Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Люди бегущей походкой. Бегун сзади и крайний правый находятся в подвешенной фазе, в которой ни одна нога не касается земли.

Походка будет картина конечностей движений , сделанных во время передвижения . [1] Человеческая походка - это различные способы, которыми человек может двигаться, естественно или в результате специальной подготовки. [2] Человеческая походка определяется как двуногое , двухфазное движение вперед центра тяжести человеческого тела, при котором происходят чередующиеся извилистые движения различных сегментов тела с наименьшими затратами энергии. Различные модели походки характеризуются различиями в образцах движений конечностей, общей скорости, силах, кинетических и потенциальных энергетических циклах, а также изменениях в контакте с землей.

Классификация [ править ]

Походки человека классифицируются по-разному. Каждую походку обычно можно разделить на естественную (ту, которую люди используют инстинктивно) или тренированную (неинстинктивную походку, усвоенную с помощью тренировки). Примеры последнего включают ходьбу руками и специализированные походки, используемые в боевых искусствах. [3] Походки также можно разделить на категории в зависимости от того, находится ли человек в постоянном контакте с землей. [2]

Удар ногой [ править ]

Одна из переменных в походке - это удар ступней - то, как ступня касается земли, в частности, какая часть ступни первой касается земли. [4]

  • удар передней частью стопы - носок-пятка: подушечка стопы приземляется первой
  • удар средней частью стопы - пятка и мяч приземляются одновременно
  • удар пяткой - пятка-носок: пятка касается стопы, затем подошвенные сгибания переходят в подушечку

В беге на короткие дистанции походка обычно включает удар передней частью стопы, но пятка не касается земли.

Некоторые исследователи классифицируют удар стопой по начальному центру давления; в основном это применимо к бегу в обуви (бег в обуви). [5] В этой классификации:

  • удар задней частью стопы (удар пяткой) имеет начальный центр давления в задней трети длины обуви;
  • удар средней частью стопы - в средней трети;
  • удар передней частью стопы в переднюю треть.

Удар ногой в некоторой степени варьируется между шагами и индивидуумами. Она значительно различается, особенно при ходьбе и беге, а также между ношением обуви (в обуви) и без нее (босиком).

Как правило, при ходьбе босиком используется удар пяткой или средней частью стопы, а при беге босиком - удар средней или передней частью стопы. Бег босиком редко сопровождается ударами пятки, потому что удар может быть болезненным, а пятка человека не поглощает значительную часть силы удара. [4] Напротив, 75% бегунов, носящих современные кроссовки, ударяют пяткой; [6] кроссовки характеризуются мягкой подошвой, жесткой подошвой и опорой свода стопы, а также переходом от более мягкой пятки к менее мягкой передней части стопы.

Причина такого изменения походки при беге в обуви неизвестна, но Либерман отметил, что существует корреляция между стилем приземления на ногу и воздействием обуви. [6] У некоторых людей характер походки в значительной степени не изменился - положение ног и положение стопы идентичны при беге босиком и в обуви - но клиновидная форма набивки перемещает точку удара обратно от передней части стопы к средней части стопы. [5] В других случаях предполагается, что набивка пятки смягчает удар и приводит к тому, что бегуны изменяют свою походку для дальнейшего контакта в стопе. [6]

Исследование 2012 года с участием бегунов Гарвардского университета показало, что у тех, кто «обычно наносит удары задней частью стопы, примерно в два раза больше повторяющихся стрессовых травм, чем у людей, которые обычно наносят удары передней частью стопы». [7] Это было первое исследование, в котором изучалась связь между ударом стопы и уровнем травм. Однако более ранние исследования показали, что при беге ударом передней частью стопы возникала меньшая сила столкновения, чем при ударе задней ногой. Это может защитить голеностопные суставы и нижние конечности от некоторых травм, связанных с ударом, которые получают нападающие сзади. [8]

В статье 2017 года под названием «Схема ударов ногой у детей во время бега в обуви без обуви» более 700 детей в возрасте 6–16 лет наблюдались с использованием нескольких устройств видеозаписи, чтобы изучить характер их ударов ногой и нейтральную поддержку. Авторы также исследовали влияние обутых и небрежных условий и секса. Результаты показали, что большинство паттернов стопы, таких как вращение стопы и удар задней частью стопы, были одинаковыми у мальчиков и девочек одного возраста. [9]

Контроль походки нервной системой [ править ]

Центральная нервная система регулирует походку строго упорядоченным образом посредством комбинации произвольных и автоматических процессов. Базовый двигательный паттерн - это автоматический процесс, который возникает в результате ритмичных взаимных всплесков активности сгибателей и разгибателей. Это ритмическое срабатывание является результатом работы генераторов центральных паттернов (CPG) [10], которые работают независимо от того, является ли движение произвольным или нет. CPG не требует сенсорного ввода для поддержания. Однако исследования показали, что модели походки у глухих или иммобилизованных животных более упрощены, чем у неврологически интактных животных. (Деафферентация и иммобилизация - экспериментальные препараты животных для изучения нервного контроля. Деафферентациявключает в себя рассечение спинных корешков спинного мозга, которые иннервируют конечности животного, что препятствует передаче сенсорной информации при сохранении двигательной иннервации мышц. Напротив, иммобилизация включает инъекцию ингибитора ацетилхолина, который препятствует передаче моторных сигналов, в то время как сенсорный ввод не затрагивается.) [11]

Сложность походки возникает из-за необходимости адаптироваться к ожидаемым и неожиданным изменениям окружающей среды (например, изменениям поверхности для ходьбы или препятствий). Визуальная, вестибулярная, проприоцептивная и тактильная сенсорная информация обеспечивает важную обратную связь, связанную с походкой, и позволяет регулировать позу человека или положение стопы в зависимости от ситуационных требований. При приближении к препятствию визуальная информация о размере и местоположении объекта используется для адаптации схемы шагов. Эти корректировки включают изменение траектории движения ног и связанные с ними корректировки позы, необходимые для поддержания равновесия. Вестибулярная информация предоставляет информацию о положении и движении головы, когда человек перемещается по окружающей среде.Проприорецепторы в суставах и мышцах предоставляют информацию о положении суставов и изменениях длины мышц. Рецепторы кожи, называемые экстероцепторами, предоставляют дополнительную тактильную информацию о стимулах, с которыми сталкивается конечность.[11]

Походку у людей трудно изучать по этическим соображениям. Таким образом, большая часть того, что известно о регуляции походки у людей, установлено в исследованиях с участием других животных или продемонстрировано на людях с использованием функциональной магнитно-резонансной томографии во время мысленных образов походки. [12] Эти исследования позволили сделать несколько важных открытий.

Опорно - двигательные центры [ править ]

В головном мозге есть три конкретных центра, регулирующих походку: [10] [12]

  • Мезэнцефалическая локомоторная область (МЛР) - В среднем мозге МЛР получает данные от премоторной коры, лимбической системы, мозжечка, гипоталамуса и других частей ствола мозга. Эти нейроны соединяются с нейронами внутри мезэнцефальной ретикулярной формации, которые затем спускаются через вентролатеральный канатик к локомоторным сетям спинного мозга. Исследования, в которых MLR кошек с децеребрацией стимулировали электрически или химически, показали, что повышенная интенсивность стимуляции привела к увеличению скорости ходьбы. Глубокая стимуляция MLR мозга у людей с болезнью Паркинсона также привела к улучшению походки и осанки.
  • Субталамическая локомоторная область (SLR) - SLR является частью гипоталамуса. Он активирует локомоторные сети позвоночника как прямо, так и косвенно через MLR.
  • Локомоторная область мозжечка (CLR) - Подобно SLR, CLR активирует ретикулоспинальный локомоторный путь через прямые и непрямые проекции.

Эти центры согласованы с системами контроля осанки в полушариях головного мозга и мозжечке. На каждое поведенческое движение реагируют сенсорные системы, отвечающие за контроль позы. [10] Эти сигналы действуют на кору головного мозга, мозжечок и ствол мозга. Многие из этих путей в настоящее время исследуются, но некоторые аспекты этого контроля достаточно хорошо изучены.

