Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Жидкая робототехника
LiquidRobotics-B HzLogo Lft 300.jpg
ТипДочерняя компания, находящаяся в полной собственности компании Boeing.
Основан2007 г.
Штаб-квартираСаннивейл, Калифорния, и Камуэла, Гавайи, США
Ключевые людиГенеральный директор : Грэм Хайн
ПродуктыWave Glider и сопутствующие услуги
Веб-сайтhttps://www.liquid-robotics.com

Liquid Robotics - американская корпорация морской робототехники, которая разрабатывает, производит и продает Wave Glider , беспилотный наземный аппарат (USV), работающий на волновых и солнечных батареях . [1] Волновой планер собирает энергию океанских волн для движения. Благодаря этому источнику энергии волновые планеры могут проводить в море много месяцев подряд , собирая и передавая данные об океане. [2]

На транспортных средствах размещены датчики, такие как: атмосферные и океанографические датчики, применимые в науке об океане и климате, сейсмические датчики для обнаружения землетрясений и цунами, а также видеокамеры и акустические датчики для целей безопасности и защиты морской среды. [3]

Штаб-квартира компании находится в Саннивейле, штат Калифорния , компания была основана в 2007 году. [4] В декабре 2016 года компания была приобретена компанией Boeing и является дочерней компанией, находящейся в полной собственности компании Boeing по обороне, космосу и безопасности. [5]

Волновой планер [ править ]

Архитектура [ править ]

Волновой планер состоит из двух частей: «поплавок» размером и формой примерно с большую доску для серфинга перемещается по поверхности океана; «Подводник» или стойка крыла подвешены внизу на шлангокабеле длиной 13–26 футов (4–8 метров) и оснащены рулем направления для рулевого управления и подруливающим устройством для дополнительной тяги в экстремальных условиях (депрессия или сильные течения). Wave Glider использует разницу в движении между поверхностью океана и более спокойной водой внизу, чтобы создать движение вперед. Для работы не требуется топлива, что позволяет ему оставаться в море в течение длительного времени. [6]

Волновой планер нового поколения [ править ]

7 сентября 2017 года Liquid Robotics анонсировала новый волновой планер следующего поколения с улучшенными эксплуатационными характеристиками платформы и характеристиками для миссий в открытом море (состояние моря 6 и выше) и высоких широтах. Изменения включают усовершенствования для увеличения полезной нагрузки датчиков и увеличенной мощности и емкости аккумуляторов, необходимых для длительного морского наблюдения, мониторинга окружающей среды и наблюдательных миссий. [7]

Солнечные панели подзаряжают батареи, которые обеспечивают питание бортовых датчиков, средств связи, вычислений и включают двигательную установку подруливающего устройства, которая обеспечивает дополнительную навигационную тягу в сложных условиях океана (депрессия в открытом море). Автомобиль можно запрограммировать для автономной работы или управлять им дистанционно. Связь осуществляется через спутник, BGAN, сотовую связь или Wi-Fi для пилотирования и передачи данных.

Программное обеспечение: Regulus и система управления волновыми планерами (WGMS) [ править ]

Программное обеспечение Wave Glider построено на открытых стандартах и ​​состоит из двух частей:

  • Regulus, бортовая операционная среда, построенная на Linux и Java и используемая для бортового управления всеми функциями Wave Glider, включая датчики.
  • WGMS - это веб-консоль для управления миссией, которая поддерживает планирование миссий, пилотирование и управление данными. [8]

Рынки и миссии Wave Glider [ править ]

Волновые планеры используются для обороны, морского наблюдения, коммерческих, нефтегазовых, научных и исследовательских целей. Примеры включают:

  • Коммерческий / Нефть и газ - атмосферный, сейсмический и экологический мониторинг
  • Оборона - Противолодочная война и разведка, наблюдение и распознавание
  • Морское наблюдение - обнаружение надводных судов для обеспечения безопасности побережья и границ
  • Научные исследования - мониторинг погоды, изменение климата, глубоководное сейсмическое обнаружение, закисление океана, мониторинг окружающей среды, биогеофизические исследования и мониторинг рыб / экосистем

С 2007 года волновые планеры используются во многих районах Мирового океана, от Арктики до Южного океана . [9] Они были использованы для отслеживания больших белых акул доктор Барбара Блок морской станции Хопкинса , [10] патрульных морских охраняемых районов (МОР) для Соединенного Королевства «s иностранных и по делам Содружества для защиты от незаконного промысла [11 ] и оценил состояние Большого Барьерного рифа и экосистем. [12] Кроме того, они собирали и передавали данные во время сильных штормов [13]и обнаружила действующую дизельную подводную лодку во время учений «Беспилотный воин», проведенных в октябре 2016 года [14].

