрокосмических исследованиях и промышленности. Его движок динамики полета (JSBSim) используется в тесте NASA 2015 года для оценки соответствия нового кода моделирования стандартам космической индустрии.
История
FlightGear был запущен как онлайн-предложение в 1996 году Дэвидом Мурром из Канады. Он был недоволен проприетарными , доступными симуляторами, такими как Microsoft Flight Simulator , сославшись на мотивы компаний, не поддерживающих симуляторы, и предложил новый симулятор полета, разработанный добровольцами через Интернет. [5] [6] Симулятор полета был создан с использованием специального кода 3D-графики. Разработка версии на основе OpenGL была инициирована Кертисом Олсоном, начиная с 1997 года. [6] FlightGear включил в себя другие ресурсы с открытым исходным кодом, включая движок динамики полета LaRCsim от НАСА , и свободно доступные данные о высоте. Первые рабочие двоичные файлы, использующие OpenGL, появились в 1997 году. К 1999 году FlightGear заменил LaRCsim на JSBSim, созданный для нужд симуляторов , а в 2015 году НАСА использовало JSBSim вместе с 6 другими стандартами космической отрасли, чтобы создать измерительную линейку для оценки кода моделирования будущей космической отрасли. . [7]
FlightGear достиг версии 1.0 в 2007 году, 2.0 в 2010 году, и было выпущено 9 основных выпусков под лейблами 2.x и 3.x. Начиная с 2016 года, проект перешел на регулярную периодичность выпуска с 2–4 выпусками в год. [8] Исходный код FlightGear выпущен в соответствии с условиями Стандартной общественной лицензии GNU и является бесплатным программным обеспечением с открытым исходным кодом .
Проект FlightGear был номинирован Sourceforge и впоследствии выбран сообществом проектом месяца в 2015, 2017 и 2019 годах. [9] [10] [11]
Особенности симулятора
Физика
Силы, испытываемые летательным аппаратом, зависят от изменяющегося во времени состояния атмосферного потока текучей среды по траектории полета - атмосфера является текучей средой, которая может обмениваться энергией, обмениваться влагой или частицами , изменять фазу или другое состояние и оказывать силу с границами, образованными поверхности. Поведение жидкости часто характеризуется вихрями (видео: самолет , местность ) или вихрями различного масштаба, вплоть до микроскопического , но их труднее наблюдать, поскольку воздух чистый, за исключением фазовых изменений влажности, таких как следы конденсации или облака. Взаимодействие границ атмосферы и местности следует за гидродинамикой, только с процессами в очень разных масштабах, а «погода» - это планетарный пограничный слой . Взаимодействие с поверхностью самолета работает с той же динамикой , но в ограниченном диапазоне масштабов. Таким образом, силы, возникающие в любой точке траектории полета, являются конечным результатом сложных атмосферных процессов в различных пространственных масштабах и сложного обтекания поверхности летательного аппарата. Корабль также испытывает переменную гравитационную силу в зависимости от трехмерной формы потенциальной ямы и несферической формы Земли.
Физика атмосферы и окружающей среды
FlightGear может моделировать атмосферу, начиная от ввода / вывода энергии в систему, например энергии солнца или вулканических источников, до потока жидкости в различных масштабах и изменениях состояния. FlightGear может моделировать различные характеристики поверхности, такие как нагрев или охлаждение, а также обмен тепла и влаги с атмосферой в зависимости от таких факторов, как поток ветра или точка росы. FlightGear моделирует непрерывно развивающийся жизненный цикл явлений в различных масштабах, обусловленный взаимодействием жидкости с землей. Они варьируются от турбулентности в различных масштабах до отдельных термиков, гроз, движущихся слоев воздуха и изображения воздушных масс в масштабе 1000 километров. Атмосферная вода моделируется FlightGear, начиная от изменений состояния, таких как конденсация в облачные слои или слои дымки, наряду с энергией, обеспечиваемой скрытым теплом, приводящей в движение конвективный поток жидкости, и заканчивая выпадением осадков в виде капель дождя, снега или града. [12] [13] [14] [15]
Процесс создания подъемной силы создает турбулентность с вихрями, а модели FlightGear вызывают турбулентность в спутном следе с выделением вихрей на концах крыла как летящим аппаратом, так и аппаратом ИИ. [16] [17]
FlightGear также имеет менее физически точную модель, которая использует обновления погоды METAR с разной частотой, разработанные для безопасной работы аэродромов , чтобы отключить непрерывное воздействие на атмосферу на основе попыток предположений о процессах, которые фундаментально ограничены близостью или плотностью наблюдательных станций, так как а также мелкомасштабную , ограниченную, округленную, неплавно меняющуюся и необходимую точность информации. [18] Настройки путевой точки Aloft, моделирующие поведение ветра на большой высоте, могут быть синхронизированы с обновлениями от Jeppeson. [19]
Flightgear имеет симуляцию планетных тел в солнечной системе, которая используется для таких целей, как управление погодой, зависящей от широты от солнечного излучения, а также яркость и положение звезд для астрономической навигации . Существует модель гравитации, основанная на несферической Земле, и корабли могут даже испытывать различную гравитацию на своих телах, которая будет оказывать скручивающую силу . [20] Модель наблюдаемого изменения сложного магнитного поля Земли и возможность имитировать, в определенной степени, распространение радиоволновых сигналов из-за взаимодействия с различными типами местности, также существует в FlightGear . [21] [22]
FlightGear использует точную несферическую модель Земли, а также может моделировать полет в полярных регионах и аэропортах ( арктических или антарктических ) без ошибок симулятора из-за проблем с системами координат.
