Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Кар-го
Основан2017 г.
ОсновательУильям Сачити
Штаб-квартира
Уэльс
,
объединенное Королевство
ВладелецАкадемия робототехники
Количество работников
10+
Интернет сайтacademyofrobotics .co .uk
Автономная машина для сбора данных Kar-go
Кар-го на фестивале скорости в Гудвуде
Секретарь кабинета министров по транспорту, инфраструктуре и связям на фото с Кар-го
Kar-go Обработка нейронной сети в реальном времени

Kar-go - это автономное средство доставки , разработанное и построенное британской компанией Academy of Robotics Ltd [1], британской компанией, зарегистрированной в Уэльсе. В транспортном средстве используется технология самостоятельного вождения / автомобиля без водителя, чтобы добраться до мест, где он доставляет пакеты автономно. [2]

История [ править ]

Материнская компания была основана в 2017 году предпринимателем Уильямом Сачити из Аберистивского университета . [3] Поскольку большая часть деятельности компаний была публичной, в Интернете есть подробный график их развития и финансовых показателей. Компания получила грант в размере 10 000 фунтов стерлингов от Университета в рамках программы InvEnterPrize. [3] В конце 2016 года компания заключила партнерское соглашение с Pilgrim Motorsports, специализированным британским производителем автомобилей. [4] В начале 2017 года было объявлено, что материнская компания Academy of Robotics станет частью ускорителя NVIDIA для дальнейшего развития Kar-go. [5] В середине 2017 года компания искала финансирование через краудфандинг в Великобритании.Управление финансовых услуг регулируется фирмой Crowdcube . Kar-go собрал 320 тыс. Фунтов стерлингов при оценке в 2 миллиона фунтов стерлингов. В августе 2018 года компания привлекла дополнительное финансирование от частных инвесторов. Было сделано предложение о выделении дополнительных денежных средств, от которого компания отказалась, и генеральный директор Уильям Сачити заявил, что не хочет размывать существующих акционеров. [6]Вскоре после этого компания представила свои автономные машины для сбора данных. Эти автомобили использовались для разработки технологии беспилотных автомобилей Kar-go. Данные, такие как изображения для распознавания объектов и геометрия для измерения расстояния, были собраны для обработки для использования в их автономных транспортных средствах. Разработав базовые прототипы для тестирования системы технического зрения, Academy of Robotics продолжила разработку оборудования для транспортных средств на заказ. Получившийся в результате робот-доставщик Kar-go был представлен на Фестивале скорости в Гудвуде в 2019 году. [7] [8] [9]

Как новый тип транспортного средства, Kar-go Delivery Bot прошел оценку британского DVSA (Агентство по стандартам в отношении водителей и транспортных средств), которое подтвердило, что основной автомобиль пригоден для эксплуатации. После незначительных доработок для установки автономной техники автомобиль был готов к дорожным испытаниям. [10]

Выполнив основные требования правительства Великобритании (быть пригодным к эксплуатации транспортным средством, имеющим соответствующую страховку и водителем или оператором, находящимся в транспортном средстве или вне его, который готов, способен и желает возобновить управление транспортным средством), [11]

Эти первоначальные поставки были частью испытания, поддерживаемого финансированием поставок без контакта с человеком от UK Research and Innovation [12] в рамках современной промышленной стратегии правительства. Академия робототехники решила начать эти первые поставки с поставкой товаров медицинского назначения из аптек по уходу [13] дома в Хаунслоу. [14] [15] [16]

В феврале 2021 года компания объявила, что расширит свои испытания автономной доставки на Суррей и другие части Великобритании. [17] Академия робототехники, материнская компания Kar-go, оценивается в начале 2021 года от 50 до 250 миллионов долларов. [18]

Технология [ править ]

Kar-go работает по принципу «обучения местности», в котором для обозначенных маршрутов создаются специализированные наборы логических правил и модули искусственного интеллекта, например, для обеспечения круглосуточной надежной работы. Локализация на маршруте достигается путем объединения данных из Visual SLAM (одновременная локализация и картографирование), [19] каналов GPS и уже существующих автономных карт. [20] Восприятие в реальном времени реализовано с помощью новой модульной иерархической архитектуры, состоящей из нейронных сетей с множеством функций и алгоритмов компьютерного зрения, которые были точно настроены для конкретного маршрута.

Программное обеспечение управления становится полностью автономным после определения сроков и местоположения доставки. Это делается автономно с использованием запатентованной системы технического зрения Академии робототехники. Он выполняет высокоуровневые навигационные повороты, такие как повороты на перекрестках, смены полос и т. Д., На основе присутствия транспортного средства в «глобальном пространстве карты», которое постоянно обновляется на основе таких факторов, как места доставки, трафик, маршруты других транспортных средств доставки и т. Д.

