Лоран-С

Приемник Loran-C для использования на торговых судах

Loran-C была гиперболической радионавигационной системой, которая позволяла приемнику определять свое местоположение, слушая низкочастотные радиосигналы, передаваемые фиксированными наземными радиомаяками . Loran-C объединил два разных метода, чтобы обеспечить сигнал дальнего действия и высокую точность, функции, которые ранее были несовместимы. Недостатком была стоимость оборудования, необходимого для интерпретации сигналов, что означало, что Loran-C использовался в основном военными после того, как он был представлен в 1957 году.

К 1970-м годам стоимость, вес и размер электроники, необходимой для реализации Loran-C, резко снизились из-за внедрения твердотельной электроники, а с середины 1970-х годов - первых микроконтроллеров для обработки сигнала. Недорогие и простые в использовании блоки Loran-C стали обычным явлением с конца 1970-х, особенно в начале 1980-х, а более ранняя система LORAN ^[a] была прекращена в пользу установки большего количества станций Loran-C по всему миру. Loran-C стал одной из самых распространенных и широко используемых навигационных систем для больших территорий Северной Америки, Европы, Японии и всей Атлантики и Тихого океана. В Советском Союзе действовала почти идентичная система - ЧАЙКА .

Внедрение гражданской спутниковой навигации в 1990-х годах привело к быстрому сокращению использования Loran-C. Дискуссии о будущем Loran-C начались в 1990-х годах; было объявлено несколько дат выключения, но затем они были отменены. В 2010 году были остановлены канадские системы, а также станции Loran-C / CHAYKA, совместно используемые с Россией. ^{[2] [3]} Несколько других цепочек остались активными; некоторые были модернизированы для дальнейшего использования. В конце 2015 года на большей части Европы отключили навигационные цепочки. ^[4] В декабре 2015 года в США также возобновилось обсуждение финансирования системы eLoran , ^[5] и NIST.предложил профинансировать разработку приемника eLoran размером с микрочип для распределения сигналов синхронизации. ^[6]

Законодательство Соединенных Штатов, введенное позже, такое как Закон о национальной временной устойчивости и безопасности от 2017 года и другие законопроекты, может воскресить Лорана. ^{[7] [8]}

История [ править ]

Лоран-А [ править ]

Оригинальный LORAN был предложен в 1940 году Альфредом Ли Лумисом на заседании Комитета СВЧ армии США. Army Air Corps были заинтересованы в концепции навигации воздушных судов, и после некоторого обсуждения они вернулись требование в отношении точности системы размещения около 1 мили (1,6 км) в диапазоне 200 миль (320 км), а также ряд максимум в отлично, как 500 миль (800 км) для высоколетающих самолетов. Комитет по микроволновому излучению, к тому времени преобразованный в Радиационную лабораторию Массачусетского технологического института , приступил к разработке проекта 3 . Во время первых встреч член британской группы связи Тэффи Боуэн, упомянул, что ему было известно, что британцы также работают над подобной концепцией, но не имел информации о ее характеристиках. ^[9]

Группа разработчиков, возглавляемая Лумисом, быстро продвинулась в разработке передатчика и протестировала несколько систем в течение 1940 года, прежде чем остановилась на конструкции 3 МГц. Были проведены обширные измерения уровня сигнала, установив обычный радиоприемник в универсал и объехав восточные штаты. ^[10] Однако нестандартная конструкция приемника и связанные с ним дисплеи с электронно-лучевой трубкой оказались более серьезной проблемой. Несмотря на несколько попыток решить эту проблему, нестабильность дисплея помешала точным измерениям. ^[11]

К этому времени команда была более знакома с системой British Gee и была осведомлена о связанной с ними работе над «стробами», генератором временной развертки, который выдавал на дисплее хорошо расположенные «пики», которые можно было использовать для точных измерений. . Они встретились с командой Джи в 1941 году и сразу же приняли это решение. Эта встреча также показала, что Project 3 и Gee требуют почти идентичных систем с аналогичными характеристиками, диапазоном и точностью, но Gee уже завершила базовую разработку и входила в начальное производство, что сделало Project 3 излишним. ^[12]

В ответ команда Проекта 3 приказала ВВС армии принять на вооружение Джи и скорректировала свои собственные усилия по обеспечению навигации на больших расстояниях в океанах. Это вызвало интерес ВМС США , и серия экспериментов быстро продемонстрировала, что системы, использующие базовую концепцию Джи, но работающие на более низкой частоте около 2 МГц, будут обеспечивать разумную точность порядка нескольких миль на расстояниях порядка 1250 миль (2010 км), по крайней мере, ночью, когда сигналы этого частотного диапазона могли выходить за пределы ионосферы . ^[12]За этим последовало быстрое развитие, и в 1943 году была введена в действие система, покрывающая западную часть Атлантического океана. Затем последовали дополнительные станции, сначала покрывающие европейскую сторону Атлантического океана, а затем большое расширение в Тихом океане. К концу войны действовали 72 станции LORAN и 75 000 приемников.