Динамика полета
FlightGear поддерживает несколько двигателей динамики полета с разными подходами и внешние источники, такие как MATLAB / Simulink , а также пользовательские модели полета для воздушных шаров и космических аппаратов. [23] [24]
JSBSim
JSBSim - это управляемый данными движок динамики полета с ядром C ++, созданный для нужд проекта FlightGear с 1996 года, чтобы заменить LaRCSim НАСА , и интегрированный в FlightGear по умолчанию с 1999 года. [25] Летные характеристики сохраняются, несмотря на низкую частоту кадров, поскольку Физика JSBSim отделена от рендеринга и по умолчанию работает с частотой 120 Гц. [26] Это также поддерживает высокое ускорение по времени, поскольку рендеринг не должен выполняться быстрее, что делает графический процессор узким местом.
Баланс массы, реакции земли, тяга, аэродинамика, выталкивающие силы, внешние силы, атмосферные силы и гравитационные силы могут использоваться JSBSim , текущим двигателем динамики полета по умолчанию, поддерживаемым FlightGear , для определения летных характеристик. [27] JSBSim поддерживает внеземные атмосферы и использовался НАСА для моделирования беспилотного полета в марсианской атмосфере. [28] [29] [25]
Сравнительное тестирование НАСА
JSBSim использовался НАСА в 2015 году вместе с другим кодом моделирования космической отрасли, чтобы установить линейку для оценки будущего кода в соответствии с требованиями и стандартами космической отрасли, а также для проверки соглашения. В ходе проверки были проверены как атмосферный, так и орбитальный полет с 6 степенями свободы для моделирования, такого как JSBSim [30], которое поддерживало и то, и другое. Результаты 6 участников, включая Исследовательский центр Эймса NASA (VMSRTE), Центр летных исследований Армстронга (Core), Космический центр Джонсона (JEOD), Центр исследований Лэнгли (LaSRS ++, POST-II), Центр космических полетов Маршалла (MAVERIC) и JSBSim [31] [32] были анонимными [33], поскольку НАСА хотело поощрять участие. Тем не менее, оценка показала согласие для всех тестовых случаев между большинством участников, причем различия были объяснимы и уменьшены для остальных, а орбитальные тесты согласились «довольно хорошо» для всех участников. [32] [34]
ЯСим
Подход YASim к динамике полета использует геометрию самолета, присутствующую в 3D-модели при запуске, концептуально похожую на теорию элементов Blade, используемую некоторым программным обеспечением, для расчета грубого приближения гидродинамики - с концептуальными проблемами, заключающимися в том, что каждый "элемент" рассматривается изолированно, поэтому отсутствует влияние потока жидкости на другие элементы, и приближение не работает для летательных аппаратов в трансзвуковых и гиперзвуковых режимах . [35] Напротив, автономные подходы, такие как JSBSim, могут включать данные аэродинамической трубы . Они также могут включать результаты вычислительной гидродинамики, которые могут достигать вычислимой точности, ограниченной только природой проблемы и современными вычислительными ресурсами .
FlightGear также поддерживает LaRCsim и UIUC. [36] [37]
Ускорение времени
FlightGear может ускорять и замедлять время, ускоряя или замедляя симуляцию. Ускорение времени - важная функция для моделирования длительных полетов и космических миссий. При любом взаимодействии с симулятором он позволяет людям ускорять простые части и получать больше опыта (решения и решение проблем). Это также означает, что автоматизированное моделирование, используемое для исследования, завершается быстрее - этому помогает безголовый режим FlightGear .