Регулирование коры головного мозга [ править ]

Сенсорный ввод из нескольких областей коры головного мозга, таких как зрительная кора, вестибулярная кора и первичная сенсорная кора, необходим для выполнения умелых двигательных задач. Эта информация интегрируется и передается во вспомогательную моторную зону (SMA) и премоторную зону коры головного мозга, где создаются моторные программы для преднамеренных движений конечностей и упреждающих корректировок позы. Например, моторная кора использует визуальную информацию для повышения точности шаговых движений. Приближаясь к препятствию, человек будет вносить коррективы в схему своего шага на основе визуальных данных, касающихся размера и местоположения препятствия. [10] первичная моторная кора отвечает за произвольный контроль за противоположной ногой, в то время как SMA связана с контролем позы.

Регулирование мозжечка [ править ]

Мозжечок играет важную роль в координации движений , регулируя произвольные и непроизвольные процессы. [13] [14] Регулирование походки мозжечком называется « ошибка / исправление., »Потому что мозжечок реагирует на нарушения позы, чтобы координировать правильное движение. Считается, что мозжечок получает сенсорную информацию (например, визуальную, вестибулярную) о фактических схемах шагов по мере их возникновения и сравнивает их с намеченными схемами шагов. Когда есть расхождение между этими двумя сигналами, мозжечок определяет соответствующую коррекцию и передает эту информацию в ствол мозга и моторную кору. Считается, что выход мозжечка в ствол мозга напрямую связан с постуральным мышечным тонусом, в то время как выход в моторную кору связан с процессами когнитивного и моторного программирования. [10] Мозжечок посылает сигналы в кору головного мозга и ствол головного мозга в ответ на сенсорные сигналы, полученные от спинного мозга. Эфферентсигналы из этих областей поступают в спинной мозг, где активируются мотонейроны, регулирующие походку. Эта информация используется для регулирования баланса во время шага и объединяет информацию о движении конечностей в пространстве, а также о положении и движении головы. [11]

Регулирование спинным мозгом [ править ]

Спинальные рефлексы не только генерируют ритм передвижения посредством CPG, но также обеспечивают устойчивость позы во время ходьбы. [15] В спинном мозге существует несколько путей, которые играют роль в регулировании походки, в том числе роль реципрокного торможения и рефлексов растяжения для создания чередующихся схем шага. Рефлекс растяжения возникает, когда мышца растягивается, а затем защитно сокращается, в то время как противоположные группы мышц расслабляются. Пример этого во время походки происходит, когда несущая вес нога приближается к концу фазы стойки. В этот момент бедро разгибается, а сгибатели бедра удлиняются. Мышечные веретенав сгибателях бедра обнаруживают это растяжение и запускают сокращение мышц сгибателей бедра, необходимое для начала фазы качания походки. Однако Гольджи сухожилие органы в разгибателях также посылают сигналы , относящиеся к количеству веса поддерживаются через стойку ногу , чтобы гарантировать , что сгибание конечности не происходит до тех пор , нога не будет адекватно невзвешенной и большинство веса было перенесено на противоположной ногу . [11] Информация из спинного мозга передается для обработки более высокого порядка в супраспинальные структуры через спиноталамический , спиноретикулярный и спиноцеребеллярный тракты. [10]

Естественные походки [ править ]

Так называемые естественные походки, в порядке возрастания скорости, - это ходьба , бег трусцой , скипы, бег и спринт . [2] [16] В то время как другие походки со средней скоростью могут быть естественными для некоторых людей, эти пять основных аллюров естественным образом встречаются почти во всех культурах. Все естественные походки предназначены для продвижения человека вперед, но также могут быть адаптированы для бокового движения. [2] Поскольку все естественные походки преследуют одну и ту же цель, они в основном отличаются тем, что во время цикла ходьбы задействованы мышцы ног.