В 1958 году эксплуатация системы LORAN была передана Береговой охране США , которая переименовала систему в «Loran-A», что в то время было введено в нижнем регистре. ^[13]

LF LORAN [ править ]

Есть два способа реализовать измерения времени, необходимые для гиперболической навигационной системы, систем синхронизации импульсов, таких как Gee и LORAN, и систем синхронизации фазы, таких как система Decca Navigator . ^[14]

Первый требует резких импульсов сигнала, и их точность обычно ограничивается тем, насколько быстро импульсы могут включаться и выключаться, что является функцией несущей частоты . Сигнал неоднозначен; одни и те же измерения могут быть действительными в двух местах по отношению к вещателям, но при нормальной работе они находятся на расстоянии сотен километров друг от друга, поэтому одну возможность можно исключить. ^[14]

Вторая система использует постоянные сигналы («непрерывная волна») и выполняет измерения, сравнивая фазы двух сигналов. Эта система проста в использовании даже на очень низких частотах. Однако его сигнал неоднозначен на расстоянии длины волны, что означает, что есть сотни мест, которые будут возвращать один и тот же сигнал. Декка назвал эти неоднозначные места ячейками . Это требует использования какого-либо другого метода навигации, чтобы выбрать, в какой ячейке находится приемник, а затем использовать измерения фазы для точного размещения приемника внутри ячейки. ^[14]

Были предприняты многочисленные усилия, чтобы предоставить некую вторичную систему с низкой точностью, которую можно было бы использовать с системой фазового сравнения, такой как Decca, для устранения неоднозначности. Среди множества методов была система направленного вещания, известная как POPI , и множество систем, сочетающих синхронизацию импульсов для навигации с низкой точностью и затем использующих фазовое сравнение для точной настройки. Сами Decca выделили одну частоту, «9f», для тестирования этой концепции комбинированного сигнала, но у нее не было возможности сделать это намного позже. Подобные концепции также использовались в экспериментальной системе Навархо в США. ^[15]

С самого начала проекта LORAN было известно, что те же ЭЛТ-дисплеи, которые показывали импульсы LORAN, при соответствующем увеличении могут также отображать отдельные волны промежуточной частоты . Это означало, что согласование импульсов можно было использовать для грубого исправления, а затем оператор мог получить дополнительную точность синхронизации, выстраивая отдельные волны внутри импульса, как Decca. Это можно было бы использовать либо для значительного увеличения точности LORAN, либо, альтернативно, предложить аналогичную точность с использованием гораздо более низких несущих частот и, таким образом, значительно расширить эффективный диапазон. Для этого потребуется синхронизация передающих станций как по времени, так и по фазе, но большая часть этой проблемы уже решена инженерами Decca. ^[14]

Вариант дальнего действия вызвал значительный интерес у береговой охраны, которая в 1945 году установила экспериментальную систему, известную как LF LORAN. Она работала на гораздо более низких частотах, чем исходный LORAN, на 180 кГц, и требовала очень длинных антенн на воздушном шаре. . Испытания проводились в течение года, включая несколько дальних перелетов до Бразилии . Затем экспериментальная система была отправлена ​​в Канаду, где использовалась во время операции «Овцебык» в Арктике. Было установлено, что точность составляет 150 футов (46 м) на расстоянии 750 миль (1210 км), что является значительным преимуществом по сравнению с LORAN. С окончанием Маскокса было решено сохранить работу системы в рамках так называемой «Операции Маск Теленок», управляемой группой, состоящей из ВВС США ,Королевские военно-воздушные силы Канады , Королевские военно-морские силы Канады и Королевский корпус связи Великобритании . Система работала до сентября 1947 года. ^[16]

Это привело к еще одной крупной серии испытаний, на этот раз недавно сформированной ВВС США, известной как Operation Beetle. Beetle был расположен на крайнем севере, на границе между Канадой и Аляской, и использовал новые стальные опоры с оттяжками длиной 625 футов (191 м), заменив кабельные антенны более ранней системы, расположенные на воздушном шаре. Система была введена в эксплуатацию в 1948 году и проработала два года до февраля 1950 года. К сожалению, расположение станций оказалось неудачным, так как радиопередача по вечной мерзлотебыл намного короче, чем ожидалось, и синхронизация сигналов между станциями с использованием наземных волн оказалась невозможной. Тесты также показали, что систему крайне сложно использовать на практике; Оператор мог легко выбрать неправильные участки сигналов на дисплее, что приводило к значительной неточности в реальных условиях. ^[16]

