Джеффри К. Ульманн - американский исследователь, который, вероятно, наиболее известен своими математическими обобщениями фильтра Калмана . [1] Большинство его публикаций и патентов относятся к области слияния данных . Он также известен как культовый режиссер и бывший артист звукозаписи.
биография
Ульман имеет степень в области философии , информатики , а также докторскую степень в области робототехники из Оксфордского университета . [2] [3] Он начал работу в 1987 году в Лаборатории вычислительной физики и гидродинамики NRL в Вашингтоне, округ Колумбия, и оставался в NRL до 2000 года. С 2000 года он был профессором информатики в Университете Миссури . [4]
Он служил в течение десяти лет в качестве соучредителя редакционной коллегии журнала ACM Journal of Experimental Algorithmics (1995–2006), прежде чем стать соредактором серии лекций по синтезу квантовых вычислений для Morgan & Claypool . [5]
Теоретические исследования
Ульманн опубликовал основополагающие статьи об объемных, пространственных и метрических древовидных структурах данных и их приложениях для компьютерной графики , виртуальной реальности и слежения за несколькими целями. [6] [7] [8] Он создал нецентрированное преобразование (и его использование в нецентированном фильтре Калмана ) и методы слияния данных ковариационного пересечения и ковариационного объединения . [1] [2]
Прикладные результаты
Результаты Ульмана широко применяются в системах слежения, навигации и управления, в том числе в программе марсохода НАСА. [9] [10] Его результаты, относящиеся к задаче поиска кратчайшего пути с ограничениями и одновременной локализации и картирования , также используются в приложениях для вездеходов и автономных транспортных средств. [11] [12]
Фильмы
Ульманн написал, снял, продюсировал и / или снялся в нескольких известных короткометражных и полнометражных фильмах. Яркими примерами являются анимационный короткометражный фильм «Большой день Сьюзан» [13] и художественные фильмы Мил Маскарас против ацтекской мумии , Академия Судьбы и Месть ацтеков . В последние годы он был популярным приглашенным гостем на международных фестивалях жанрового кино. [14]
Музыка
Ульманн записал и выпустил серию альбомов в 1970-х и 1980-х годах. Некоторые из его ранних экспериментальных электронных альбомов были полностью переизданы на компакт-дисках [15] или для скачивания в цифровом виде [16], в то время как его, возможно, наиболее известные песни доступны только на сборниках компакт-дисков. [17]
Рекомендации
- ^ а б Лиггинс, Мартин; Холл, Дэвид; Ллинас, Джеймс, ред. (2008). «Главы 14 и 15». Справочник по слиянию мультисенсорных данных (2-е изд.). CRC Press.
- ^ а б «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 07.04.2012 . Проверено 18 октября 2011 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ [1]
- ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала на 2012-04-07 . Проверено 18 октября 2011 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ [2]
- ^ Ханан Самет (2006). Основы многомерных и метрических структур данных . Морган Кауфманн .
- ^ Джеффри Ульманн (1991). «Удовлетворение общих запросов о близости / сходстве с помощью деревьев показателей». Письма об обработке информации . 40 (4): 175–179. DOI : 10.1016 / 0020-0190 (91) 90074-р .
- ^ Джеффри Ульманн (1992). «Алгоритмы слежения за множественными целями». Американский ученый . 80 (2).
- ^ ET Baumgartner; и другие. (2000). Оценка состояния и локализация автомобиля для вездехода FIDO (PDF) (Отчет). НАСА-Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинального (PDF) 15 апреля 2012 года . Проверено 18 октября 2011 .
- ^ Джеффри Ульманн; и другие. (1999). «Марсоход НАСА: испытательный стенд для оценки приложений ковариационного пересечения». Материалы конференции SPIE 1999 г. по технологии беспилотных наземных транспортных средств . 3693 .
- ^ Али Боруджерди; Джеффри Ульманн (1998). «Эффективный алгоритм вычисления путей наименьшей стоимости с ограничениями поворотов». Письма об обработке информации . 67 (6): 317–321. DOI : 10.1016 / s0020-0190 (98) 00134-3 .
- ^ SJ Julier; Дж. К. Ульманн (2007). «Использование ковариационного пересечения для SLAM». Робототехника и автономные системы . 55 (1): 3–20. CiteSeerX 10.1.1.106.8515 . DOI : 10.1016 / j.robot.2006.06.011 .
- ^ «Большой день Сьюзан» . Проверено 11 октября 2011 .
- ^ "Международный кинофестиваль" Фантазия " . Проверено 12 апреля 2009 года .
- ^ « Импульс (CD)» . Tower Records . Проверено 10 октября 2010 года .
- ^ « Теория схем » . Vicmod Records. Архивировано из оригинала на 2012-04-25 . Проверено 31 октября 2011 года .
- ^ " Исполнитель (CD)" . Tower Records . Проверено 22 октября 2011 года .
Внешние ссылки
- Страница исследования
- Синтез лекций по квантовым вычислениям
- Джеффри Ульманн из IMDb