Прогулка [ править ]

При ходьбе необходимо постоянно касаться земли хотя бы одной ногой. В цикле походки также есть период времени, когда обе стопы одновременно касаются земли. [2] Когда ступня отрывается от земли, эта конечность находится в «фазе качания» походки. Когда ступня соприкасается с землей, эта конечность находится в «фазе опоры» походки. Зрелый образец ходьбы характеризуется тем, что цикл походки составляет примерно 60% фазы стойки и 40% фазы качания. [17] Начало походки - это произвольный процесс, который включает в себя подготовительную регулировку позы, при которой центр массперемещается вперед и в сторону до того, как снять вес с одной ноги. Центр масс находится в пределах опоры человека только тогда, когда обе ноги касаются земли (это называется стойкой с двумя конечностями). Когда только одна ступня соприкасается с землей (стойка на одной конечности), центр масс находится перед этой ступней и движется к ноге, которая находится в фазе поворота. [10]

Пропустить [ править ]

Прыжки - это походка, которую демонстрируют дети в возрасте от четырех до пяти лет. [2] Хотя бег трусцой похож на рысь лошади, прыжок ближе к двуногому эквиваленту галопа лошади .

Для того чтобы исследовать стратегии походки , вероятно, будет благоприятствования при низкой гравитации, ряд прогнозных, вычислительных симуляций походки выполняются с использованием физиологического модели опорно - двигательного аппарата, не предполагая какого - либо конкретного типа походки. Используется эффективная с вычислительной точки зрения стратегия оптимизации, позволяющая проводить несколько симуляций. Результаты показывают, что пропуск является более эффективным и менее утомительным, чем ходьба или бег, и предполагают наличие перехода шаг-пропуск, а не перехода шаг-бег при низкой гравитации. [16]

Схема походки детей [ править ]

Параметры походки по времени и расстоянию зависят от возраста ребенка. Разный возраст приводит к разной скорости и времени шагов. Раскачивание руки замедляется при увеличении скорости ходьбы. Рост ребенка играет важную роль в расстоянии и скорости шага. Чем выше ребенок, тем длиннее будет шаг и тем больше будет шаг. Характер походки зависит от скорости и возраста. Например, с возрастом увеличивалась и скорость. Между тем, с возрастом частота шагов (скорость, с которой человек ходит, измеряемая в шагах в минуту) модели походки уменьшалась. Физические характеристики, такие как рост, вес и даже окружность головы, также могут влиять на характер походки у детей. Экологический и эмоциональный статус также влияют на скорость, скорость и походку, которые использует ребенок. Помимо,у детей разного пола будет разная скорость развития походки. Значительные изменения в развитии параметров походки, таких как время шага, время качания и частота вращения педалей, происходят в походке ребенка через два месяца после начала самостоятельной ходьбы, возможно, из-за усиления контроля позы на этом этапе развития.[18]

К трем годам большинство детей овладевают основными принципами ходьбы, как и взрослые. Возраст - не единственный решающий фактор в развитии походки. Гендерные различия наблюдаются у маленьких детей уже в возрасте трех лет. У девочек обычно более стабильная походка, чем у мальчиков в возрасте от 3 до 6 лет. Еще одно отличие включает подошвенную контактную зону. У девочек площадь контакта при подошвенной нагрузке была меньше, чем у мальчиков у детей со здоровыми стопами. [18]

Гендерные различия [ править ]

В образцах походки людей есть гендерные различия : женщины, как правило, ходят с меньшей шириной шага и большим движением таза. [19] При анализе походки обычно учитывается пол. [20] Гендерные различия в походке человека можно изучить с помощью демонстрации, созданной лабораторией BioMotion при Йоркском университете в Торонто. [21]

Эффективность и эволюционное значение [ править ]

Несмотря на то, что стопоходящее движение обычно распределяет больший вес к концу конечности, чем пальцевое движение , которое увеличивает расход энергии в большинстве систем, исследования показали, что походка человека с пятки вперед экономит больше энергии на большие расстояния, чем другие походки, что согласуется с вера в то, что люди эволюционно приспособлены к перемещению на большие расстояния. [22]

На такое же расстояние ходьба естественной походкой с пятки на пятку сжигает примерно на 70% меньше энергии, чем бег. Различия такого масштаба необычны для млекопитающих. [22] Кэтирн Найт из Journal of Experimental Biology резюмирует результаты одного исследования: «Приземление пяткой вперед также позволяет нам передавать больше энергии от одного шага к следующему, чтобы повысить нашу эффективность, в то время как размещение стопы на земле снижает силы вокруг лодыжки (создаваемые землей, давящей на нас), которым наши мышцы должны противодействовать ». [23] По словам Дэвида Кэрриера из Университета штата Юта, который участвовал в проведении исследования: «Учитывая большие расстояния, на которые путешествуют охотники-собиратели, неудивительно, что люди экономно ходят». [22]