Мировой рекорд Гиннеса [ править ]

В 2013 году компания Liquid Robotics была занесена в Книгу рекордов Гиннеса за «самое длинное путешествие на автономном беспилотном наземном транспортном средстве на планете». [15] Wave Glider по имени Бенджамин Франклин преодолел большее расстояние, чем любой другой беспилотный автономный надводный аппарат - более 7939 морских миль (14 703 км) в автономном путешествии продолжительностью чуть более одного года. Маршрут волнового планера пролегал через Тихий океан из Сан-Франциско, Калифорния, в Бандаберг, Квинсленд, Австралия, и прибыл 14 февраля 2013 года.

Цифровой океан [ править ]

Digital Ocean - это инициатива, созданная Liquid Robotics для совместного создания инфраструктуры сбора данных и связи, необходимой для поддержки Интернета вещей для океана. Видение цифрового океана - это объединенный в сеть океан, соединяющий миллиарды датчиков, пилотируемые и беспилотные системы, а также спутники, указанные выше. [16] Целью проекта является решение проблем, стоящих перед океаном, как указано в Цели устойчивого развития № 14 ООН, а также сохранение и рациональное использование океанов, морей и морских ресурсов.

Корпоративная история [ править ]

Изначально Wave Glider был изобретен для записи пения горбатых китов и передачи их обратно на берег. В 2003 году Джо Рицци, председатель Фонда исследований Юпитера, поставил перед собой цель разработать систему, которая могла бы удерживать свою позицию в море - даже если она не была закреплена на месте - и работать 24 часа в сутки, без вреда для окружающей среды или окружающей среды. киты. [17]

После нескольких лет экспериментов он обратился к семье Хайн с просьбой помочь в разработке стационарного буйка данных без швартовки. Роджер Хайн, инженер-механик и эксперт по робототехнике из Стэнфордского университета, провел год над проектом, экспериментируя с различными конструкциями и источниками энергии. В 2005 году он изобрел волновой планер, а в январе 2007 года Роджер Хайн и Джо Рицци стали соучредителями Liquid Robotics. [18]

В январе 2009 г. , тестирование на выносливости началось , когда волна планер закончил девять дней кругосветных Гавайи «s Big Island . Позже в том же году пара волновых планеров совершила поездку с Гавайев в Сан-Диего за 82 дня, преодолев более 2500 миль. С тех пор волновые планеры преодолели 1,4 миллиона морских миль за 32 000 транспортных дней в море. [19]

В сентябре 2014 года Liquid Robotics вступила в партнерство с компанией Boeing Company с целью совершенствования наблюдения за морским пространством. [20] В течение следующих трех лет две компании работали над интеграцией беспилотных систем, чтобы обеспечить возможность космической связи с морского дна для ведения противолодочной войны. Во время учений Unmanned Warrior 2016, организованных Королевским военно-морским флотом Великобритании, Boeing и Liquid Robotics впервые продемонстрировали сеть постоянных USV, которые обнаруживали, сообщали и отслеживали действующую дизельную подводную лодку. [21] 6 декабря 2016 г. компания Boeing приобрела Liquid Robotics. [22]

Стратегический консультативный совет [ править ]

Liquid Robotics учредила Стратегический консультативный совет в сентябре 2011 года. В состав уважаемого совета советников входят: [23]

