Это список осадных машин , изобретенных в истории . Осадная машина — это оружие, используемое для разрушения укреплений , таких как оборонительные стены , замки , бункеры и укрепленные ворота . Петрари — это общий термин для средневековых осадных машин, бросающих камни.