CYCLAN и Whyn [ править ]

В 1946 году Римский центр развития авиации разослал контракты на более дальние и точные навигационные системы, которые будут использоваться для дальних бомбардировок. Поскольку ВВС США переходили к меньшему количеству экипажей, например, в Боинге B-47 Stratojet только трех человек, требовалась высокая степень автоматизации. Было принято два контракта; Sperry Gyroscope предложил систему CYCLAN (CYCLe Matching LorAN), которая в целом была похожа на LF LORAN, но с дополнительной автоматизацией, а Сильвания предложил Whyn с использованием непрерывной волновой навигации, такой как Decca, но с дополнительным кодированием с использованием частотной модуляции.. Несмотря на огромные усилия, Whyn так и не удалось заставить работать, и его бросили. ^[17]

CYCLAN работал, посылая одни и те же LF LORAN-подобные сигналы на двух частотах, LF LORAN на 180 кГц и снова на 200 кГц. Соответствующее оборудование будет искать нарастающую амплитуду, указывающую на начало сигнального импульса, а затем использовать стробоскопы для извлечения фазы несущей. Использование двух приемников решило проблему неправильного совмещения импульсов, потому что фазы могли правильно выровняться между двумя копиями сигнала только тогда, когда сравнивались одни и те же импульсы. Все это не было тривиальным; Используя ламповую электронику того времени, экспериментальная система CYCLAN заполнила большую часть полуприцепа . ^[18]

CYCLAN оказался настолько успешным, что становилось все более очевидным, что проблемы, которые заставили инженеров использовать две частоты, оказались не такими серьезными, как ожидалось. Оказалось, что при правильной электронике система, использующая одну частоту, будет работать так же хорошо. Это была особенно хорошая новость, так как частота 200 кГц мешала существующим трансляциям, и во время тестирования ее пришлось перенести на 160 кГц. ^[19]

В течение этого периода проблема использования радиочастотного спектра становилась серьезной проблемой и привела к международным усилиям по определению диапазона частот, подходящего для навигации на большие расстояния. В конечном итоге этот процесс остановился на диапазоне от 90 до 100 кГц. CYCLAN, похоже, предположил, что точность даже на более низких частотах не является проблемой, и единственной реальной проблемой является стоимость задействованного оборудования. ^[19]

Cytac [ править ]

Успех системы CYCLAN привел к заключению нового контракта со Sperry в 1952 году на новую систему, преследующую две цели: работать в диапазоне 100 кГц, но при этом она будет столь же точной, менее сложной и менее дорогой. Эти цели обычно противоречат друг другу, но система CYCLAN вселяет уверенность в том, что они могут быть достигнуты. Полученная система была известна как Cytac. ^[20]

Чтобы решить проблему сложности, была разработана новая схема, позволяющая правильно синхронизировать выборку сигнала. Он состоял из схемы для извлечения огибающей импульса, другой схемы для извлечения производной огибающей и, наконец, еще одной схемы, которая вычитала производную из огибающей. Результат этой последней операции стал бы отрицательным во время очень специфической и стабильной части нарастающего фронта импульса, и это пересечение нуля использовалось для запуска очень кратковременного строба дискретизации. Эта система заменила сложную систему часов, используемую в CYCLAN. Простое измерение времени между переходом через ноль ведущего и вторичного компонентов позволило извлечь синхронизацию импульсов. ^[21]

Выходной сигнал сэмплера огибающей также отправлялся на фазовращатель, который регулировал выход локальных часов, которые синхронизировались с главной несущей с помощью петли фазовой автоподстройки частоты . Это сохраняло фазу главного сигнала достаточно долго для прихода вторичного сигнала. Затем стробирование вторичного сигнала сравнивалось с этим главным сигналом в фазовом детекторе , и создавалось переменное напряжение в зависимости от разности фаз. Это напряжение представляет собой измерение точного позиционирования. ^[21]

Система была в целом успешной во время испытаний до 1953 года, но были высказаны опасения по поводу мощности сигнала на большом расстоянии и возможности возникновения помех. Это привело к дальнейшим изменениям основного сигнала. Первый заключался в передаче серии импульсов вместо одного, передавая больше энергии в течение заданного времени и улучшая способность приемников настраиваться на полезный сигнал. Они также добавили фиксированный сдвиг фазы на 45 ° к каждому импульсу, чтобы можно было идентифицировать и отклонять простые непрерывные сигналы помех. ^[22]

