Жан Клод Латомб (родился 14 мая 1947) является французский - американский робототехники и Кумагай почетный профессор в Школе инженерии в Стэнфордском университете . Латомбе - исследователь в области планирования движения роботов и автор одной из самых цитируемых книг в этой области. [1]
Жан-Клод Латомб | |
---|---|
Родившийся | Перн-ле-Фонтен, Франция | 16 мая 1947 г.
Национальность | Французский американец |
Альма-матер | Университет Гренобля Национальный политехнический институт Гренобля |
Научная карьера | |
Учреждения | Национальный политехнический институт Стэнфордского университета Гренобля |
Известные студенты | Суреш Венкатасубраманиан Лидия Э. Кавраки Джеймс Дж. Каффнер мл. |
биография
Латомбе получил двойную инженерную степень в области электротехники и информатики в Национальном политехническом институте Гренобля (ныне Гренобльский технологический институт ) в 1969 и 1970 годах, соответственно, и степень магистра в области электротехники в 1972 году, защитив диссертацию « Проектирование компьютера». -Система автоматизированного обучения в области электротехники . В 1977 году Латомбе получил докторскую степень. Имеет степень бакалавра компьютерных наук в Университете Гренобля, защитив диссертацию « Искусственный интеллект для автоматизации проектирования» .
Он присоединился к факультету INPG в 1980 году и покинул его в 1984 году, чтобы присоединиться к компании «Промышленность и технологии машинного интеллекта» (ITMI), которую он основал в 1982 году. В 1987 году Латомбе поступил в Стэнфордский университет в качестве доцента и с тех пор работает был профессором (1992 г.), председателем (1997–2000 гг.) и профессором Кумагаи (с 2001 г. по настоящее время) на кафедре компьютерных наук.
Работа
Latombe - важная фигура в планировании движения роботов . После того, как Марк Овермарса опубликовал Вероятностный дорожную карту Метод (PRM) в 1992 году, Latombe и Лидия Кавраки независимо друг от друга разработали алгоритм в 1994 году, и их совместный документ с Overmars, Вероятностными дорожными картами для планирования пути в многомерных конфигурационных пространствах , [2] считаются одним из наиболее влиятельных исследований в области планирования движения и широко цитируется (более 1000 раз по состоянию на 2008 г.). Совсем недавно Латомбе применил свои знания в области робототехники к проблемам структурной биологии и разработал стохастическое моделирование дорожной карты (SRS) на основе PRM для эффективного создания и анализа больших наборов траекторий белков. [3]
Рекомендации
- ^ Latombe, JC (1991), робот планирование движения
- ^ Кавраки, ЛЭ; Свестка, П .; Latombe, JC; Овермарс, MH (1996), «Вероятностные дорожные карты для планирования пути в многомерных конфигурационных пространствах» (PDF) , IEEE Transactions on Robotics and Automation , 12 (4): 566–580, CiteSeerX 10.1.1.19.6316 , doi : 10.1109 /70.508439 , архивировано из оригинала (PDF) 24 июля 2008 г.
- ^ Апайдин, М.С.; Brutlag, DL; Guestrin, C .; Hsu, D .; Latombe, JC; Варма, К. (2003), «Моделирование стохастической дорожной карты: эффективное представление и алгоритм для анализа молекулярных…» (PDF) , Журнал вычислительной биологии , 10 (3–4): 257–281, CiteSeerX 10.1.1.160.4308 , doi : 10.1089 / 10665270360688011 , PMID 12935328 , заархивировано из оригинала (PDF) на 2010-06-12
Внешние ссылки
- Робототехника Стэнфордского университета: веб-страница Жан-Клода Латомба
- NDSU.edu: Проект «Математическая генеалогия»