Исследования компании сосредоточены на применении алгоритмов, вдохновленных биологией [21], для решения сложных проблем, связанных со зрением. Вместо того, чтобы использовать такие технологии, как LiDAR, Kar-go использует зрение камеры. [19] [22] [23]

Набор датчиков фокусируется на обзоре с 6-8 камерами, установленными на транспортном средстве, в зависимости от конкретной рабочей конфигурации. У транспортного средства есть GPS, IMU и кольцо гидролокаторов / датчиков расстояния вокруг него для избыточности восприятия. [21] [24]

Производство [ править ]

Кар-го был построен в Великобритании в Западном Сассексе. Автомобиль был построен в сотрудничестве между командой Академии робототехники, командой инженеров Pilgrim Motorsports и заводом Muscle Car UK, где он строился с нуля. Некоторые ученые и инженеры Кар-го также работают в Pilgrim Motorsports. В марте 2018 года компания объявила, что наняла удостоенного множества наград эксперта по дизайну автомобилей Пола Берджесса из McLaren, который возглавлял команду инженеров.

См. Также [ править ]

  • Звездные Технологии
  • Привод PX-серии
  • Отто (компания)
  • Waymo
  • Tesla, Inc.

Ссылки [ править ]

  1. ^ "Новаторский беспилотный автомобиль доставки Kar-Go, который достигнет дорог Великобритании в 2018 году" . Autocar . Проверено 3 февраля 2021 года .
  2. ^ "Самоходный робот карго доставляет прямо к вашей двери" . designboom | журнал об архитектуре и дизайне . 7 июня 2017 . Проверено 3 февраля 2021 года .
  3. ^ a b «Car-go раздает InvEnterPrize на сумму 10 000 фунтов стерлингов» . Университет Аберистуита. 30 марта 2017.
  4. ^ «Кембридж должен быть идеальным испытательным полигоном для автомобилей без водителя» . Кембриджские новости. 30 мая 2017. Архивировано из оригинала 16 июля 2017 года.
  5. ^ «NVIDIA: Академия робототехники разрабатывает Kar-Go - один из первых в мире беспилотных автомобилей в форме капсул, управляемых ИИ, для автономной доставки нескольких посылок в жилые районы с целью устранения необходимости в доставке людей на последней миле» . 4-трейдеры. 30 мая 2017.
  6. ^ "Новаторский беспилотный автомобиль доставки Kar-Go, который достигнет дорог Великобритании в 2018 году" . Autocar . Проверено 3 февраля 2021 года .
  7. ^ «Неделя в европейском автомобилестроении: стартапы, изобретающие автомобиль заново» . EE Times Asia . 10 июля 2019 . Проверено 3 февраля 2021 года .
  8. ^ Бест, Shivali (6 июля 2019). «Первый в Европе робот для доставки без водителя дебютирует во всем мире в Гудвуде» . зеркало . Проверено 3 февраля 2021 года .
  9. ^ https://twitter.com/reuters/status/1326595547990552579?lang=en . Отсутствует или пусто |title=( справка )
  10. ^ "Утверждение DVSA для бота доставки Kar-go" . www.commercialfleet.org . Проверено 3 февраля 2021 года .
  11. ^ «Свод правил: автоматическая проверка транспортных средств» . GOV.UK . Проверено 3 февраля 2021 года .
  12. ^ «Исследования и инновации в Великобритании, финансируемые государством» .
  13. ^ "Автономный автомобиль Kar-go начинает бесконтактную доставку в дома престарелых Томом Ломбардо" . Engineering.com . Проверено 3 февраля 2021 года .
  14. ^ "Первый робот доставки в Великобритании завершает историческое путешествие" . Независимый . 10 ноября 2020 . Проверено 3 февраля 2021 года .
  15. ^ Хаунслоу, лондонский округ. «Хаунслоу опробует первый в Великобритании автономный автомобиль для доставки на дорогах» . www.hounslow.gov.uk . Проверено 3 февраля 2021 года .
  16. ^ "Официальный документ Command Hub" (PDF) . Академия робототехники . Январь 2021 г.
  17. ^ "Пробная версия ботов автономной доставки продлена" . BusinessCloud . 1 февраля 2021 . Проверено 4 февраля 2021 года .
  18. ^ «Стартап по автономной доставке Nuro оценивается в 5 миллиардов долларов при новом финансировании в 500 миллионов долларов» . TechCrunch . Проверено 4 февраля 2021 года .
  19. ^ а б Д-р Элио, Туччи (2018). «Бесплатная GPS-навигация» (PDF) . EsaNN.org .
  20. ^ "Навигационная научная статья в открытом космосе" . Esaan.org .
  21. ^ а б Нараян, Апараджит; Тучи, Элио; Лабросс, Фредерик; Мохаммед Алькилаби, Муханад Х. (31 января 2018 г.). «Система динамического восприятия цвета для автономной навигации роботов по немаркированным дорогам» . Нейрокомпьютеры . 275 : 2251–2263. DOI : 10.1016 / j.neucom.2017.11.008 . ISSN 0925-2312 . 
  22. ^ «Роботизированная машина использует ИИ для доставки домашней медицины - Технологии» . Рейтер . Ноябрь 2020.
  23. ^ "Академия робототехники и Eurovia для оценки Kar-go для содержания дорог" . Робототехника и инновации . 18 ноября 2019 . Проверено 3 февраля 2021 года .
  24. ^ "Автономный автомобиль Kar-go начинает бесконтактную доставку в дома престарелых Томом Ломбардо" . Engineering.com . Проверено 3 февраля 2021 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт