Лесли Пак Кэлблинг - американский робототехник и профессор компьютерных наук и инженерии Panasonic в Массачусетском технологическом институте . [1] Она широко известна тем, что адаптировала частично наблюдаемый марковский процесс принятия решений из исследования операций для применения в искусственном интеллекте и робототехнике. [2] [3] [4] Кельблинг получил премию IJCAI Computers and Thought Award в 1997 году за применение обучения с подкреплением во встроенных системах управления и разработку инструментов программирования для навигации роботов.. [5] В 2000 году она была избрана в качестве стипендиата из Ассоциации по улучшению искусственного интеллекта . [6]
Лесли П. Кельблинг | |
---|---|
Национальность | Американец |
Альма-матер | Стэндфордский Университет |
Известен | Частично наблюдаемый марковский процесс принятия решений Основатель и первый главный редактор Journal of Machine Learning Research |
Награды | Премия IJCAI Computers and Thought Award (1997), научный сотрудник AAAI (2000) |
Научная карьера | |
Поля | Робототехника Компьютерные науки |
Учреждения | SRI International Brown University Массачусетский технологический институт |
Тезис | Обучение во встроенных системах (1990) |
Докторант | Нильс Дж. Нильссон |
Докторанты | Майкл Л. Литтман Леонид Пешкин Кристиан Керстинг |
Веб-сайт | люди |
Карьера
Кельблинг получил степень бакалавра философии в 1983 году и степень доктора компьютерных наук в 1990 году в Стэнфордском университете. [7] В это время она также была связана с Центром изучения языка и информации . [8] Затем она работала в SRI International и дочернем отделении робототехники Teleos Research, прежде чем поступить на факультет в Университете Брауна . Она покинула Брауна в 1999 году, чтобы поступить на факультет Массачусетского технологического института . [9] Ее исследования сосредоточены на принятии решений в условиях неопределенности, машинном обучении и восприятии с приложениями к робототехнике . [7]
Журнал исследований в области машинного обучения
Весной 2000 года она и две трети редакции Kluwer акций банка принадлежат журнал Machine Learning подал в отставку в знак протеста против его оплата за доступ к архивам с одновременным ограниченной финансовой компенсации авторам. [10] Kaelbling соучредитель и служил первым редактором главным в журнале Machine Learning Research , рецензируемый журнал открытого доступа на те же темы , что позволяет исследователям публиковать статьи бесплатно и сохранить авторские права с его архивами в свободном доступе в Интернете. [11] В ответ на массовую отставку, Kluwer изменил свою политику публикации, чтобы позволить авторам самостоятельно архивировать свои статьи в Интернете после рецензирования . Kaelbling ответил , что эта политика была разумной и сделала бы создание альтернативного журнала ненужной, но редакционные члены совета сделали это ясно , что они хотели такую политики , и это было только после того, как угрозы отставок и фактического основания JMLR , что наконец изменилась издательская политика. [12]
Избранные работы
- Обучение с подкреплением: обзор (Л. П. Кельблинг, М. Л. Литтман , А. В. Мур). Журнал исследований искусственного интеллекта (JAIR) 4 (1996) 237-285. Широко цитируемый обзор в области обучения с подкреплением .
- Планирование и действия в частично наблюдаемых стохастических областях (Л. П. Кельблинг, М. Л. Литтман, А. Р. Кассандра). Искусственный интеллект 101 (1), 99-134.
- Действия в условиях неопределенности: дискретные байесовские модели для навигации мобильных роботов (А. Р. Кассандра, Л. П. Кельблинг, Дж. А. Куриен). Интеллектуальные роботы и системы (2) 963-972.
- Синтез цифровых машин с доказываемыми эпистемическими свойствами (С.Дж. Розеншайн, Л.П. Кельблинг). Труды конференции 1986 года по теоретическим аспектам рассуждений о знаниях, 83-98.
- Практическое обучение с подкреплением в непрерывных пространствах (WD Smart, LP Kaelbling). 2000 Международная конференция по машинному обучению (ICML), 903-910.
- Иерархическая задача и планирование движения в настоящем (Л. П. Кельблинг, Т. Лозано-Перес). 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA), 1470-1477.
Рекомендации
- ^ "Основной доклад - Лесли Пак Кельблинг" . 2016 IEEE Международная конференция по робототехнике и автоматизации . 10 марта 2016 . Проверено 12 августа 2017 года .
- ^ Литтман, Майкл. «Информационная страница ПОМДП» . Университет Рутгерса . Проверено 12 августа 2017 года .
- ^ ТОМАС ЛОЗАНО-ПЕРЕС: Интервью, проведенное Сельмой Шабанович с Мэтью Р. Франциско, Исторический центр IEEE, 28 августа 2011 г. Интервью № 733 для Университета Индианы и Исторического центра IEEE, Институт инженеров по электротехнике и электронике, Inc.
- ^ «ПОМДПС в робототехнике» . Университет Квинсленда . Проверено 12 августа 2017 года .
- ^ Сакама, Чиаки. «15-я международная совместная конференция по искусственному интеллекту» . Проверено 12 августа 2017 года .
- ^ AAAI Fellows , извлекаются 2010-01-25.
- ^ а б «Лесли Кельблинг» . Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Проверено 12 августа 2017 года .
- ^ Kaelbling, Лесли Пак (1987). «Обучение как приумножение знаний». Технический отчет, Центр изучения языка и информации .
- ^ «Коричневый AI: Люди» . Департамент компьютерных наук . Брауновский университет . Проверено 12 августа 2017 года .
- ^ Шибер, Стюарт (6 марта 2012 г.). «Эффективный журнал» . Случайная брошюра . Проверено 12 февраля 2017 года .
- ^ Редакционная коллегия JMLR , получено 25 января 2010 г.
- ^ Робин, Пик (1 декабря 2001 г.). "Редакционная коллегия машинного обучения разделилась" . Информация сегодня . 18 (11).