Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Международная Швартовка и док Механизм (IBDM) является европейским андрогинным низким воздействием дока механизма , способные стыковок и швартовки больших и малых космических аппаратов. Разработка IBDM находится в рамках контракта ESA с QinetiQ Space в качестве генерального подрядчика. [1] [2]

История [ править ]

Разработка IBDM была инициирована как совместная программа разработки с НАСА . Первым приложением IBDM должно было стать транспортное средство для возвращения экипажа МКС (CRV) . В первоначальном соглашении агентства с агентством было решено разработать группу инженерных разработок (EDU), чтобы продемонстрировать осуществимость системы и связанных с ней технологий. НАСА отвечало за проектирование систем и авионики, а ЕКА - за механическое проектирование. Однако после отмены программы CRV оба агентства независимо друг от друга продвинулись в разработке системы стыковки.

IBDM теперь совместим с Международным стандартом стыковочных систем [3] (IDSS) и, следовательно, совместим с будущими международными стыковочными адаптерами ISS ( IDA ) на американской стороне МКС .

Европейское космическое агентство в настоящее время началось сотрудничество с SNC обеспечить IBDM для крепления этого нового автомобиля к МКС в будущем. [4] После того, как SNC была выбрана в качестве коммерческого подрядчика для пополнения запасов Международной космической станции в январе 2016 года, ЕКА решило потратить 33 миллиона евро (36 миллионов долларов) на завершение проектирования IBDM и создание летной модели для первой миссии Dream Chaser. [5]

Дизайн [ править ]

IBDM обеспечивает возможность стыковки и швартовки. Механизм стыковки состоит из механизма мягкого захвата (SCS) и структурной системы сопряжения, называемой системой жесткого захвата (HCS), более подробно описанной ниже. Авионика IBDM работает в режиме горячего резервирования.

Система мягкого захвата [ править ]

SCS использует активное управление с помощью 6 сервоприводных ножек от RUAG Space (Швейцария), которые скоординированы для управления кольцом SCS в его 6 степенях свободы. Силы ног измеряются для изменения податливости кольца SCS для облегчения выравнивания активной платформы во время захвата. [6] Может обрабатываться широкий спектр массовых характеристик транспортных средств. Механические защелки обеспечивают мягкий захват.

Система жесткого захвата [ править ]

HCS использует структурные крючковые механизмы для закрытия герметичного сопрягаемого интерфейса. QinetiQ Space разработала несколько поколений защелок и крючков, чтобы прийти к окончательной конструкции крючка. [7] SENER (Испания) будет отвечать за дальнейшее развитие и квалификацию подсистемы HCS.

Особенности [ править ]

Ключевой особенностью IBDM является то, что это полностью управляемый компьютером механизм, который может принимать участие в плавной стыковке и швартовке с низким уровнем ударов (что снижает контактные силы и результирующие нагрузки на конструкцию), автономных операциях в случае сбоев, гибкости в транспортном средстве. масса, что делает его пригодным для различных приложений, от исследований до миссий по пополнению запасов. Также доступен безопасный режим резервного копирования на случай сбоя.

Заявление [ править ]

Стремящийся к мечте

Американская компания Sierra Nevada Corporation (SNC) разрабатывает Dream Chaser , небольшой космический корабль многоразового использования, выбранный для перевозки грузов и / или экипажа на МКС . Европейское космическое агентство приступило к сотрудничеству с SNC потенциально обеспечить IBDM для крепления этого нового автомобиля к МКС в будущем. [4] IBDM будет установлен на негерметичный грузовой модуль, который будет выброшен перед возвращением.

Статус [ править ]

Разработка IBDM успешно прошла критический анализ проекта (декабрь 2015 г.). Разработана и успешно испытана инженерная модель механизма и его авионики с горячим резервированием (март 2016 г.). Работоспособность системы проверена на сертифицированном стыковочном испытательном стенде SDTS в АО «НАСА» . [8] Консорциум в настоящее время приступил к производству полной квалификационной модели IBDM (SCS + HCS).

Ссылки [ править ]

  1. ^ Caporicci, Марко (2010). «IBDM: МЕЖДУНАРОДНЫЙ МЕХАНИЗМ ДОКУМЕНТАЦИИ ДЛЯ ЧЕЛОВЕЧЕСКИХ МИССИЙ НА НИЖНЮЮ ОРБИТУ И ИССЛЕДОВАНИЯ» . МАК . Проверено 4 января +2016 .
  2. ^ "QinetiQ Space выигрывает контракт с Европейским космическим агентством на разработку международного механизма стыковки" . QinetiQ . 3 июня 2014 . Проверено 4 января +2016 .
  3. ^ Международный стандарт системы стыковки (Ред. C). 20 ноября 2013 г.
  4. ^ a b «QinetiQ Space выигрывает контракт ЕКА на международный механизм стыковки» .
  5. ^ "Европа инвестирует в грузовой автомобиль Dream Chaser Сьерра-Невады" . Космические новости . Проверено 1 января 2017 года .
  6. ^ Классенс, Dirk (2012). «РАЗРАБОТКА МЕЖДУНАРОДНОГО МЕХАНИЗМА ДОК-СТАНЦИИ, СОВМЕСТИМОГО С МЕЖДУНАРОДНЫМ СТАНДАРТОМ ДОК-СИСТЕМЫ» . МАК . Проверено 4 января +2016 .
  7. ^ К. Де Вриндт; Х. Диттмер; Д. Вранкен; П. Урмстон; О. Грация; М. Капориччи. «Эволюция разработки структурной защелки IBDM в общий упрощенный дизайнЭволюция разработки структурной защелки IBDM в общую упрощенную конструкцию» . Проверено 4 января +2016 . Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  8. ^ Диттмер, Хелдер; Пайджманс, Барт (16 октября 2016 г.). «Международный причальный механизм стыковки (IBDM): демонстрация полного соответствия Международному стандарту стыковочной системы (IDSS)» . 66-й Международный астронавтический конгресс . Архивировано из оригинала на 2015-03-18.