Брук происходил из семьи с корнями в графствах Фермана , а также в Донегале , и был сыном Бэзила Брука. [2] Его матерью была Джейн, дочь Генри Рея. [2] Он получил образование в Тринити-колледже в Дублине до 1761 года [3] , и когда его отец умер семь лет спустя, он унаследовал поместья последнего. [4] Брук не был женат, и после его смерти ему наследовал его племянник Томас Гроув, который впоследствии принял фамилию своего дяди. [5]
Брук вошел в палату общин Ирландии в 1776 году, будучи избранным от округа Донегол . [1] В 1783 году он успешно баллотировался как в округе Донегал, так и в Огере , решив баллотироваться от бывшего избирательного округа. [1] Он представлял его до принятия Акта Союза 1801 года , а затем получил место в британской палате общин от нового округа Донегал до 1802 года. [4] При поддержке своего друга Генри Конингема, 1-го маркиза Конингема , Брук был возвращен снова для Донегала в 1806 году, однако умер только год спустя. [4]В 1786 году он был назначен верховным шерифом Донегала , а в 1798 году стал полковником окружной милиции .