Перси Джексон — полубог, сын смертной Салли Джексон и греческого бога морей Посейдона. Перси живет в Верхнем Ист-Сайде на Манхэттене , но его жизнь рухнула, когда он узнал о своем истинном отцовстве. У него черные волосы и глаза цвета морской волны. Он унаследовал от Посейдона особые способности, в том числе способность управлять водой, лодками и кораблями; создавать небольшие ураганы; дышать и ясно видеть под водой, а также разговаривать с лошадиными существами и большинством водных животных. Он также является одаренным фехтовальщиком, использующим в бою свою изменяющую форму ручку для меча по имени Анаклусмос (древнегреческое слово «Быстрина»). Ручка была создана Зои Найтшейд , и когда она открыта, она превращается в меч из небесной бронзы. Если он его потеряет, то он всегда окажется у него в кармане.
Перси сильно борется в своей земной жизни. Ему, как и большинству полубогов, поставили диагноз СДВГ и дислексия . Это сделало его объектом издевательств со стороны сверстников. Его мать когда-то была замужем за Гейбом Ульяно (Вонючий Гейб), жестоким алкоголиком, пристрастившимся к азартным играм. Его отвратительный смертный запах маскировал запах полубога Перси, скрывая его от монстров. В конце «Похитителя молний» Салли превратила Гейба в камень с помощью головы Медузы. Позже она выходит замуж за Пола Блофиса, которого искренне любит, и у них рождается дочь по имени Эстель. Перси начинает встречаться с Аннабет в конце «Последнего олимпийца» .
Перси — рассказчик от первого лица в сериале «Перси Джексон и олимпийцы» . Он появляется в фильмах «Похититель молний », « Море чудовищ », «Проклятие титана» , «Битва в лабиринте» , «Последний олимпиец» , «Сын Нептуна» , «Знак Афины» , «Дом Аида» , «Кровь Олимпа» , «Скрытый оракул» , Башня Нерона , Сын Себека и Корона Птолемея . В фильмах его играет Логан Лерман.. В мюзикле его играет Крис МакКаррелл . Уокер Скобелл сыграет роль в новом сериале .
Гровер Андервуд — сатир и лучший друг Перси. Он появляется в «Похитителе молний », « Море чудовищ» , « Проклятии титана» , «Битве в лабиринте» , «Последнем олимпийце» , «Сыне Нептуна », «Доме Аида », «Крови Олимпа» и «Пылающем лабиринте ».
У него вьющиеся красновато-коричневые волосы и мех, прыщи и тонкая бородка. Его рога становятся больше по ходу сериала, и он должен принимать все более осторожные меры, чтобы скрыть их и свои козлиные ноги, изображая из себя человека. В «Похитителе молний» Хирон заявляет, что Гроувер мал даже для своего возраста: тогда ему двадцать восемь, но поскольку сатиры взрослеют вдвое быстрее людей, его считают подростком. Гроувер довольно чувствителен и привязан к природе. Как и все сатиры, он может ощущать эмоции, чувствовать монстров и полубогов. По мере развития сериала его забота о своих друзьях и стремление к своим целям заставляют его брать на себя лидерские роли и становиться более уверенным в себе. В отличие от своих друзей-полубогов, Гроувер не является ортодоксальным бойцом. Вместо этого он использует тростниковые дудки или дубину. В битве лабиринта, Гроувер начинает отношения с дриадой Джунипер. В «Пылающем лабиринте» он помогает Мэг и Аполлону в их поисках после того, как Мэг вызвала его.
В «Похитителе молний » он получает «лицензию поисковика» после того, как благополучно доставил Перси, что позволяет ему искать пропавшего бога Пана. Когда Полифем захватывает его в «Море чудовищ» , он активирует эмпатическую связь, психическую связь с Перси, созданную за год до этого, которая позволяет телепатически общаться на больших расстояниях. Он использует это, чтобы направить Перси на помощь. В конце «Последнего олимпийца» он был назван Повелителем дикой природы и получил место в правящем совете сатиров, Совете раздвоенных старейшин. В фильмах он изображается Брэндоном Т. Джексоном и Бьорном Йервудом в роли молодого Гроувера во втором фильме. В мюзикле его играет Джордж Салазар . Ариан Симхадри сыграет Гроувера в сериале.