Ключевые детерминанты походки [ править ]

Нормальная походка зависит от ряда биомеханических характеристик, контролируемых нервной системой для повышения энергосбережения и баланса . [24] Эти биомеханические особенности нормальной походки были определены как ключевые детерминанты походки . Следовательно, это необходимо для точного неврологического контроля и интеграции этих характеристик походки для обеспечения точности и точности с меньшими затратами энергии. В результате любая аномалия нервно-мышечной системы может привести к нарушению походки и увеличению расхода энергии.

Шесть кинематических механизмов или детерминант походки были введены Saunders et al. в 1953 г. [25] и получили широкое распространение с различными уточнениями. [26] [27] [28] [29] [30] Недавние исследования показали, что первые три детерминанты могут вносить меньший вклад в уменьшение вертикального смещения центра масс (COM).

Эти детерминанты походки известны , чтобы обеспечить экономичное передвижение , [24] путем восстановления в вертикальном центре масс (COM) экскурсии , ведущие к снижению метаболической энергии. Поэтому предполагается, что точный контроль этих детерминант походки [31] приводит к увеличению энергосбережения. Эти кинематические особенности походки объединены или скоординированы, чтобы обеспечить траекторию круговой дуги COM, в соответствии с теорией, предложенной как «походка по компасу (прямое колено)». Теория, лежащая в основе детерминант, противоречит теории «перевернутого маятника», когда нога в статическом положении действует как маятник, задающий дугу. [32] [33] [34] Шесть детерминант походки и их влияние на смещение COM и сохранение энергии описаны ниже в хронологическом порядке:

  1. Вращение таза: эта кинематическая особенность походки действует в соответствии с теорией модели походки по компасу. [35] В этой модели таз вращается из стороны в сторону при нормальной походке. Фактически, он помогает в развитии противоположной стороны за счет уменьшения сгибания и разгибания бедра. Его влияние на снижение метаболической энергии и повышенное энергосбережение за счет уменьшения вертикального смещения COM. Это представление о снижении метаболических затрат может быть оспорено исследованием, проведенным Gard и Childress (1997), [36], которые заявили, что может быть минимальный эффект вращения таза на вертикальное смещение COM. Более того, другие исследования показали, что вращение таза мало влияет на сглаживание траектории движения COM. [24] Было показано, что вращение таза составляет примерно 12% уменьшение общего вертикального смещения COM. [35]
  2. Наклон таза / наклон: Нормальная походка приводит к наклону стороны фазы маха по отношению к контролю со стороны отводящих бедер со стороны стойки. Как следствие, происходит нейтрализация подъема COM при переходе от сгибания бедра к разгибанию. Его влияние на снижение метаболической энергии и повышенное энергосбережение достигается за счет уменьшения вертикальной траектории COM или модели походки с пиком формы компаса. Было изучено влияние наклонного таза на уменьшение вертикального смещения COM, и было показано, что оно снижает вертикальное смещение COM только на 2–4 мм. [36]
  3. Сгибание колена в фазе опоры: колено обычно поддерживает вес тела в согнутом положении во время ходьбы. Колено обычно полностью разгибается при ударе пяткой, а затем начинает сгибаться (средняя величина 15 градусов), когда ступня полностью стоит на земле. Эффект сгибания колена в фазе опоры заключается в понижении вершины вертикальной траектории COM за счет укорочения ноги, что приводит к некоторой экономии энергии. [25] Но недавние исследования, проверяющие этот третий детерминант походки, показали разные результаты. Выяснилось, что сгибание колена в фазе опоры не способствует уменьшению вертикальной траектории СОМ. [24]Кроме того, Гард и Чайлдресс (1997) указали, что максимальная высота СОМ достигается в средней стойке, когда колено слегка согнуто, что указывает на незначительное уменьшение максимальной высоты СОМ на несколько миллиметров. [36]
  4. Движения стопы и голеностопного сустава: Saunders et al. показали взаимосвязь углового смещения и движений стопы, голеностопного сустава и колена. [25] Это приводит к двум пересекающимся дугам вращения стопы во время фазы опоры при контакте пятки и подъеме пятки. При соприкосновении с пяткой COM достигает своей самой низкой точки смещения вниз, когда стопа сгибается назад, а коленный сустав полностью разгибается, чтобы конечность была на максимальной длине. Рокеры лодыжки при ударе пяткой и средней стойке приводят к уменьшению смещения COM за счет укорочения ноги. Исследования Kerrigan et al. (2001) и Gard & Childress (1997) показали, что подъем пятки играет важную роль в уменьшении вертикального смещения COM. [36] [37]
  5. Движение колена: движение колена связано с движением лодыжки и стопы и приводит к уменьшению вертикального смещения COM. Следовательно, неподвижное колено или голеностопный сустав может привести к увеличению смещения COM и увеличению затрат энергии.
  6. Боковое смещение таза: в этой ключевой особенности походки смещение COM осуществляется за счет бокового смещения таза или за счет относительного приведения бедра. Коррекция непропорционального бокового смещения таза опосредуется влиянием тибиофеморального угла и относительной аддукции бедра, что приводит к уменьшению вертикального смещения COM. [25] Ясно, что эти кинематические особенности играют решающую роль в обеспечении эффективности при нормальной походке. Но может потребоваться дальнейшее всестороннее тестирование или проверка каждого из ключевых факторов, определяющих походку.