Система Cytac прошла огромную серию испытаний в Соединенных Штатах и ​​за рубежом. Учитывая потенциальную точность системы, было обнаружено, что даже незначительные изменения в синхронизации земных волн вызывают ошибки, которые можно устранить - такие проблемы, как количество рек, пересекаемых сигналом, вызвали предсказуемые задержки, которые можно было измерить, а затем учесть в навигационных решениях. Это привело к серии корректирующих контуров, которые можно было добавить к принятому сигналу, чтобы учесть эти проблемы, и они были напечатаны на диаграммах Cytac. Используя характерные особенности плотин в качестве целевых точек, серия тестов продемонстрировала, что нескорректированные сигналы обеспечивали точность порядка 100 ярдов, в то время как добавление корректировок контура коррекции снизило ее до порядка десяти ярдов. ^[23]

Loran-B и -C [ править ]

Именно в этот момент ВВС США, взяв на себя эти усилия, перейдя из Военно-воздушных сил США , потеряли интерес к проекту. Хотя причины не совсем точно описаны, похоже, идея полностью автоматизированной системы бомбометания с использованием радиотехнических средств больше не считалась возможной. ^[20] AAF принимала участие в миссиях на расстояние около 1000 км (расстояние от Лондона до Берлина), и система Cytac могла бы хорошо работать на этих расстояниях, но поскольку миссия изменилась на трансполярные миссии на 5000 км или более, даже Cytac не предлагал необходимый диапазон и точность. Они обратили внимание на использование инерциальных платформ.и доплеровские радиолокационные системы, отменившие работы над Cytac, а также конкурирующая система, известная как Navarho. ^[24]

Примерно в этот период ВМС США начали работу над аналогичной системой, использующей комбинированное сравнение импульсов и фаз, но на основе существующей частоты LORAN 200 кГц. К этому времени ВМС США передали оперативный контроль над системой LORAN Береговой охране, и предполагалось, что такая же договоренность будет верна и для любой новой системы. Таким образом, Береговая охрана США получила право выбора названия систем и решила переименовать существующую систему в Loran-A, а новую систему в Loran-B. ^[1]

Поскольку Cytac был полностью разработан и его испытательная система на восточном побережье Соединенных Штатов была законсервирована, ВМС США также решили повторно запустить Cytac для испытаний на дальних дистанциях. Начиная с апреля 1956 года USCGC Androscoggin провел обширную серию испытаний через Атлантику . Между тем, у Loran-B возникли серьезные проблемы с синхронизацией своих передатчиков, и эта работа была прекращена. ^{[b] В} систему Cytac были внесены незначительные изменения, чтобы еще больше упростить ее, в том числе уменьшение интервала между цепочками импульсов с 1200 до 1000 мкс, частота импульсов изменена до 20  pps.для согласования с существующей системой Loran-A, а также фазовый сдвиг между импульсами на чередующийся сдвиг на 0, 180 градусов вместо 45 градусов для каждого импульса в цепи. ^[25]

Получился Loran-C. Тестирование новой системы было интенсивным, и полеты над водой вокруг Бермудских островов показали, что 50% исправлений лежали в пределах 260-футового (79 м) круга ^{[26], что} является значительным улучшением по сравнению с оригинальным Loran-A и соответствует точности система Gee, но на гораздо большем радиусе действия. Первая цепочка была создана с использованием оригинальной экспериментальной системы Cytac, а вторая - в Средиземном море в 1957 году. Затем последовали другие цепочки, покрывающие Северную Атлантику и большие районы Тихого океана. В то время были напечатаны глобальные карты с заштрихованными участками, представляющими область, где в большинстве рабочих условий можно было получить точное определение местоположения на 3 мили (4,8 км). Loran-C работал в диапазоне частот от 90 до 110 кГц.

Улучшение систем [ править ]

Изначально Loran-C разрабатывался как высокоавтоматизированный, что позволяло системе работать быстрее, чем многиминутные измерения оригинального LORAN. Он также работал в «цепочках» связанных станций, что позволяло вносить исправления путем одновременного сравнения двух вторичных станций с одним главным. Обратной стороной этого подхода было то, что необходимое электронное оборудование, построенное с использованием ламповой технологии 1950-х годов, было очень большим. Поиск компаний, разбирающихся в морской многоканальной электронике сравнения фаз, по иронии судьбы, привел к компании Decca, которая построила AN / SPN-31, первый широко используемый приемник Loran-C. AN / SPN-31 весил более 100 фунтов (45 кг) и имел 52 контроля. ^[27]

Затем последовали воздушно-десантные подразделения, и адаптированный AN / SPN-31 был испытан на Avro Vulcan в 1963 году. К середине 1960-х годов устройства с некоторой транзисторизацией стали более распространенными, и во Вьетнаме была создана цепочка для поддержки Соединенных Штатов ». военные усилия там. Ряд операторов коммерческих авиакомпаний также экспериментировали с системой, используя ее для навигации по маршруту большого круга между Северной Америкой и Европой. Однако в конечном итоге инерционные платформы стали более распространенными в этой роли. ^[27]