FlightGear может поддерживать высокие временные ускорения, позволяя частям моделирования работать с разной скоростью. Это позволяет экономить ресурсы ЦП и ГП, позволяя неважным частям моделирования, таким как визуальные эффекты или менее чувствительные ко времени системы самолета, работать с меньшей скоростью. Это также улучшает производительность. Отдельные часы доступны для физики JSBSim, различных частей авиационных систем, а также для моделирования окружающей среды в крупном масштабе (моделирование небесной сферы) и малом масштабе (физика погоды).
Рендеринг и визуальные подсказки
Рендеринг атмосферы
Атмосферный рендеринг Flightgear может предоставить постоянно изменяющиеся визуальные подсказки о процессах, влияющих на поток атмосферных флюидов и их вероятную эволюцию и историю, чтобы сделать возможным прогнозирование условий на будущее или при возвращении в более позднее время. Моделирование направленного рассеяния света с помощью системы Advanced Light Scattering в атмосфере показывает трехмерное распределение, наслоение, геометрию и даже статистическую ориентацию частиц в различных режимах рассеяния, таких как режимы рассеяния Ми или Рэлея. Это колеблется от капель влаги до смога и кристаллов льда различной геометрии в облаках или ореолах. [38] [39] [40] [41]
Облачный рендеринг
Трехмерное распределение плотности влаги в облаках (или следе конденсации ), отображаемое FlightGear, действует как сигнал к соответствующей трехмерной структуре потока жидкости, такой как восходящий и нисходящий контур тяговой камеры, внутренние гравитационные волны, образующие волнистые облачные полосы, сигнализирующие о сметании. холодный фронт или сдвиг ветра, формирующий перистые облака на большей высоте. [39] [38] [42] [40] [41]
Рендеринг осадков и накоплений
FlightGear может визуализировать дождь, падающий из определенных облаков в объемах дождя, содержащих капли правильного размера, чтобы определить такие свойства, как толщина и интенсивность радуги. [39] [43] [41] Перцепционные явления, такие как полосы дождя, визуализируются с сокращением длины полосы по мере замедления времени. Полосы дождя и водяных брызг на стекле козырька указывают на относительный поток воздуха, а мороз и туман с правильным светорассеянием указывают на температуру. [44] [40] [41]
FlightGear может отображать заданные исторические уровни накопления воды и снега с учетом ровности поверхностей как местности, так и зданий. Это дает сигнал о поверхностной влажности или трении, а также о погодных условиях, обусловленных поверхностным нагревом, который уменьшается с толщиной снега. FlightGear может постепенно отображать снежный и ледяной покров на внутренних водах и в океане. [39] [41]
Туманы и ореолы
Наслоение помутнений оказывают FlightGear , такие как низко лежащие земли дымки с 3D структурой, смог , связанным с человеческой деятельностью, и пыль. FlightGear создает различные ореолы из-за кристаллов льда в атмосфере или из-за рассеяния Ми в тумане искусственным освещением, например посадочными огнями. [38] [40]
Орбитальный рендеринг
FlightGear может визуализировать дневное и ночное изображение Земли с орбиты с высокой детализацией с рассеянием из-за облаков, пыли и влаги, а также с такими эффектами, как молнии, освещающие грозовые ячейки. Ориентационные сигналы в кабине обеспечиваются изменением цвета света от Солнца, Земли и Луны для таких кораблей, как космический шаттл. Постепенный переход освещения космических аппаратов между режимами верхних и нижних слоев атмосферы обрабатывается специальным кодом визуализации. Моделируются полярные сияния с различной интенсивностью и разным проникновением магнитных трубок в атмосферу. Их видно как из космоса, так и с земли. [34] [45] [40]
Точная визуализация планет, лун и звезд с правильными фазами / яркостью на основе моделирования неба FlightGear позволяет получать подсказки или данные для астрономической навигации - без использования уязвимых наземных средств, в том числе аппаратов, существовавших до эпохи GPS. Моделирование звездного неба позволяет летательным аппаратам, таким как космический шаттл [34] [46], использовать инструменты отслеживания звезд .
Визуализация среды
Фреймворк Advanced Light Scattering от Flightgear имитирует как местоположение во времени, так и в пространстве. Моделирование окружающей среды отображает сезонные изменения, когда листья разных видов деревьев, кустов и травы меняют цвет или опадают. [47] Имитация раскачивания травы, деревьев и ветроуказателей указывает на процессы, изменяющие ветровое поле у земли, в то время как моделирование волн дает подсказки у воды. [38] [39] [41] Тени облаков и общее состояние атмосферы влияют на свет, перемещающийся в каждую точку окружающей среды, а затем перемещающийся в атмосфере, чтобы достичь глаза - расположение облаков и распространение частиц в атмосфере меняют цвет света, падающего на окружающую среду. [38] Таким образом, цвет воды меняется в зависимости от атмосферного воздуха, а также зависит от примесей воды в регионе. FlightGear способен отображать вулканическую активность различной интенсивности, которая, начиная с версии 2019.2, реагирует на ветровое поле и дым.
