Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Хенрик И. Кристенсен
Родившийся( 1962-07-16 )16 июля 1962 г. (58 лет)
Фредериксхавн , Дания
НациональностьДатский
ГражданствоСоединенные Штаты Америки
Альма-матерОльборгский университет
Научная карьера
ПоляРобототехника
УчрежденияКалифорнийский университет в Сан-Диего
ДокторантЭрик Гранум

Хенрик Исков Кристенсен (родился 16 июля 1962 года в Фредериксхавне , Дания ) - датский робототехник и профессор компьютерных наук факультета компьютерных наук и инженерии инженерной школы Калифорнийского университета в Сан-Диего Джейкобс. Он также является директором Института контекстной робототехники Калифорнийского университета в Сан-Диего.

До UC Сан - Диего, он был заслуженным профессором компьютерных наук в школе Interactive Computing в Технологическом институте Джорджии . В Технологическом институте Джорджии Кристенсен был директором-основателем Института робототехники и интеллектуальных машин ( IRIM @ GT ) и кафедрой робототехники KUKA .

Ранее Кристенсен был председателем-основателем European Robotics Research Network ( EURON ) и заслуженным лектором по робототехнике IEEE Robotics and Automation Society. [1]

Биография [ править ]

Кристенсен получил Свидетельство о прохождении стажировки в области машиностроения в Технической школе Фредериксхавна, Дания в 1981 году. Он получил степень магистра технических наук. и к.т.н. получил степень бакалавра электротехники в Ольборгском университете в 1987 и 1990 годах соответственно. Его докторскую диссертацию « Аспекты анализа последовательности изображений в реальном времени» подготовил Эрик Гранум . [2]

После получения докторской степени Кристенсен занимал преподавательские и исследовательские должности в Ольборгском университете, Окриджской национальной лаборатории и Королевском технологическом институте . В 2006 году Кристенсен устроился на неполный рабочий день в Технологический институт Джорджии в качестве заслуженного профессора компьютерных наук и на кафедру робототехники KUKA , а в начале 2007 года перешел на полный рабочий день. В Технологическом институте Джорджии Кристенсен был директором-основателем. из центра робототехники и интеллектуальных машин (RIM @ GT), межведомственные научно - исследовательские подразделения состоят из колледжа вычислительной техники, инженерного колледжа, и научно - исследовательский института Georgia Tech (GTRI). [3]За время своего пребывания в должности RIM @ GT пережил беспрецедентный рост, включая (по состоянию на 2008 г.) 36 преподавателей, а также междисциплинарного доктора философии. программа по робототехнике .

Он пришел в Калифорнийский университет в Сан-Диего осенью 2016 года и стал директором Института контекстной робототехники Калифорнийского университета в Сан-Диего . [4] [5] Институт проводит исследования роботов в контексте расширения прав и возможностей людей в повседневной жизни - от работы вместо досуга до домашних дел. Важное значение имеет контекст, в котором робот должен выполнять свои задачи.

Исследование [ править ]

DARPA Urban Grand Challenge [ править ]

В 2007 году Кристенсен возглавил команду Технологического института Джорджии в DARPA Urban Grand Challenge в качестве главного исследователя. [6] UGC 2007 года был третьей частью DARPA Grand Challenges (в 2004 и 2005 годах) и состоялся 3 ноября 2007 года на территории ныне закрытой базы ВВС Джордж (в настоящее время используется как аэропорт логистики Южной Калифорнии). ), в Викторвилле , Калифорния . Курс включал в себя 96-километровый курс по городской местности , который нужно было пройти менее чем за 6 часов с соблюдением всех правил дорожного движения .

Профессиональная деятельность [ править ]

  • Заместитель редактора журнала «Машинное зрение и приложения», Springer Verlag (1996–2004).
  • Заместитель редактора Международного журнала распознавания образов и искусственного интеллекта , World Scientific Press (1997–2005)
  • Заместитель редактора серии MIT Press "Интеллектуальная робототехника и автономные агенты", (1997–)
  • Заместитель редактора журнала IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (1999–2003)
  • Заместитель редактора журнала "Робототехника и автономные системы", Elsevier, Competition Corner, (1999–2002)
  • Заместитель редактора журнала AAAI AI Magazine (2000–2007)
  • Заместитель редактора Springer Series по «Трактам Springer в передовой робототехнике», (2001–)
  • Заместитель редактора Международного журнала исследований робототехники (2002–)
  • Заместитель редактора Service Robotics, (2005–)

Патенты [ править ]

  • Метод оценки положения, HI Christensen & G. Zunino, Мировой патент (WO03062937) 3 11 марта 2008 г.
  • Förfarande för en anordning på hjul, G. Zunino & HI Christensen, Шведский патент (SE0200197) Мобильный робот, P. Jensfelt & HI Christensen, World Patent.

Почести и награды [ править ]

  • Премия Foundation Vision North 1991 за исследования. Награжден за вклад в развитие исследований Лаборатории анализа изображений Ольборгского университета. Август 1991 г.
  • Избранный сотрудник Международного фонда исследований робототехники (2003–)
  • Заслуженный преподаватель робототехники IEEE РАН (2004–2006)
  • Премия Энгельбергера в области образования (2011) [7]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Автобиография - Хенрик И. Кристенсен
  2. Перейти ↑ Christensen, HI (1989). Аспекты анализа последовательности изображений в реальном времени . Ольборгский университет.
  3. ^ "RIM @ GT Faculty" . Архивировано из оригинала на 2011-07-19 . Проверено 31 июля 2008 .
  4. ^ "Калифорнийский университет в Сан-Диего нанимает ведущего эксперта по робототехнике, чтобы возглавить Институт контекстной робототехники" . ucsdnews.ucsd.edu . Проверено 4 сентября 2017 .
  5. ^ "Школа инженерии Джейкобса UCSD" . jacobsschool.ucsd.edu . Проверено 4 сентября 2017 .
  6. ^ Sting Racing Архивировано 4 октября 2008 г. в Wayback Machine (ссылка мертва)
  7. ^ "Робототехника Интернет - Премия Энгельбергера" . Робототехника онлайн . Проверено 4 сентября 2017 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Домашняя страница
  • Калифорнийский университет в Сан-Диего объявляет о найме Кристенсен