В 1969 году Decca подала в суд на ВМС США за нарушение патентных прав, предоставив обширную документацию о своей работе над базовой концепцией еще в 1944 году вместе с «отсутствующей» частотой 9f ^[c] на 98 кГц, которая была выделена для экспериментов с использованием эта система. Decca выиграла первоначальный иск, но решение было отменено в апелляционном порядке, когда военно-морской флот заявил о «целесообразности военного времени». ^[28]

Loran-D и -F [ править ]

Когда Loran-C получил широкое распространение, ВВС США снова заинтересовались его использованием в качестве системы наведения. Они предложили новую систему, расположенную поверх Loran-C, чтобы обеспечить еще более высокую точность, используя фиксатор Loran-C в качестве сигнала грубого наведения почти таким же образом, как Loran-C извлекал грубое местоположение из синхронизации импульсов, чтобы устранить двусмысленность в точное измерение. Чтобы обеспечить сверхточный сигнал наведения, Лоран-D перемежал еще одну серию из восьми импульсов сразу после сигналов от одной из существующих станций Лоран-С, складывая два сигнала вместе. Этот метод стал известен как «сверхъестественная межимпульсная модуляция» (SIM). Они транслировались с портативных передатчиков малой мощности, предлагая услуги относительно короткого радиуса действия с высокой точностью. ^[29]

Loran-D использовался только экспериментально во время военных игр в 1960-х годах с передатчика, установленного в Великобритании. Система также использовалась ограниченно во время войны во Вьетнаме в сочетании с системой лазерного целеуказания Pave Spot , известной как Pave Nail. Используя мобильные передатчики, навигационный приемник AN / ARN-92 LORAN мог достигать точности порядка 60 футов (18 м), а точечный лазер повысил ее до примерно 20 футов (6,1 м). ^[29] Позже концепция SIM стала системой для отправки дополнительных данных. ^{[30] [31]}

Примерно в то же время Motorola предложила новую систему, использующую псевдослучайные цепочки импульсов. Этот механизм гарантирует, что никакие две цепочки в течение заданного периода (порядка многих секунд) не будут иметь одинаковый рисунок, что позволяет легко определить, является ли сигнал земной волной из недавней передачи или многозвенным сигналом из предыдущей. . Система, многопользовательские тактические навигационные системы (MUTNS), использовалась кратко, но было обнаружено, что Loran-D удовлетворяет тем же требованиям, но имеет дополнительное преимущество, так как также является стандартным сигналом Loran-C. Хотя MUTNS не был связан с системами Loran, его иногда называли Loran-F . ^[32]

Отклонить [ править ]

Несмотря на множество преимуществ, высокая стоимость использования приемника Loran-C сделала его экономически невыгодным для многих пользователей. Кроме того, когда военные пользователи перешли с Loran-A на Loran-C, на рынок было выброшено большое количество избыточных приемников Loran-A. Это сделало Loran-A популярным, несмотря на то, что он менее точен и довольно сложен в эксплуатации. К началу 1970-х годов внедрение интегральных схем, объединяющих полный радиоприемник, начало значительно уменьшать сложность измерений Loran-A, и полностью автоматизированные устройства размером со стереоприемник стали обычным явлением. Для тех пользователей, которым требуется более высокая точность, Decca добилась значительного успеха со своей системой Decca Navigator и произвела устройства, которые объединяли оба приемника, используя Loran для устранения двусмысленности в Decca.

Такое же быстрое развитие микроэлектроники, которое сделало Loran-A таким простым в эксплуатации, одинаково хорошо работало и с сигналами Loran-C, и очевидное желание иметь систему дальнего действия, которая также могла бы обеспечить достаточную точность для навигации по озеру и гавани, привело к «открытие» системы Loran-C для публичного использования в 1974 году. Вскоре последовали и гражданские приемники, и в течение некоторого времени также были распространены двухсистемные приемники A / C. Переход с A на C был чрезвычайно быстрым, в основном из-за быстрого падения цен, что привело к тому, что первым приемником многих пользователей стал Loran-C. К концу 1970-х годов Береговая охрана решила отключить Loran-A в пользу добавления дополнительных станций Loran-C для покрытия пробелов в его зоне покрытия. Первоначальная сеть Loran-A была закрыта в 1979 и 1980 годах, и в течение некоторого времени в Тихом океане использовалось несколько устройств.