Комбинация визуализации состояния атмосферных процессов, полярного сияния, моделирования небесных тел, скопления дождя, снега или пыли на земле, ледяного покрова воды и моделирования окружающей среды дает визуализацию с огромным количеством вариаций. [38] [39] [45] [40]
Мультиплеер
Некоторые сетевые параметры позволяют FlightGear связываться с другими экземплярами FlightGear . Для использования FlightGear в локальной сети в среде с несколькими самолетами доступен многопользовательский протокол . Это может быть использовано для моделирования полета или управления воздушным движением . Вскоре после того, как оригинальный многопользовательский протокол стал доступен, его расширили, чтобы можно было играть через Интернет. В симуляторе можно увидеть других игроков, если у них такие же модели самолетов, и просмотр их траектории полета возможен с помощью сетевой многопользовательской карты симулятора. [48]
Несколько экземпляров FlightGear могут быть синхронизированы для создания среды с несколькими мониторами .
Погода
FlightGear использует метарные данные для создания моделей погоды в реальном времени. [49] Подробные настройки погоды позволяют отображать трехмерные облака, различные типы облаков и осадки. Осадки и местность влияют на турбулентность и образование облаков. [50] Настройки точки маршрута позволяют моделировать поведение ветра на большой высоте на основе информации о погоде в реальном времени, а также можно моделировать термики. [51]
Критический прием
Хотя FlightGear не разрабатывалась и не анализировалась исключительно как игра в традиционном смысле, тем не менее, она была проверена в ряде онлайн- и офлайн-публикаций и получила положительные отзывы как игра-симулятор полета. [52] FlightGear 1.0.0 был отмечен как впечатляющая игра, которую создавали более десяти лет, с большим разнообразием самолетов и функций.
Журнал PC Magazine отметил, что он разработан, чтобы было легко добавлять новые самолеты и декорации. [53] Linux Format рассмотрел версию 2.0 и получил оценку 8/10. [54]
Полемика
В июне 2014 года юристы Honda подали запрос на удаление, в котором утверждалось, что модель HondaJet в симуляторе нарушает права на товарные знаки Honda . Впоследствии HondaJet стала первой моделью, снятой с симулятора по юридическим причинам. [55]
Журналист игр Тим Стоун в своей колонке моделирования The Flare Path раскритиковал практику третьих лиц, пытающихся извлечь выгоду из работы добровольцев сообщества для проекта, указав на обманчивые методы кражи медиа, доступных в Интернете у других симуляторов, для искажения VirtualPilot3d, поскольку а также выделение якобы фальшивых отзывов клиентов. [56] После того, как в 2018 году Тим Стоун написал вторую колонку, он снова раскритиковал «этические стандарты» и «исключительную готовность лгать в погоне за продажами», отображаемые в рекламе. [57]
Приложения и способы использования
FlightGear использовался в ряде проектов в академических и промышленных кругах (включая НАСА ). [58] Приложение также использовалось для обучения пилотов и в качестве платформы исследований и разработок различными агентствами и университетами.
Симулятор использовался многочисленными институтами и компаниями, такими как NASA / Ames Human Centered System Lab. [59] [60] Pragolet sro [61] и проект «Бесконечная взлетно-посадочная полоса»; консорциум нескольких европейских аэрокосмических институтов. [62] [63]
Компании
- MathWorks FlightGear дляинтерфейса Simulink . [64]
- Лаборатория систем управления людьми НАСА / Эймса - полномасштабный симулятор кабины 737NG. [65] [66]
- Pragolet sro для легких и сверхлегких спортивных самолетов. [67]
- PAL-V Europe NV [68]
- Институт биологической кибернетики Макса Планка , Германия, HeliLab [69] и MPI CyberMotion Simulator [70]
- Институт научных исследований [71]
Бесконечный проект взлетно-посадочной полосы
Endless Runway Project , консорциум нескольких европейских аэрокосмических институтов. [72] [73]
Университеты
Африке
- Университет Миниа , Египет [74]
Азия
- Кафедра самолетов и авиационных двигателей Инженерного университета ВВС Китая [75]
- Нанкинский университет аэронавтики и астронавтики , Китай [76]
- Шэньянский институт автоматики , Китай [77]
Австралия
- Университет RMIT , Мельбурн, Австралия [78]
Европа
- Институт аэрокосмической техники при RWTH Aachen [79]
- Неаполитанский университет , Италия [80]
- Группа интеллектуальной робототехники Уэльского университета , Аберистуит , Великобритания [81]
- Делфтский технологический университет , Нидерланды [82] [83] [84] [85]
- Гамбургский университет прикладных наук , Германия [86]
- Мюнхенский технический университет [87]
- Чешский технический университет в Праге [88] [89]
- Французская аэрокосмическая лаборатория (ONERA) и Тулузский университет , Франция [90]
- Католический университет имени Пазмана Петера и Венгерская академия наук [91]
- Шеффилдский университет , Англия [92]
- Супаэро [93]
- Даремский университет , Англия [94]
Северная Америка
- Университет Теннесси , Чаттануга , США [95]
- Северо-Восточный университет , Бостон, США [96]
- Университет штата Аризона , США [97]
- Центр картографирования побережья и океана / Объединенный гидрографический центр Университета Нью-Гэмпшира , США [98]
- Мичиганский университет , США [99]
- Институт аэрокосмических исследований Университета Торонто , Канада [100] [101]
- Университет Пердью , Индиана, США [102]
- Университет Аризоны , США [103]
Южная Америка
- Национальный технологический университет , Хаэдо, Аргентина [104]
- Федеральный университет штата Минас-Жерайс , Бразилия [105]
Смотрите также
- Симулятор полета Microsoft
- Список игр с открытым исходным кодом
- X-Plane (симулятор)
- GeoFS
- YSFlight
- Список пакетов бесплатного программного обеспечения и программного обеспечения с открытым исходным кодом
- Локхид Мартин Prepar3D
Рекомендации
- ^ "FlightGear – Flight Simulator" . Архивировано из оригинального 14 октября 2011 года . Проверено 27 июня 2007 года .
- ^ https://sourceforge.net/projects/flightgear/files/release-2020.3/ ; получено: 25 марта 2021 г.
- ^ "Анализ источников FlightGear" . Охлох . Архивировано 6 февраля 2009 года . Проверено 24 апреля 2011 года .
- ^ Барр, Джо (4 декабря 2006 г.). «FlightGear взлетает» . linux.com . Проверено 12 мая 2020 года .
- ^ «Архив симуляторов rec.aviation.simulators в группах Google» . groups.google.com . Архивировано 5 сентября 2019 года . Проверено 5 сентября 2019 года .
- ^ а б Перри, Александр Р. (27 июня 2004 г.). "Симулятор полета FlightGear" (PDF) . Материалы ежегодной конференции по Ежегодной технической конференции USENIX . ATEC '04. Бостон, Массачусетс: Ассоциация USENIX: 31. Архивировано из оригинального (PDF) 16 марта 2021 года.
- ^ Мурри, Дэниел Дж .; Э. Брюс Джексон; Шелтон, Роберт О. (2015), Check-Cases for Verification of Verification of 6-DOF Flight Vehicle Simulations - Volume I (PDF) , NASA , извлечено 3 сентября 2019 г.
- ^ «Категория: журналы изменений FlightGear - FlightGear wiki» . FlightGear вики . Проверено 4 сентября 2019 года .
- ^ «Ноябрь 2015, Проект месяца« Выбор сообщества »- FlightGear» . Блог сообщества SourceForge . 1 ноября 2015 года. Архивировано 4 сентября 2019 года . Проверено 4 сентября 2019 года .
- ^ «Сентябрь 2017, Проект месяца« Выбор сообщества »- FlightGear» . Блог сообщества SourceForge . 1 сентября 2017 года. Архивировано 4 сентября 2019 года . Проверено 4 сентября 2019 года .
- ^ «Февраль 2019, Проект месяца« Выбор сообщества »- FlightGear» . Блог сообщества SourceForge . 1 февраля 2019 года. Архивировано 4 сентября 2019 года . Проверено 4 сентября 2019 года .
- ^ «Искусство рендеринга облаков и погоды - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 31 октября 2020 года . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ «Магия света и дымки - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 5 декабря 2020 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ «Предварительный просмотр возможностей Flightgear 3.4 - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 19 января 2021 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ «Advanced Weather v1.4 в Flightgear 2.6+ - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 31 августа 2019 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ «Турбулентность следа от ИИ - FlightGear wiki» . FlightGear вики . Проверено 4 сентября 2019 года .
- ^ «Список изменений 2017.3 - FlightGear wiki» . FlightGear вики . Архивировано 5 июля 2020 года . Проверено 15 марта 2021 года .
- ^ «Погода - FlightGear wiki» . FlightGear вики . Проверено 4 сентября 2019 года .