Аномальные походки [ править ]

Аномальная походка является результатом нарушения одного или нескольких из этих трактов. Это может произойти в процессе развития или в результате нейродегенерации . [10] Наиболее ярким примером нарушения походки из-за проблем развития являются исследования детей с аутизмом . У них снижена координация мышц, что приводит к нарушениям походки. [38] Некоторые из них связаны со снижением мышечного тонуса, также известным как гипотония , которая также часто встречается при РАС. Наиболее ярким примером аномальной походки в результате нейродегенерации является болезнь Паркинсона. [10]

Хотя это наиболее понятные примеры ненормальной походки, существуют и другие явления, описанные в области медицины. [39]

  • Болеутоляющий походка : хромота вызвана боль , которая появляется или усиливается при нагрузке на одной конечности, из - за травмы, болезни или других болезненных состояний
  • Походка Чарли Чаплина: возникает при перекруте большеберцовой кости .
  • Круговая походка: встречается при гемиплегии.
  • Перевязанная походка: возникает при двустороннем врожденном вывихе бедра.
  • Высокая походка: происходит при опускании стопы
  • Ножничная походка : возникает при церебральном параличе.
  • Жесткая тазобедренная походка: встречается при анкилозе тазобедренного сустава.
  • Походка Тренделенбург: возникает при нестабильном бедре из-за врожденного вывиха бедра, слабости средней ягодичной мышцы.

Аномальная походка также может быть результатом инсульта. Однако, используя беговую дорожку для активации мозжечка, нарушения походки могут быть исправлены.

См. Также [ править ]

  • Астасия абазия
  • Contrapposto
  • Нарушение походки
  • Шкала оценки аномалии походки
  • Анализ походки
  • Человеческие позиции
  • Marche a petit pas
  • Силовая ходьба
  • Мягкая биометрия
  • Наземное передвижение животных

