Карта высокого разрешения

Карта высокой четкости (HD - карта) с высокой точностью 3D - карта используется в автономном вождения , ^[1] , содержащие данные обычно не присутствуют на традиционных картах. ^[2]^[3] Такие карты могут иметь точность до сантиметра . ^[2]^[4]

Карты HD снимаются с помощью множества датчиков, таких как LiDAR , радары , цифровые камеры и GPS . ^[2]^[5]^[6] HD-карты также могут быть построены с использованием аэрофотоснимков . ^[7]^[8]

Карты высокого разрешения для беспилотных автомобилей обычно включают элементы карты, такие как форма дороги , дорожная разметка , дорожные знаки и препятствия. ^[3]^[9]

Ссылки [ править ]

^ Лю, Ронг; Ван, Цзиньлин; Чжан, Бинци (27 августа 2019 г.). «Карта высокого разрешения для автоматизированного вождения: обзор и анализ» . Журнал навигации . 73 (2): 324–341. DOI : 10.1017 / S0373463319000638 . ISSN 0373-4633 .
^ ^a ^b ^c Вардхан, Харша (2017-09-22). «Карты HD: карты нового века для автономных транспортных средств» . Геопространственный мир . Источник 2021-01-20 .
^ ^a ^b Мэтьюз, Кайла (16 сентября 2019 г.). «Что такое HD-карты и как они приблизят нас к беспилотным автомобилям?» . EETimes .
↑ Jiao, J. (22 июня 2018 г.). «Создание карт высокой четкости с помощью машинного обучения» . 42-я ежегодная конференция по компьютерному программному обеспечению и приложениям IEEE 2018 (COMPSAC) . 01 : 367–373. DOI : 10,1109 / COMPSAC.2018.00058 .
^ «Карты HD - скрытые датчики, которые помогают автономным транспортным средствам видеть углы» . Автомобильный мир . Источник 2021-01-20 .
^ Муек, Маркус; Карлс, Ингольф. Объединение автомобилей во все: развивающиеся автомобильные решения . Бостон. ISBN 978-1-5015-0724-3. OCLC 1021887635 .
^ Джаванмарди, Махди; Джаванмарди, Эхсан; Гу, Янлей; Камидзё, Сюнсуке (21.09.2017). «На пути к 3D-картированию городов высокой четкости: регистрация мобильных картографических систем и аэрофотоснимков на основе дорожных объектов» . Дистанционное зондирование . 9 (10): 975. DOI : 10.3390 / rs9100975 . ISSN 2072-4292 .
^ Занг, Анди; Сюй, Руншэн; Ли, Зичен; Дориа, Дэвид (2017-11-07). «Выделение границ полосы движения по спутниковым снимкам» . Труды 1-го семинара ACM SIGSPATIAL по высокоточным картам и интеллектуальным приложениям для автономных транспортных средств . Редондо-Бич, Калифорния: ACM: 1–8. arXiv : 2002.02362 . DOI : 10.1145 / 3149092.3149093 . ISBN 978-1-4503-5497-4.
^ Занг, Анди; Чен, Синь; Трайчевски, Гоче (05.06.2018). «Карты высокого разрешения в городском контексте» . SIGSPATIAL Special . 10 (1): 15–20. DOI : 10.1145 / 3231541.3231546 . ISSN 1946-7729 .

Эта статья об автомобильной технике незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] Лю, Ронг; Ван, Цзиньлин; Чжан, Бинци (27 августа 2019 г.). «Карта высокого разрешения для автоматизированного вождения: обзор и анализ» . Журнал навигации . 73 (2): 324–341. DOI : 10.1017 / S0373463319000638 . ISSN 0373-4633 .

[:0-2] Вардхан, Харша (2017-09-22). «Карты HD: карты нового века для автономных транспортных средств» . Геопространственный мир . Источник 2021-01-20 .

[:1-3] Мэтьюз, Кайла (16 сентября 2019 г.). «Что такое HD-карты и как они приблизят нас к беспилотным автомобилям?» . EETimes .

[4] Jiao, J. (22 июня 2018 г.). «Создание карт высокой четкости с помощью машинного обучения» . 42-я ежегодная конференция по компьютерному программному обеспечению и приложениям IEEE 2018 (COMPSAC) . 01 : 367–373. DOI : 10,1109 / COMPSAC.2018.00058 .

[5] «Карты HD - скрытые датчики, которые помогают автономным транспортным средствам видеть углы» . Автомобильный мир . Источник 2021-01-20 .

[6] Муек, Маркус; Карлс, Ингольф. Объединение автомобилей во все: развивающиеся автомобильные решения . Бостон. ISBN 978-1-5015-0724-3. OCLC 1021887635 .

[7] Джаванмарди, Махди; Джаванмарди, Эхсан; Гу, Янлей; Камидзё, Сюнсуке (21.09.2017). «На пути к 3D-картированию городов высокой четкости: регистрация мобильных картографических систем и аэрофотоснимков на основе дорожных объектов» . Дистанционное зондирование . 9 (10): 975. DOI : 10.3390 / rs9100975 . ISSN 2072-4292 .

[8] Занг, Анди; Сюй, Руншэн; Ли, Зичен; Дориа, Дэвид (2017-11-07). «Выделение границ полосы движения по спутниковым снимкам» . Труды 1-го семинара ACM SIGSPATIAL по высокоточным картам и интеллектуальным приложениям для автономных транспортных средств . Редондо-Бич, Калифорния: ACM: 1–8. arXiv : 2002.02362 . DOI : 10.1145 / 3149092.3149093 . ISBN 978-1-4503-5497-4.

[9] Занг, Анди; Чен, Синь; Трайчевски, Гоче (05.06.2018). «Карты высокого разрешения в городском контексте» . SIGSPATIAL Special . 10 (1): 15–20. DOI : 10.1145 / 3231541.3231546 . ISSN 1946-7729 .

[1]