Железная дорога Канзас-Сити и Камерон была дочерней компанией железной дороги Ганнибала и Сент-Джозефа , которая построила первый мост через реку Миссури на мосту Ганнибала .
Мост сделал Канзас-Сити, штат Миссури, а не Ливенворт, штат Канзас, или Сент-Джозеф, штат Миссури , доминирующим городом в регионе.
Ганнибал и Сент-Джозеф были первой железной дорогой, пересекавшей штат Миссури, и по ней перевозилась почта для Пони-экспресса . Однако, когда пришло время строить мост через реку, Роберт Т. Ван Хорн , Керси Коутс и Чарльз Э. Кирни собрали пакет, чтобы убедить железную дорогу создать полосу пропуска в 50 милях к востоку от Сент-Джозефа в Камероне, штат Миссури . поехать в Канзас-Сити, чтобы подключиться к линиям, идущим в Техас. Кирни был первым президентом дочерней компании.