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Походка» . Dictionary.com . Дата обращения 2 декабря 2020 .
  2. ^ a b c d e f Минетти, AE (7 июля 1998 г.). «Биомеханика скачущей походки: третья парадигма локомоции?» . Труды Королевского общества B: биологические науки . 265 (1402): 1227–1235. DOI : 10,1098 / rspb.1998.0424 . PMC 1689187 . PMID 9699315 .  
  3. ^ Таттерсолл, Тимоти Л; Страттон, Питер Дж; Койн, Терри Дж; Кук, Раймонд; Зильберштейн, Пол; Силберн, Питер А; Винделс, Франсуа; Сах, Панкадж (март 2014 г.). «Воображаемая походка модулирует динамику нейронной сети в педункулопонтинном ядре человека» (PDF) . Природа Неврологии . 17 (3): 449–454. DOI : 10.1038 / nn.3642 . ISSN 1546-1726 . PMID 24487235 .   
  4. ^ а б Чи, Кай-Юнг; Шмитт, Даниэль (2005). «Механическая энергия и эффективная масса стопы при ударной нагрузке при ходьбе и беге». Журнал биомеханики . 38 (7): 1387–1395. DOI : 10.1016 / j.jbiomech.2004.06.020 . PMID 15922749 . 
  5. ^ a b Либерман, Дэниел. Бег перед современной кроссовкой . Гарвардский университет. Дата обращения 2 декабря 2020.
  6. ^ a b c Либерман, Дэниел. Современные кроссовки и эффектный каблук . Гарвардский университет. Дата обращения 2 декабря 2020.
  7. ^ Дауд и др. «Степень забастовки и травм у бегунов на выносливость: ретроспективное исследование» . Медицина и наука в спорте и физических упражнениях .
  8. ^ Либерман и др. «Схема ударов ног и сила столкновения у бегунов, которые обычно босиком, а не в обуви»
  9. ^ Latorre Román, PA; Бальбоа, Франция; Пинильос, Ф.Г. (октябрь 2017 г.). «Схема ударов стопы у детей при беге в обуви без обуви». Походка и поза . 58 : 220–222. DOI : 10.1016 / j.gaitpost.2017.07.121 . PMID 28806710 . 
  10. ^ a b c d e f g h i Такакусаки, Каору (18 января 2017 г.). «Функциональная нейроанатомия для контроля осанки и походки» . Журнал двигательных расстройств . 10 (1): 1–17. DOI : 10,14802 / jmd.16062 . ISSN 2005-940X . PMC 5288669 . PMID 28122432 .   
  11. ^ а б в г Кандел, ER (2013). Принципы нейронологии, 5-е издание . Макгроу-Хилл.
  12. ^ а б Ле Рэй Д. (2011). «Супраспинальный контроль движения: мезэнцефальная локомоторная область» (PDF) . Прогресс в исследованиях мозга . 188 : 51–70. DOI : 10.1016 / B978-0-444-53825-3.00009-7 . PMID 21333802 .  
  13. ^ Thach, W. Thomas; Бастиан, Эми Дж. (2004). «Роль мозжечка в контроле и адаптации походки при здоровье и болезни». Прогресс в исследованиях мозга . 143 : 353–366. DOI : 10.1016 / S0079-6123 (03) 43034-3 . ISBN 9780444513892. ISSN  0079-6123 . PMID  14653179 .
  14. ^ Takukasaki, K (2013). «Нейрофизиология походки: от спинного мозга до лобной доли». Расстройства движения . 28 (11): 1483–1491. DOI : 10.1002 / mds.25669 . PMID 24132836 . 
  15. ^ Первс D, Августин ГДж, Фицпэтрик D,др., Редакторы (2001). «Рефлекторные пути сгибания» , в неврологии , 2-е изд. Сандерленд, Массачусетс: Sinauer Associates.
  16. ^ a b Аккерманн, Марко; ван ден Богерт, Антони Дж. (30 апреля 2012 г.). «Прогнозирующее моделирование походки при низкой гравитации показывает, что предпочтительной стратегией передвижения является прыжок» . Журнал биомеханики . 45 (7): 1293–1298. DOI : 10.1016 / j.jbiomech.2012.01.029 . ISSN 0021-9290 . PMC 3327825 . PMID 22365845 .   
  17. ^ Харб, А (2011). «Обзор цикла походки и ее параметров». Международный журнал вычислительной инженерии и менеджмента . 13 : 78–83. ISSN 0079-6123 . 
  18. ^ a b Bisi, MC; Стагни, Р. (2015). «Оценка различных стратегий малышей в течение первых шести месяцев самостоятельной ходьбы: продольное исследование». Походка и поза . 41 (2): 574–579. DOI : 10.1016 / j.gaitpost.2014.11.017 . PMID 25636708 . 