  • Роберт С. Гелбард , председатель, Washington Global Partners, LLC, бывший сотрудник дипломатической службы Государственного департамента США, посол в Индонезии и Боливии
  • Уолтер Л. Шарп , генерал армии США в отставке.
  • Д-р Эрик Террилл, директор Центра исследований и разработок прибрежных наблюдений (CORDC), Институт океанографии Скриппса, Калифорнийский университет, Сан-Диего (UCSD)
  • Джон Дж. Янг младший , директор, JY Strategies, LLC, бывший заместитель министра обороны США по закупкам, технологиям и логистике
  • Сэр Джордж Замбеллас , адмирал (в отставке), бывший первый морской лорд Британского королевского флота и начальник военно-морского штаба

Ссылки [ править ]

  1. ↑ Вуди, Тодд (19 марта 2013 г.). «Мы приветствуем наших новых океанических повелителей роботов, работающих на солнечной энергии» . quartz.com . Проверено 27 июля 2017 года .
  2. ↑ Парк, Энди (6 декабря 2012 г.). «Робот с волновым приводом прибывает в Австралию» . Проверено 27 июля 2017 года .
  3. ^ Dillow, Clay (11 апреля 2013). «Дроны выходят в открытое море» . Проверено 27 июля 2017 года .
  4. ^ "Компании RBR-Liquid Robotics" . Проверено 27 июля 2017 года .
  5. ^ Masunaga, Саманта (6 декабря 2016). «Боинг приобретает производителя океанских дронов Liquid Robotics» .
  6. ^ "Liquid Robotics показывает свой волновой планер" . LA Times .
  7. ↑ Ферт, Джейк (8 сентября 2017 г.). «Мореходное судно-робот для работы в высоких широтах» . maritimejournal.com . Проверено 13 октября 2017 года .
  8. ↑ Takahashi, Dean (8 апреля 2013 г.). «Liquid Robotics запускает новое поколение океанских роботов-планеров» .
  9. ^ Pitamber, Прия (11 февраля 2016). «Роботизированные планеры для исследования океана» . www.brandsouthafrica.com .
  10. ↑ Кэри, Бьорн (23 августа 2012 г.). «Новый робот для серфинга в Стэнфорде открывает океан для исследований».
  11. ^ "Волновой планер плывет на 2800 морских миль до Гавайев" . Energy Global News . 9 июля 2016.
  12. ↑ Нотт, Джордж (12 октября 2017 г.). «Робот-серфингист, помогающий спасти Большой Барьерный риф» . www.computerworld.com.au . Проверено 13 октября 2017 года .
  13. ^ Hornyak, Тим (22 июля 2014). «Морской робот отмахивается от монстра Тайфуна Раммасуна» . ITWorld .
  14. ↑ Николас, Скотт (31 октября 2016 г.). «Команда Boeing-Liquid Robotics демонстрирует устойчивые USV в боевой операции против подводных лодок» . ExecutiveBiz .
  15. ^ "Самое длинное путешествие на беспилотном автономном наземном транспортном средстве" . Книга рекордов Гиннеса . Проверено 28 июля 2017 года .
  16. ^ Tadjdeh, Ясмин (22 мая 2017). «Концепция цифрового океана может подключать датчики в море» .
  17. ^ Bereznak, Alyssa (28 апреля 2015). «Встречайте Wave Glider, секретный дрон Пентагона» . Yahoo.com .
  18. ^ "Роджер Хайн" . Фонд национального морского заповедника .
  19. ^ «Соединение морского дна с космосом» . www.liquid-robotics.com .
  20. ^ Terdiman, Daniel (23 сентября 2014). «Сотни плавающих роботов вскоре смогут наблюдать за океанами» . CNET .
  21. ↑ Николас, Скотт (31 октября 2016 г.). «Команда Boeing-Liquid Robotics демонстрирует устойчивые USV в боевой операции против подводных лодок» . ExecutiveBiz .
  22. ^ Стайнс, Тесс; Кэмерон, Дуг (6 декабря 2016 г.). «Boeing соглашается приобрести Liquid Robotics» . Wall Street Journal .
  23. ^ «Стратегический консультативный совет» . www.liquid-robotics.com .

Внешние ссылки [ править ]

  • Домашняя страница Liquid Robotics
  • Домашняя страница Фонда исследований Юпитера
  • Домашняя страница SBS