Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

В математике , а точнее в линейной алгебре , линейное подпространство , также известное как векторное подпространство [1] [примечание 1], является векторным пространством, которое является подмножеством некоторого большего векторного пространства. Линейное подпространство обычно просто называют подпространством, когда контекст служит для того, чтобы отличить его от других типов подпространств.

Определение [ править ]

Если V является векторным пространством над полем K и если W представляет собой подмножество V , то W является подпространством в V , если относительно операций V , W представляет собой векторное пространство над K . Эквивалентно, непустое подмножество W является подпространством V, если всякий раз, когда w 1 , w 2 являются элементами W, а α , β являются элементами K , следует, что αw 1+ Βw 2 в Вт . [2] [3] [4] [5] [6]

Как следствие, все векторные пространства снабжены как минимум двумя подпространствами: одноэлементным набором с нулевым вектором и самим векторным пространством. Они называются тривиальными подпространствами векторного пространства. [7]

Примеры [ править ]

Пример I [ править ]

Пусть поле K быть множество R из действительных чисел , и пусть векторное пространство V является реальным координатное пространство R 3 . Возьмем W как множество всех векторов в V , последний компонент 0. Тогда W есть подпространство V .

Доказательство:

  1. Для заданных u и v в W они могут быть выражены как u = ( u 1 ,  u 2 , 0) и v = ( v 1 ,  v 2 , 0) . Тогда u + v = ( u 1 + v 1 ,  u 2 + v 2 , 0 + 0) = ( u 1 + v 1 ,  u 2 + v 2 , 0) . Таким образом,U  +  V является элементом  W , тоже.
  2. Учитывая u в W и скаляр c в R , если снова u = ( u 1 ,  u 2 , 0) , то c u = ( cu 1 ,  cu 2 ,  c 0) = ( cu 1 ,  cu 2 , 0) . Таким образом, с U является элементом W тоже.

Пример II [ править ]

Пусть поле снова будет R , но теперь пусть векторное пространство V будет декартовой плоскостью R 2 . Возьмем W как множество точек ( х ,  у ) из R 2 такие , что х  =  у . Тогда W является подпространством R 2 .

Пример II проиллюстрирован

Доказательство:

  1. Пусть p = ( p 1 ,  p 2 ) и q = ( q 1 ,  q 2 ) - элементы W , то есть точки на плоскости такие, что p 1  =  p 2 и q 1  =  q 2 . Тогда p + q = ( p 1 + q 1 ,  p 2 + q 2 ) ; поскольку p 1  =  p2 и д 1  =  д 2 , то р 1  +  д 1  = р 2  +  д 2 , так что р  +  д является элементом W .
  2. Пусть р  = ( р 1 ,  р 2 ) элемент из W , то есть точка в плоскости таким образом, что р 1  =  р 2 , и пусть Ĉ быть скаляром в R . Тогда c p = ( cp 1 ,  cp 2 ) ; так как р 1  =  р 2 , то ф 1  =  ф 2 , так что с р является элементом W .

В общем, любое подмножество реального координатного пространства R n , которое определяется системой однородных линейных уравнений , даст подпространство. (Уравнение в примере I было z  = 0, а уравнение в примере II было x  =  y .) Геометрически эти подпространства представляют собой точки, линии, плоскости и пространства, которые проходят через точку 0 .

Пример III [ править ]

Снова выйти на поле , чтобы быть R , но теперь векторное пространство V множество R R всех функций из R в R . Пусть C ( R ) - подмножество, состоящее из непрерывных функций. Тогда C ( R ) является подпространством R R .

Доказательство:

  1. Мы знаем из исчисления, 0 ∈ C ( R ) ⊂ R R .
  2. Мы знаем из исчисления, что сумма непрерывных функций непрерывна.
  3. Опять же, мы знаем из математического анализа, что произведение непрерывной функции и числа непрерывно.

Пример IV [ править ]

Сохраните те же поле и векторное пространство, что и раньше, но теперь рассмотрите множество Diff ( R ) всех дифференцируемых функций . Те же аргументы, что и раньше, показывают, что это тоже подпространство.

Примеры, расширяющие эти темы, распространены в функциональном анализе .

Свойства подпространств [ править ]

Из определения векторных пространств следует, что подпространства непусты и замкнуты относительно сумм и скалярных кратных. [8] Аналогичным образом подпространства можно охарактеризовать свойством замкнутости относительно линейных комбинаций. То есть непустое множество W является подпространством тогда и только тогда , когда каждая линейная комбинация конечного числа элементов W также принадлежит W . Эквивалентное определение утверждает, что это также эквивалентно одновременному рассмотрению линейных комбинаций двух элементов.

В топологическом векторном пространстве X подпространство W не обязательно должно быть топологически замкнутым , но конечномерное подпространство всегда замкнуто. [9] То же верно и для подпространств конечной коразмерности (т. Е. Подпространств, определяемых конечным числом непрерывных линейных функционалов ).

Описания [ править ]

Описания подпространств включают в себя множество решений для однородной системы линейных уравнений , подмножество евклидова пространства описывается системой однородных линейных параметрических уравнений , в пролете коллекции векторов, и нуль - пространства , пространстве столбцов и строк пространства из матрица . Геометрически (особенно над полем действительных чисел и его подполями) подпространство - это плоскость в n -пространстве, которое проходит через начало координат.

Естественным описанием 1-подпространства является скалярное умножение одного ненулевого вектора v на все возможные скалярные значения. 1-подпространства, заданные двумя векторами, равны тогда и только тогда, когда один вектор может быть получен из другого скалярным умножением:

Эта идея обобщаются для более высоких размерностей с линейной оболочкой , но критерии равенства в к -пространствам определяются множествами K векторов не так просто.

Двойное описание снабжено линейные функционалы (обычно реализуются в виде линейных уравнений). Один ненулевой линейный функционал F задает свое ядерное подпространство F  = 0 коразмерности 1. Подпространства коразмерности 1, заданные двумя линейными функционалами, равны, если и только если один функционал может быть получен из другого скалярным умножением (в двойственном пространстве ) :

Он обобщается на более высокие коразмерности с помощью системы уравнений . Следующие два подраздела представят это последнее описание в деталях, а остальные четыре подраздела дополнительно описывают идею линейной оболочки.

Системы линейных уравнений [ править ]

Множество решений любой однородной системы линейных уравнений с n переменными является подпространством в координатном пространстве K n :

Например, множество всех векторов ( x ,  y ,  z ) (над действительными или рациональными числами ), удовлетворяющих уравнениям

- одномерное подпространство. В более общем плане , то есть сказать , что данный набор п независимых функций, размерность подпространства в K к будет размерность нулевого множества из А , композитной матрицы из п функций.

Нулевое пространство матрицы [ править ]

В конечномерном пространстве однородную систему линейных уравнений можно записать как одно матричное уравнение:

Набор решений этого уравнения известен как нулевое пространство матрицы. Например, описанное выше подпространство является пустым пространством матрицы

Каждое подпространство в K n можно описать как нулевое пространство некоторой матрицы (подробнее см. § Алгоритмы ниже).

Линейные параметрические уравнения [ править ]

Подмножество K n, описываемое системой однородных линейных параметрических уравнений, является подпространством:

Например, набор всех векторов ( x ,  y ,  z ), параметризованных уравнениями

является двумерным подпространством K 3 , если K - числовое поле (например, действительные или рациональные числа). [заметка 2]

Диапазон векторов [ править ]

В линейной алгебре систему параметрических уравнений можно записать как одно векторное уравнение:

Выражение справа называется линейной комбинацией векторов (2, 5, −1) и (3, −4, 2). Говорят, что эти два вектора покрывают полученное подпространство.

В общем случае линейная комбинация векторов v 1 ,  v 2 , ...,  v k - это любой вектор вида

Множество всех возможных линейных комбинаций называется промежутком :

Если векторы v 1 , ...,  v k имеют n компонент, то их промежуток является подпространством K n . Геометрически пролет - это плоскость, проходящая через начало координат в n- мерном пространстве, определяемое точками v 1 , ...,  v k .

Пример
XZ -плоскость в R 3 могут быть параметрироваться уравнениями
Как подпространство, плоскость xz натянута на векторы (1, 0, 0) и (0, 0, 1). Каждый вектор в плоскости xz может быть записан как линейная комбинация этих двух:
Геометрически это соответствует тому факту, что каждая точка на плоскости xz может быть достигнута из начала координат, сначала перемещаясь на некоторое расстояние в направлении (1, 0, 0), а затем перемещаясь на некоторое расстояние в направлении (0, 0 , 1).

Расстояние между столбцами и строками [ править ]

Система линейных параметрических уравнений в конечномерном пространстве также может быть записана как одно матричное уравнение:

В этом случае подпространство состоит из всех возможных значений вектора x . В линейной алгебре, это подпространство известно как пространство колонны (или изображения ) матрицы A . Именно подпространство K п натянутое на векторы - столбцы A .

Строковое пространство матрицы - это подпространство, натянутое на ее векторы-строки. Строковое пространство интересно тем, что оно является ортогональным дополнением к нулевому пространству (см. Ниже).

Независимость, основа и измерение [ править ]

Векторы u и v являются базисом для этого двумерного подпространства в R 3 .

В общем, подпространство K n, определяемое k параметрами (или натянутое на k векторов), имеет размерность k . Однако из этого правила есть исключения. Например, подпространство K 3, натянутое на три вектора (1, 0, 0), (0, 0, 1) и (2, 0, 3), является просто плоскостью xz , с каждой точкой на плоскости описывается бесконечно большим числом различных значений t 1 , t 2 , t 3 .

В общем случае векторы v 1 , ...,  v k называются линейно независимыми, если

для ( t 1 ,  t 2 , ...,  t k ) ≠ ( u 1 ,  u 2 , ...,  u k ). [примечание 3] Если v 1 , ..., v k линейно независимы, то координаты t 1 , ..., t k для вектора в диапазоне определяются однозначно.

Базис для подпространства S представляет собой набор линейно независимых векторов, пролет S . Количество элементов в базисе всегда равно геометрической размерности подпространства. Любой остовный набор для подпространства можно превратить в базис, удалив избыточные векторы (подробнее см. § Алгоритмы ниже).

Пример
Пусть S - подпространство в R 4, определяемое уравнениями
Тогда векторы (2, 1, 0, 0) и (0, 0, 5, 1) являются основой для S . В частности, каждый вектор, удовлетворяющий приведенным выше уравнениям, можно однозначно записать как линейную комбинацию двух базисных векторов:
Подпространство S двумерно. Геометрически это плоскость в R 4, проходящая через точки (0, 0, 0, 0), (2, 1, 0, 0) и (0, 0, 5, 1).

Операции и отношения над подпространствами [ править ]

Включение [ править ]

Теоретико-множественное включение бинарное отношение задает частичный порядок на множестве всех подпространств (любой размерности).

Подпространство не может лежать ни в каком подпространстве меньшей размерности. Если тусклый  U  =  K , конечное число, а U  ⊂  W , то тусклым  W  =  K тогда и только тогда , когда U  =  W .

Пересечение [ править ]

В R 3 пересечение двух различных двумерных подпространств одномерно.

Указанные подпространства U и W векторного пространства V , то их пересечение U  ∩  W  : = { v  ∈  V  : V  является элементом как U и  W } также подпространство V . [10]

Доказательство:

  1. Пусть V и W являются элементами U  ∩  W . Тогда V и W принадлежат как U и W . Поскольку U является подпространством, то v  +  ш принадлежит U . Аналогично, так как W есть подпространство, то V  +  ш принадлежит W . Таким образом, v  +  ш принадлежит U  ∩  W .
  2. Пусть v принадлежит U  ∩  W , и пусть c - скаляр. Тогда v принадлежит как U и W . Так как U и W подпространства, с v принадлежит как U и  W .
  3. Поскольку U и W - векторные пространства, то 0 принадлежит обоим множествам. Таким образом, 0 принадлежит U  ∩  W .

Для каждого векторного пространства V , то множество { 0 } и V сама суть подпространство V . [11] [12]

Сумма [ править ]

Если U и W подпространства, их сумма равна подпространству

[13] [14]

Например, сумма двух линий - это плоскость, которая содержит их обе. Размерность суммы удовлетворяет неравенству

Здесь минимум возникает только в том случае, если одно подпространство содержится в другом, а максимум - это самый общий случай. Размер перекрестка и сумма связаны следующим уравнением:

[15]

Набор подпространств независим, если единственное пересечение между любой парой подпространств - тривиальное подпространство. Прямая сумма является суммой независимых подпространств, написанных , как . Эквивалентным переформулированием является то, что прямая сумма является суммой подпространств при условии, что каждое подпространство вносит вклад в диапазон суммы. [16] [17] [18] [19]

Размерность прямой суммы такая же, как и у суммы подпространств, но может быть сокращена, поскольку размерность тривиального подпространства равна нулю. [20]

Решетка подпространств [ править ]

Пересечение операций и сумма делают набор всех подпространств ограниченной модульной решеткой , где подпространство {0} , наименьший элемент , является единичным элементом операции суммирования, а идентичное подпространство V , наибольший элемент, является единичным элементом. операции пересечения.

Ортогональные дополнения [ править ]

Если V представляет собой внутреннее пространство продукта и N представляет собой подмножество V , то ортогональное дополнение из N , обозначается , [14] снова подпространство. [21] Если V конечномерно и N является подпространством, то размерности N и удовлетворяют дополнительному соотношению dim ( N ) + dim ( N ) = dim ( V ) . [22] Кроме того, ни один вектор не является ортогональным к себе, так и V являетсяпрямая сумма из N и . [23] Применение ортогональных дополнений дважды возвращает исходное подпространственные: для каждого подпространства N . [24]

Эта операция, понимаемая как отрицание (¬), делает решетку подпространств (возможно, бесконечной ) решеткой с ортодополнениями (хотя и не дистрибутивной решеткой). [ необходима цитата ]

В пространствах с другими билинейными формами некоторые, но не все эти результаты остаются в силе. В псевдоевклидовых пространств и симплектических векторных пространствах , например, существуют ортогональные дополнения. Однако эти пространства могут иметь нулевые векторы , которые ортогональны сами себе, и, следовательно, существуют подпространства N такие, что . В результате эта операция не превращает решетку подпространств в булеву алгебру (или алгебру Гейтинга ). [ необходима цитата ]

Алгоритмы [ править ]

Большинство алгоритмов работы с подпространствами включают сокращение строк . Это процесс применения элементарных операций со строками к матрице, пока она не достигнет либо формы эшелона строк, либо уменьшенной формы эшелона строк . Уменьшение строк имеет следующие важные свойства:

  1. Уменьшенная матрица имеет то же пустое пространство, что и исходная.
  2. Сокращение строк не изменяет диапазон векторов-строк, то есть сокращенная матрица имеет то же пространство строк, что и исходная.
  3. Уменьшение строк не влияет на линейную зависимость векторов-столбцов.

Основа для пространства строки [ править ]

Входной м  ×  п матрица .
Выход Основа для строки пространства A .
  1. Используйте элементарные операции со строками, чтобы поместить A в форму эшелона строк.
  2. Ненулевые строки вида эшелона являются основой для строки пространства A .

Смотрите статью на строки пространства для примера .

Если вместо этого мы приведем матрицу A к сокращенной форме эшелона строк, то итоговая основа для пространства строк будет определена однозначно. Это обеспечивает алгоритм проверки того, равны ли два пространства строк и, соответственно, равны ли два подпространства в K n .

Членство в подпространстве [ править ]

Введите A базис { b 1 , b 2 , ..., b k } для подпространства S пространства K n и вектор v с n компонентами.
Выходные данные Определяет, является ли v элементом S
  1. Создайте матрицу A ( k  + 1) ×  n , строки которой являются векторами b 1 , ...,  b k и v .
  2. Используйте элементарные операции со строками, чтобы поместить A в форму эшелона строк.
  3. Если форма эшелона имеет ряд нулей, то векторы { Ь 1 , ..., б к , v } линейно зависимы, и , следовательно , vS .

Основа для пространства столбцов [ править ]

Входной м  ×  п матрица
Выходные данные Основа для пространства столбцов A
  1. Используйте элементарные операции со строками, чтобы поместить A в форму эшелона строк.
  2. Определите, какие колонны эшелонированной формы имеют шарниры . Соответствующие столбцы исходной матрицы являются основой для пространства столбцов.

См. Статью о пространстве столбцов для примера .

Это создает основу для пространства столбцов, которая является подмножеством исходных векторов столбцов. Это работает, потому что столбцы со сводными точками являются основой для пространства столбцов формы эшелона, а сокращение строк не меняет отношения линейной зависимости между столбцами.

Координаты вектора [ править ]

Введите A базис { b 1 , b 2 , ..., b k } для подпространства S в K n и вектор vS
Выведите числа t 1 , t 2 , ..., t k такие, что v = t 1 b 1 + ··· + t k b k
  1. Создайте расширенную матрицу A , столбцы которой равны b 1 , ..., b k , а последний столбец - v .
  2. Используйте элементарные операции со строками, чтобы преобразовать A в сокращенную форму эшелона строк.
  3. Выразите последний столбец приведенной формы эшелона как линейную комбинацию первых k столбцов. Используемые коэффициенты - это желаемые числа t 1 , t 2 , ..., t k . (Это должны быть именно первые k записей в последнем столбце формы сокращенного эшелона.)

Если в последней колонке восстановленной формы строки эшелона содержит стержень, то входной вектор v не лежит в S .

Основа для пустого пространства [ править ]

Входной м  ×  п матрица .
Выходные данные Основание для нулевого пространства A
  1. Используйте элементарные операции со строками, чтобы поместить A в сокращенную форму эшелона строк.
  2. Используя сокращенную форму эшелона строк, определите, какие из переменных x 1 , x 2 , ..., x n свободны. Напишите уравнения для зависимых переменных в терминах свободных переменных.
  3. Для каждой свободной переменной x i выберите вектор в нулевом пространстве, для которого x i = 1, а остальные свободные переменные равны нулю. Результирующий набор векторов является базисом для нулевого пространства A .

См. Пример в статье о пустом пространстве .

Основа для суммы и пересечения двух подпространств [ править ]

Учитывая два подпространства U и W в V , базис суммы и пересечения может быть вычислен с использованием алгоритма Цассенхауза

Уравнения для подпространства [ править ]

Введите A базис { b 1 , b 2 , ..., b k } для подпространства S в K n
Выход Ап ( п  -  к ) ×  п матрица, нуль - пространство S .
  1. Создайте матрицу A со строками b 1 , b 2 , ..., b k .
  2. Используйте элементарные операции со строками, чтобы преобразовать A в сокращенную форму эшелона строк.
  3. Пусть c 1 , c 2 , ..., c n - столбцы приведенной формы эшелона строк. Для каждого столбца без поворота напишите уравнение, выражающее столбец как линейную комбинацию столбцов со сводными точками.
  4. Это приводит к однородной системе n - k линейных уравнений с переменными c 1 , ..., c n . ( П - к ) × п матрица , соответствующая этой системе является искомой матрицей с нуль - пространства S .
Пример
Если приведенная форма эшелона строки A равна
то векторы-столбцы c 1 , ..., c 6 удовлетворяют уравнениям
Отсюда следует, что векторы-строки матрицы A удовлетворяют уравнениям
В частности, векторы-строки матрицы A являются базой для нулевого пространства соответствующей матрицы.

См. Также [ править ]

  • Циклическое подпространство
  • Инвариантное подпространство
  • Мультилинейное подпространственное обучение
  • Факторное пространство (линейная алгебра)
  • Подпространство сигнала
  • Топология подпространства

Примечания [ править ]

  1. ^ Термин линейное подпространство иногда используется для обозначения плоских и аффинных подпространств . В случае векторных пространств над вещественными числами линейные подпространства, плоские и аффинные подпространства также называются линейными многообразиями, чтобы подчеркнуть, что существуют также многообразия .
  2. ^ Как правило, K может быть любым полем такой характеристики, что данная целочисленная матрица имеет соответствующий ранг в нем. Все поля содержат целые числа , но некоторые целые числа могут быть равны нулю в некоторых полях.
  3. ^ Это определение часто формулируется иначе: векторы v 1 , ..., v k линейно независимы, если t 1 v 1 + ··· + t k v k0 для ( t 1 , t 2 , ..., t л ) ≠ (0, 0, ..., 0) . Эти два определения эквивалентны.

Цитаты [ править ]

  1. ^ Халмош (1974) стр. 16-17, § 10
  2. Антон (2005 , с. 155)
  3. ^ Борегард & Fraleigh (1973 , стр. 176)
  4. ^ Херстейн (1964 , стр. 132)
  5. ^ Kreyszig (1972 , стр. 200)
  6. ^ Nering (1970 , стр. 20)
  7. ^ Хефферон (2020) стр. 100, гл. 2, определение 2.13
  8. ^ MathWorld (2021) Подпространство.
  9. ^ DuChateau (2002) Основные факты о гильбертовом пространстве - заметки из класса Университета штата Колорадо по уравнениям с частными производными (M645).
  10. ^ Nering (1970 , стр. 21)
  11. ^ Хефферон (2020) стр. 100, гл. 2, определение 2.13
  12. ^ Nering (1970 , стр. 20)
  13. ^ Nering (1970 , стр. 21)
  14. ^ a b Math Vault (2021) Операторы, связанные с векторным пространством.
  15. ^ Nering (1970 , стр. 22)
  16. ^ Хефферон (2020) стр. 148, гл. 2, §4.10
  17. ^ Axler (2015) стр. 21 § 1.40
  18. Кацнельсон и Кацнельсон (2008), стр. 10-11, § 1.2.5
  19. ^ Халмош (1974) стр. 28-29, § 18
  20. ^ Халмош (1974) стр. 30-31, § 19
  21. ^ Axler (2015) стр. 193, § 6.46
  22. ^ Axler (2015) стр. 195, § 6.50
  23. ^ Axler (2015) стр. 194, § 6.47
  24. ^ Axler (2015) стр. 195, § 6.51

Источники [ править ]

Учебник [ править ]

  • Антон, Ховард (2005), Элементарная линейная алгебра (прикладная версия) (9-е изд.), Wiley International
  • Акслер, Шелдон Джей (2015). Линейная алгебра, сделанная правильно (3-е изд.). Springer . ISBN 978-3-319-11079-0.
  • Beauregard, Raymond A .; Фрали, Джон Б. (1973), Первый курс линейной алгебры: с дополнительным введением в группы, кольца и поля , Бостон: Houghton Mifflin Company , ISBN 0-395-14017-X
  • Халмос, Пол Ричард (1974) [1958]. Конечномерные векторные пространства (2-е изд.). Springer . ISBN 0-387-90093-4.
  • Хефферон, Джим (2020). Линейная алгебра (4-е изд.). Ортогональное издательство. ISBN 978-1-944325-11-4.
  • Херштейн, И. Н. (1964), « Темы алгебры» , Waltham: Blaisdell Publishing Company , ISBN 978-1114541016
  • Кацнельсон, Ицхак ; Кацнельсон, Йонатан Р. (2008). (Краткое) Введение в линейную алгебру . Американское математическое общество . ISBN 978-0-8218-4419-9.
  • Крейсциг, Эрвин (1972), Advanced Engineering Mathematics (3-е изд.), Нью-Йорк: Wiley , ISBN 0-471-50728-8
  • Лэй, Дэвид К. (22 августа 2005 г.), Линейная алгебра и ее приложения (3-е изд.), Аддисон Уэсли, ISBN 978-0-321-28713-7
  • Леон, Стивен Дж. (2006), Линейная алгебра с приложениями (7-е изд.), Пирсон Прентис Холл
  • Мейер, Карл Д. (15 февраля 2001 г.), Матричный анализ и прикладная линейная алгебра , Общество промышленной и прикладной математики (SIAM), ISBN 978-0-89871-454-8, Архивируются с оригинала на 1 марта 2001
  • Неринг, Эвар Д. (1970), Линейная алгебра и теория матриц (2-е изд.), Нью-Йорк: Wiley , LCCN  76091646
  • Пул, Дэвид (2006), Линейная алгебра: современное введение (2-е изд.), Брукс / Коул, ISBN 0-534-99845-3

Интернет [ править ]

  • Вайсштейн, Эрик Вольфганг . «Подпространство» . MathWorld . Дата обращения 16 февраля 2021 .
  • «Операторы, связанные с векторным пространством» . Математическое хранилище . Дата обращения 17 февраля 2021 .
  • Дюшато, Поль (5 сентября 2002 г.). «Основные факты о гильбертовом пространстве» (PDF) . Государственный университет Колорадо . Дата обращения 17 февраля 2021 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Стрэнг, Гилберт (7 мая 2009 г.). «Четыре основных подпространства» . Проверено 17 февраля 2021 года - через YouTube .
  • Стрэнг, Гилберт (5 мая 2020 г.). «Большая картина линейной алгебры» . Проверено 17 февраля 2021 года - через YouTube .