  19. ^ Чо, Ш; Парк, JM; Kwon, OY (февраль 2004 г.). «Гендерные различия в данных трехмерного анализа походки 98 здоровых взрослых корейцев» . Клиническая биомеханика . 19 (2): 145–152. DOI : 10.1016 / j.clinbiomech.2003.10.003 . Дата обращения 2 декабря 2020 .
  20. ^ "BML Walker" . BioMotion Lab . Йоркский университет . Дата обращения 2 декабря 2020 .
  21. ^ "Пол BML" . BioMotion Lab . Йоркский университет . Дата обращения 2 декабря 2020 .
  22. ^ a b c Каннингем, CB; Schilling, N .; Андерс, С .; Carrier, DR (март 2010 г.). «Влияние положения стопы на стоимость транспортировки у людей» . Журнал экспериментальной биологии . 213 (5): 790–797. DOI : 10,1242 / jeb.038984 . ISSN 0022-0949 . PMID 20154195 .  
  23. Перейти ↑ Knight, Kathryn (2010). «Походка человека пяткой эффективна для ходьбы» . Журнал экспериментальной биологии . 213 (5): i – ii. DOI : 10,1242 / jeb.042887 .
  24. ^ а б в г Куо, AD; Донелан, Дж. М. (2010). «Динамические принципы походки и их клиническое значение». Физическая терапия , 90 (2), 157.
  25. ^ a b c d Saunders, J .; Inman, V .; Эберхарт, Х. (1953). «Основные детерминанты нормальной и патологической походки». Американский журнал костной и суставной хирургии , 35, 543–558.
  26. ^ Гард, SA; Чайлдресс, Д.С. (2001). «Что определяет вертикальное смещение тела при нормальной ходьбе?» Журнал протезирования и ортопедии , 13 (3), 64–67.
  27. Перейти ↑ McMahon, TA (1984). Мышцы, рефлексы и движение . Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета.
  28. ^ Перри, Дж. (1992). Анализ походки: нормальная и патологическая функция . Торофар, Нью-Джерси: Slack, Inc.
  29. ^ Роуз, J .; Гэмбл, Дж. (Ред.) (1994). Ходьба человека (2-е изд.). Балтимор, Мэриленд: Уильямс и Уилкинс.
  30. Перейти ↑ Whittle, MW (1996). Анализ походки: Введение (2-е изд.). Оксфорд, Великобритания: Баттерворт-Хайнеманн.
  31. ^ Инман, VT; Ралстон, HJ; Тодд, Ф. (1981). Ходьба человека. Уильямс и Уилкинс.
  32. ^ Cavagna, G .; Saibene, F .; Маргария, Р. (1963). «Внешняя работа в ходьбе». Журнал прикладной физиологии , 18, 1–9.
  33. ^ Каванья, Джорджия; Маргария, Р. (1966). «Механика ходьбы». Журнал прикладной физиологии , 21, 271–278.
  34. Перейти ↑ Kuo, AD (2007). «Шесть детерминант походки и аналогия с перевернутым маятником: перспектива динамической ходьбы». Наука человеческого движения , 26 (4), 617–656.
  35. ^ a b Della Croce, U .; Райли, ПО; Лелас, JL; Керриган, округ Колумбия (2001). «Уточненный взгляд на детерминанты походки». Походка и поза , 14 (2), 79–84.
  36. ^ а б в г Гард, SA; Чайлдресс, Д.С. (1997). «Влияние тазового крена на вертикальное смещение туловища при нормальной ходьбе». Походка и поза , 5 (3), 233–238.
  37. ^ Керриган, округ Колумбия; Della Croce, U .; Marciello, M .; Райли, П.О. (2000). «Уточненный взгляд на детерминанты походки: значение подъема пятки». Архивы физической медицины и реабилитации , 81 (8), 1077–1080.
  38. ↑ Джабер, М. (апрель 2017 г.). «Мозжечок как главный игрок в двигательных нарушениях, связанных с расстройствами аутистического синдрома». L'Encephale . 43 (2): 170–175. DOI : 10.1016 / j.encep.2016.03.018 . ISSN 0013-7006 . PMID 27616580 .  
  39. ^ Thomann, KH; Дул, MW (1996). «Аномальная походка при неврологическом заболевании». Оптометрические клиники . 5 (3–4): 181–192. ISSN 1050-6918 . PMID 8972513 .  

Дальнейшее чтение [ править ]

Словарное определение походки в Викисловаре