- ^ «Погода - FlightGear wiki» . FlightGear вики . Архивировано 23 июля 2019 года . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ «Опыт, как никто другой… - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 5 декабря 2020 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ «Авионика и приборы - FlightGear wiki» . wiki.flightgear.org . Проверено 5 сентября 2019 года .
- ^ «Радиопередача - FlightGear wiki» . wiki.flightgear.org . Проверено 5 сентября 2019 года .
- ^ «Модель динамики полета - FlightGear wiki» . wiki.flightgear.org . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ «Интерфейс имитатора полета - MATLAB и Simulink» . Mathworks - Создатели MATLAB и Simulink - MATLAB и Simulink . Проверено 15 марта 2021 года .
- ^ а б Берндт, Джон (2004), "JSBSim: Open Source Flight Dynamics Модель в C ++" , AIAA моделирование и моделирование технологий Конференция и Выставка , Американский институт аэронавтики и астронавтики, DOI : 10,2514 / 6.2004-4923 , ISBN 978-1-62410-074-1, получено 1 сентября 2019 г.
- ^ «Практическое руководство: методы замены кода NASAL на код JSBSim - FlightGear wiki» . FlightGear вики . Архивировано 3 сентября 2019 года . Проверено 3 сентября 2019 года .
- ^ «JSBSim - FlightGear wiki» . wiki.flightgear.org . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ "Модель динамики полета с открытым исходным кодом JSBSim" . jsbsim.sourceforge.net . Архивировано 1 сентября 2019 года . Проверено 1 сентября 2019 года .
- ^ Кенни, П. Шон; Крум, Марк (2003), «Моделирование самолета ARES в условиях Марса» , 2-я конференция AIAA «Беспилотный без ограничений». и Workshop & Exhibit , Американский институт аэронавтики и астронавтики, DOI : 10,2514 / 6.2003-6579 , ISBN 978-1-62410-094-9, получено 1 сентября 2019 г.
- ^ «Контрольные примеры для проверки симуляций летательных аппаратов с шестью степенями свободы - Том II» (PDF) . Сервер технических отчетов НАСА . См. Раздел B.6.7 JSBSim. Архивировано 27 февраля 2017 года (PDF) .
- ^ Мурри, Дэниел Дж .; Э. Брюс Джексон; Шелтон, Роберт О. (2015), Check-Cases for Verification of Verification of 6-DOF Flight Vehicle Simulations - Volume I (PDF) , NASA , извлечено 3 сентября 2019 г.
- ^ а б «Контрольные примеры для проверки симуляций летательных аппаратов с шестью степенями свободы - Том I» (PDF) . Академия Центра инженерии и безопасности НАСА . См. Раздел 7.4 - Сводка сравнений.
- ^ «Дальнейшее развитие контрольных примеров для моделирования летательных аппаратов с шестью степенями свободы» (PDF) . Центр разработки и безопасности НАСА . 2015. См. Раздел II G. Архивировано (PDF) из оригинала 10 марта 2021 г.
- ^ а б в «Опыт, как никто другой… - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 5 декабря 2020 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ Нили, Гэри. "Что такое ЯСим?" . www.buckarooshangar.com . Архивировано 2 сентября 2019 года . Проверено 2 сентября 2019 года .
- ^ «Модель динамики полета - FlightGear wiki» . Вики по FligtGear . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ Чжан Цзинша; Гэн Цинбо; Фэй Цин (2012). «Моделирование и имитация систем управления полетом БПЛА на базе FlightGear» . Международная конференция по автоматическому управлению и искусственному интеллекту (ACAI 2012) . Инженерно-технологический институт: 2231–2234. DOI : 10,1049 / cp.2012.1443 . ISBN 978-1-84919-537-9.
- ^ а б в г д е «Магия света и дымки - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 5 декабря 2020 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ а б в г д е «Искусство рендеринга облаков и погоды - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 31 октября 2020 года . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ а б в г д е "FlightSim.Com - Среда рендеринга атмосферного рассеяния света FlightGear" . FlightSim.Com . См. Страницы с 1 по 6. Архивировано 15 марта 2021 года . Проверено 15 марта 2021 года .
- ^ а б в г д е "FlightSim.Com - Погода в FlightGear--" . www.flightsim.com . См. Страницы с 1 по 3. Архивировано 15 марта 2021 года . Проверено 15 марта 2021 года .
- ^ «Advanced Weather v1.4 в Flightgear 2.6+ - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 31 августа 2019 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ «Предварительный просмотр возможностей Flightgear 3.4 - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 19 января 2021 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ «Новая Cessna 172p - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 5 декабря 2020 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ а б "The Grand View - FlightGear Flight Simulator" . FlightGear.org . Архивировано 5 декабря 2020 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ "FlightSim.Com - FlightGear - Посещение МКС" . FlightSim.Com . Проверено 15 марта 2021 года .
- ^ «Моделирование постоянно меняющегося пейзажа - FlightGear Flight Simulator» . FlightGear.org . Архивировано 5 декабря 2020 года . Проверено 31 августа 2019 года .
- ^ «FlightGear μ - Многопользовательская карта» . mpmap03.flightgear.org . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ «Сводки погоды - FlightGear wiki» . wiki.flightgear.org . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ «Искусство рендеринга облаков и погоды - FlightGear Flight Simulator» . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ «Погода - FlightGear wiki» . wiki.flightgear.org . Проверено 23 июля 2019 года .
- ^ «Обзор» . Flight Sim. Архивировано из оригинального 28 февраля 2010 года.
- ^ Смит, Тим (1 сентября 2006 г.). «FlightGear 0.9.10» . Журнал PC (Великобритания). Архивировано из оригинального 27 сентября 2007 года . Проверено 29 июня 2007 года .
- ^ Linux_Format_132_June_2010
- ^ Эрнесто (3 июня 2014 г.). "Honda Takes Down" нарушает права на "Jet From FlightGear" . TorrentFreak . Архивировано 6 июня 2014 года . Проверено 4 июня 2014 года .
- ^ Стоун, Тим (24 августа 2012 г.). «Путь вспышки: не покупайте VirtualPilot3D» . Камень, бумага, дробовик . Проверено 17 августа 2020 года .
- ^ Стоун, Тим (9 марта 2018 г.). «Не покупайте ProFlightSimulator» . Камень, бумага, дробовик . Проверено 17 августа 2020 года .
- ^ «Приложения для симулятора» . usenix .org . Архивировано 13 ноября 2007 года . Проверено 3 сентября 2007 года .
- ^ «ЛФС Технологии» . Архивировано 10 апреля 2016 года . Проверено 7 февраля 2019 года .
- ^ Системные лаборатории , ориентированные на человека , НАСА
- ^ Тёндел, Эвжен (29 января 2009 г.). «Симулятор легкого и сверхлегкого спортивного самолета» . Праголет. Архивировано из оригинального 12 января 2011 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Авиационные аспекты бесконечной взлетно-посадочной полосы» (PDF) . 30 сентября 2013 г. архивации (PDF) с оригинала на 16 апреля 2014 года . Проверено 16 января 2014 года .
- ^ "endlessrunway-project.eu" . Архивировано 5 июня 2017 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ < Aerospace Blockset архивации 16 июня 2010, в Wayback Machine
- ^ «ЛФС Технологии» . Архивировано 10 апреля 2016 года . Проверено 7 февраля 2019 года .
- ^ Системные лаборатории , ориентированные на человека , НАСА
- ^ Тёндел, Эвжен (29 января 2009 г.). «Симулятор легкого и сверхлегкого спортивного самолета» . Праголет. Архивировано из оригинального 12 января 2011 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Симулятор PAL-V» . Архивировано из оригинального 13 января 2017 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «HeliLab (плиточный дисплей)» . Архивировано 16 апреля 2014 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ "Der MPI-CyberMotion-Simulator" . Архивировано 21 апреля 2017 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Эрик Ф. Сортон, Сонни Хэммейкер (сентябрь 2005 г.). «Имитационные летные испытания автономного беспилотного летательного аппарата с использованием FlightGear» (PDF) .
- ^ «Авиационные аспекты бесконечной взлетно-посадочной полосы» (PDF) . 30 сентября 2013 г. архивации (PDF) с оригинала на 16 апреля 2014 года . Проверено 16 января 2014 года .
- ^ "endlessrunway-project.eu" . Архивировано 5 июня 2017 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Обучение автоматическому управлению с использованием FlightGear и виртуальной лаборатории на основе MATLAB» . Май 2012 г.
- ^ Сюй Хаоцзюнь, Лю Дунлян, Сюэ Юань, Чжоу Ли, Мин Гуйлун (12 января 2012 г.). «Метод проверки соответствия летной годности на основе моделирования сложной системы» (PDF) . Китайский журнал воздухоплавания.CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ «Трехмерное моделирование движения поверхности A-SMGCS на базе FlightGear» . 16 мая 2012 года. Архивировано 20 октября 2017 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Чонг Ву, Джунтун Ци, Далей Сон, Цзянда Хан (24 мая 2013 г.). «Планирование траектории на основе LP для автономной посадки беспилотного вертолета на движущейся платформе» . Журнал технологий беспилотных систем. Архивировано 28 февраля 2014 года . Проверено 12 июня 2017 года .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ Торп, Дилан (апрель 2007 г.). «Моделирование и управление системами привязных воздушных змеев для извлечения энергии ветра» (PDF) . Архивировано 9 сентября 2015 года (PDF) . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 3 апреля 2010 года . Проверено 12 июня 2017 года .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ Доменико П. Койро; Агостино де Марко; Фабрицио Николози (2007). "Среда моделирования полета 6DOF для самолетов авиации общего назначения с воспроизведением управляющей нагрузки" (PDF) . Архивировано 16 апреля 2014 года (PDF) . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Aerobot Исследование архивация 9 февраля 2014, в Wayback Machine , Дэйв Barne
- ^ Элерт, Патрик (18 января 2005 г.). «Проект интеллектуальной кабины экипажа (ICE)» . TU Delft. Архивировано 16 апреля 2014 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Ehlert PAM, Mouthaan QM, Rothkrantz LJM (ноябрь 2002 г.). «Распознавание ситуаций в среде имитатора полета» (PDF) . Издательство СКС. Архивировано 5 июля 2017 года (PDF) . Проверено 18 апреля 2012 года .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ Датку Драгош (январь 2003 г.). «Проект ICE» . Архивировано 8 сентября 2004 года . Проверено 8 мая 2012 года .
- ^ "СИМОНА" . Архивировано из оригинального 23 февраля 2017 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Каха Р., Шольц Д. (23 ноября 2012 г.). «Динамика полета коробчатого крыла на этапе концептуального проектирования самолета» (PDF) . Архивировано 9 августа 2017 года (PDF) . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Мах мит! - Дедал» . Архивировано из оригинала на 6 июня 2017 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ на YouTube
- ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинального 19 сентября 2015 года . Проверено 12 июня 2017 года .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ Дехаис, Фредерик (21 июня 2004 г.). "Modélisation des conflits dans l'activité de pilotage" (PDF) (на французском языке). Тулузский университет. Архивировано 14 июля 2012 года (PDF) . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Предотвращение столкновений БПЛА с помощью визуального обнаружения» (PDF) . Архивировано 1 августа 2014 года (PDF) . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ "Моделирование и автономное моделирование полета небольшого беспилотного летательного аппарата" (PDF) . Август 2006. Архивировано из оригинального (PDF) 16 апреля 2014 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Аэродинамика МООК с использованием FlightGear» . Февраль 2015. Архивировано 10 сентября 2015 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Алан Первис; Бен Моррис; Ричард Маквильям (2015). «FlightGear как инструмент для ввода, обнаружения и самовосстановления неисправностей в реальном времени» (PDF) . Durham Research Online. Архивировано 19 июля 2018 года (PDF) . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Эллис, Рассвет. «Университет Теннесси в Чаттануге» . FlightGear. Архивировано 14 июня 2012 года . Проверено 18 апреля 2012 года .
- ^ «Умная инновация улетает» . Северо-Восточный университет. 31 мая 2011 года. Архивировано 14 января 2012 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Штата Аризона Пытается практики над теорией в инженерном образовании В архиве 9 сентября 2015, в Вайбак Machine , Campus технологии
- ^ «Пространственно-зависимые портативные устройства и симулятор лодки» . Архивировано 23 августа 2012 года . Проверено 20 октября 2012 года .
- ^ Дункан Миллер (2011). "Лаборатория автономных транспортных средств для анализа и избегания исследований и моделирования аппаратного обеспечения" (PDF) . Американский институт аэронавтики и астронавтики. Архивировано 28 января 2012 года (PDF) . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Проект Орнитоптер (2006). «Полет на орнитоптере в FlightGear Flight Simulator» . Архивировано 28 апреля 2017 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Орнитоптер с приводом от человека становится первым в истории самолетом, способным обеспечить непрерывный полет» . Университет Торонто. 22 сентября 2010 года. Архивировано 4 марта 2016 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Анализ уязвимостей кибератак для беспилотных летательных аппаратов» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 16 апреля 2014 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ Умашанкар, Рохит (30 апреля 2013 г.). «Методы извлечения тепловой энергии для планеров БПЛА» . Архивировано 28 ноября 2015 года . Проверено 12 июня 2017 года .
- ^ «Архивная копия» . Архивировано 9 июня 2013 года . Проверено 12 июня 2017 года .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ "Анализируйте Comparativa Entre Microsoft Flight Simulator E Flightgear Flight Simulator Em Testes Hardware-In-The-Loop" (PDF) .
Внешние ссылки
- Официальный веб-сайт
- FlightGear на SourceForge.net
- О FlightProSim, Flight Simulator Plus, ProFlightSimulator и EarthFlightSim