Одной из причин открытия Loran-C для публики был переход от Loran к новым формам навигации, включая инерциальные навигационные системы , Transit и OMEGA , что означало, что безопасность Loran больше не была такой строгой, как это было в качестве основной формы. навигации. Поскольку эти новые системы уступили место GPS в 1980-х и 90-х годах, этот процесс повторился, но на этот раз военные смогли разделить сигналы GPS таким образом, чтобы они могли одновременно обеспечивать как безопасные военные, так и небезопасные гражданские сигналы. GPS было труднее принимать и декодировать, но к 1990-м годам необходимая электроника была уже такой же маленькой и недорогой, как Loran-C, что привело к быстрому распространению, которое стало в значительной степени универсальным.

Лоран-С в 21 веке [ править ]

Хотя Loran-C был в значительной степени избыточным к 2000 году, он не исчез повсеместно по состоянию на 2014 год ^{[Обновить]}из-за ряда проблем. Во-первых, система GPS может быть заблокирована различными способами; Хотя то же самое и с Loran-C, передатчики всегда под рукой и при необходимости могут быть отрегулированы. Что еще более важно, существуют эффекты, которые могут привести к тому, что система GPS станет непригодной для использования на обширных территориях, в частности, явления космической погоды и потенциальные события ЭМИ . Лоран, полностью расположенный под атмосферой, предлагает большую устойчивость к такого рода проблемам. По поводу относительных достоинств сохранения работоспособности системы Loran-C ведутся серьезные споры в результате подобных соображений.

В ноябре 2009 года Береговая охрана США объявила, что Loran-C не нужен США для морского судоходства. Это решение оставило судьбу LORAN и eLORAN в Соединенных Штатах секретарю Министерства внутренней безопасности . ^[33] Согласно последующему объявлению, береговая охрана США в соответствии с Законом об ассигнованиях Министерства национальной безопасности США прекратила передачу всех сигналов Loran-C США 8 февраля 2010 года. ^[2] 1 августа 2010 года передача в США русского американца сигнал был прекращен, ^[2] и 3 августа 2010 года все канадские сигналы были отключены USCG и CCG. ^{[2] [3]}

Европейский Союз принял решение о том , что потенциальные преимущества безопасности Loran достойны не только держать систему оперативной, но его обновления и добавление новых станций. Это часть более широкой системы Eurofix , которая объединяет GPS, Galileo и девять станций Loran в единую интегрированную систему.

Однако в 2014 году Норвегия и Франция объявили, что все их оставшиеся передатчики, составляющие значительную часть системы Eurofix, будут отключены 31 декабря 2015 года. ^[34] Два оставшихся передатчика в Европе ( Anthorn , Великобритания). и Зильт , Германия) больше не сможет поддерживать службу позиционирования и навигации Loran, в результате чего Великобритания объявила, что ее пробная служба eLoran будет прекращена с той же даты.

Описание [ править ]

Гиперболическая навигация [ править ]

В обычной навигации измерение своего местоположения или определение местоположения осуществляется путем выполнения двух измерений относительно хорошо известных местоположений. В оптических системах это обычно достигается путем измерения угла до двух ориентиров, а затем рисования линий на морской карте под этими углами, создавая пересечение, которое показывает местоположение корабля. Радиометоды могут также использовать ту же концепцию с помощью радиопеленгатора., но из-за характера распространения радиоволн такие инструменты подвержены значительным ошибкам, особенно в ночное время. Более точная радионавигация может быть выполнена с использованием методов синхронизации импульсов или фазового сравнения, которые зависят от времени пролета сигналов. По сравнению с измерениями углов, они остаются довольно стабильными с течением времени, и большинство эффектов, изменяющих эти значения, являются фиксированными объектами, такими как реки и озера, которые можно учесть на диаграммах.

Системы измерения времени могут определять абсолютное расстояние до объекта, как в случае с радаром . Проблема в случае навигации заключается в том, что получатель должен знать, когда был отправлен исходный сигнал. Теоретически можно было бы синхронизировать точные часы с сигналом перед выходом из порта, а затем использовать их для сравнения времени сигнала во время рейса. Однако в 1940-х годах не было подходящей системы, которая могла бы удерживать точный сигнал в течение всего периода оперативной миссии.

Вместо этого в радионавигационных системах принята концепция мультилатерации . который основан на разнице во времени (или фазе), а не на абсолютном времени. Основная идея заключается в том, что относительно легко синхронизировать две наземные станции, используя, например, общий сигнал по телефонной линии, поэтому можно быть уверенным, что полученные сигналы были отправлены в одно и то же время. Однако они не будут приняты в одно и то же время, поскольку приемник первым получит сигнал от ближайшей станции. Временная разница между двумя сигналами может быть легко достигнута, во-первых, путем физического измерения их на электронно-лучевой трубке или простой электронике в случае сравнения фаз.

Разница во времени сигнала сама по себе не показывает местоположение. Вместо этого он определяет ряд мест, где это возможно. Например, если две станции находятся на расстоянии 300 км друг от друга и приемник не измеряет разницы в двух сигналах, это означает, что приемник находится где-то на линии, равноудаленной между ними. Если сигнал от одной станции принимается ровно на 100 мкс, то приемник находится на 30 километров (19 миль) ближе к одной станции, чем к другой. Нанесение всех местоположений, где одна станция находится на 30 км ближе, чем другая, дает кривую линию. Определение местоположения осуществляется путем выполнения двух таких измерений с разными парами станций, а затем поиска обеих кривых на навигационной карте. Кривые известны как линии положения или LOP. ^[35]

На практике радионавигационные системы обычно используют цепочку из трех или четырех станций, синхронизируемых с основным сигналом, который транслируется с одной из станций. Остальные, второстепенные , расположены так, что их точки пересечения LOP пересекаются под острыми углами, что увеличивает точность фиксации. Так, например, данная цепочка может иметь четыре станции с ведущим в центре, что позволяет приемнику выбирать сигналы от двух вторичных узлов, которые в настоящее время находятся как можно ближе к прямым углам с учетом их текущего местоположения. Современные системы, которым известно местонахождение всех вещателей, могут автоматизировать выбор станций.

Метод ЛОРАН [ править ]

В случае LORAN одна станция остается постоянной в каждом применении принципа, первичная , соединяясь отдельно с двумя другими вторичными станциями. При наличии двух вторичных станций разница во времени (TD) между первичной и первой вторичной станциями определяет одну кривую, а разница во времени между первичной и второй вторичной станциями определяет другую кривую, пересечение которой будет определять географическую точку по отношению к положению три станции. Эти кривые называются линиями TD . ^[36]

На практике LORAN реализуется в интегрированных региональных массивах или цепочках , состоящих из одной первичной станции и, по крайней мере, двух (но часто более) вторичных станций с равномерным групповым интервалом повторения (GRI), определяемым в микросекундах . Время до передачи следующего набора импульсов определяется расстоянием между началом передачи первичного сигнала и следующим началом передачи первичного сигнала.

Вторичные станции принимают этот импульсный сигнал от первичного, затем ждут заданное количество миллисекунд , известное как вторичная задержка кодирования , чтобы передать ответный сигнал. В данной цепочке задержка кодирования каждой вторичной обмотки различна, что позволяет отдельно идентифицировать сигнал каждой вторичной обмотки. (На практике, однако, современные LORAN приемники не полагаются на это для вторичной идентификации.) ^{[ Править ]}

Цепи ЛОРАН (GRI) [ править ]

Каждая цепочка LORAN в мире использует уникальный групповой интервал повторения, число которого, умноженное на десять, дает, сколько микросекунд проходит между импульсами от данной станции в цепочке. На практике задержки во многих, но не во всех цепочках кратны 100 микросекундам. Цепи LORAN часто упоминаются этим обозначением, например , GRI 9960, обозначение цепи LORAN, обслуживающей северо-восток США . ^{[ необходима цитата ]}

Из-за природы гиперболических кривых конкретная комбинация первичной и двух вторичных станций может, возможно, привести к «сетке», где линии сетки пересекаются под небольшими углами. Для идеальной точности позиционирования желательно работать с навигационной сеткой, где линии сетки расположены ближе к прямым ( ортогональным ) углам друг к другу. По мере того, как приемник перемещается по цепочке, определенный набор вторичных компонентов, чьи TD-линии изначально формировали почти ортогональную сетку, может стать сеткой, которая значительно перекошена. В результате выбор одного или обоих вторичных компонентов следует изменить так, чтобы линии TD новой комбинации были ближе к прямым углам. Для этого почти все сети имеют от трех до пяти вторичных цепей. ^{[ необходима цитата ]}

Диаграммы LORAN [ править ]

Там, где это возможно, общие морские навигационные карты включают видимые изображения TD-линий через равные промежутки времени над акваториями. Линии TD, представляющие данную первично-вторичную пару, напечатаны разными цветами и отмечают конкретную разницу во времени, указанную каждой строкой. На морской карте обозначение каждой линии положения от приемника относительно оси и цвета можно найти в нижней части карты. Цвет на официальных картах станций и на графиках местоположения не соответствует определенным требованиям Международной гидрографической организации.(МГО). Однако местные производители диаграмм могут раскрашивать их в соответствии со своим стандартом. Всегда сверяйтесь с примечаниями к диаграмме, справочником по диаграмме 1 администрации и информацией, приведенной на диаграмме, для получения наиболее точной информации относительно съемок, данных и надежности.

При рассмотрении задержки и распространения сигнала по отношению к LORAN-C есть три основных фактора :

1. Первичный фазовый фактор (PF) - учитывает тот факт, что скорость распространяемого сигнала в атмосфере немного ниже, чем в вакууме.
2. Вторичный фазовый фактор (SF) - учитывает тот факт, что скорость распространения сигнала замедляется при перемещении по морской воде из-за большей проводимости морской воды по сравнению с сушей.
3. Дополнительные вторичные факторы (ASF) - поскольку передатчики LORAN-C в основном наземные, сигнал будет проходить частично по суше, а частично по морской воде. ASF можно рассматривать как участки суши и воды, каждый из которых имеет однородную проводимость в зависимости от того, проходит ли путь над сушей или над водой.

Примечания к карте должны указывать, были ли внесены поправки в ASF (например, карты Канадской гидрографической службы (CHS) включают их). В противном случае перед использованием необходимо получить соответствующие поправочные коэффициенты.

Из-за проблем с помехами и распространением, возникающих из-за особенностей местности и искусственных сооружений, таких как высокие здания, точность сигнала LORAN может значительно ухудшиться во внутренних районах (см. Ограничения ). В результате на морских картах не будут отображаться линии TD в этих областях, чтобы не полагаться на LORAN-C для навигации.

Традиционные приемники LORAN отображают разницу во времени между каждой парой первичной и одной из двух выбранных вторичных станций, которая затем используется для поиска соответствующей линии TD на диаграмме. Современные приемники LORAN отображают координаты широты и долготы вместо разницы во времени, и, с появлением сравнения разницы во времени и электроники, обеспечивают повышенную точность и лучшее определение местоположения, позволяя наблюдателю более легко наносить свое местоположение на навигационную карту. При использовании таких координат датум, используемый приемником (обычно WGS84 ), должен совпадать с датумом карты, или перед использованием координат необходимо выполнить ручные вычисления преобразования.

Сроки и синхронизация [ править ]

Каждая станция LORAN оснащена набором специализированного оборудования для генерации точно синхронизированных сигналов, используемых для модуляции / управления передающим оборудованием. Для генерации сигналов с частотой 5 МГц и импульсов в секунду (или 1 Гц) используются до трех коммерческих часов с атомными атомами цезия , которые используются синхронизирующим оборудованием для генерации различных управляющих сигналов, зависящих от GRI, для передающего оборудования.

Хотя предполагается, что каждая станция LORAN, эксплуатируемая в США, будет синхронизирована с точностью до 100 нс по всемирному координированному времени (UTC), фактическая точность, достигнутая по состоянию на 1994 год, находилась в пределах 500 нс. ^[37]

Передатчики и антенны [ править ]

Передатчики LORAN-C работают с пиковой мощностью 100–4 000 киловатт, что сравнимо с радиовещательными станциями длинноволнового диапазона . Большинство из них используют мачтовые радиаторы высотой 190–220 метров, изолированные от земли. Мачты удлиняются индуктивно и питаются от нагрузочной катушки (см. Электрическая длина ). Хорошо известным примером станции, использующей такую ​​антенну, является Рантум . Отдельно стоящие башенные радиаторы в этом диапазоне высоты также используются ^{[ требуется пояснение ]} . Каролина Бич использует отдельно стоящую антенную вышку. Некоторые передатчики LORAN-C с выходной мощностью 1000 кВт и выше использовали чрезвычайно высокие 412-метровыемачтовые радиаторы (см. ниже). Другие станции LORAN-C большой мощности, такие как George , использовали четыре Т-образные антенны, установленные на четырех мачтах с оттяжками, расположенных квадратом.

Все антенны LORAN-C спроектированы так, чтобы излучать всенаправленную диаграмму направленности. В отличие от длинноволновых радиовещательных станций, станции LORAN-C не могут использовать резервные антенны, потому что точное положение антенны является частью навигационных расчетов. Немного другое физическое расположение резервной антенны приведет к появлению линий положения, отличных от таковых для основной антенны.

Ограничения [ править ]

• Покрытие Атлантического океана LORAN (2006)

• Покрытие Тихого океана LORAN (2006)

LORAN страдает от электронных эффектов погоды и ионосферных эффектов восхода и захода солнца. Самый точный сигнал - это земная волна, которая следует за поверхностью Земли, в идеале над морской водой. Ночью непрямая ионосферная волна , отражающаяся от поверхности ионосферой , представляет собой проблему, поскольку несколько сигналов могут поступать по разным путям ( многолучевые помехи ). Реакция ионосферы на восход и закат является причиной особых возмущений в эти периоды. Геомагнитные бури имеют серьезные последствия, как и любая радиосистема.

LORAN использует наземные передатчики, которые покрывают только определенные регионы. Покрытие неплохое в Северной Америке, Европе и Азиатско-Тихоокеанском регионе.

Абсолютная точность LORAN-C варьируется от 0,10 до 0,25  нм (от 185 до 463 м). Воспроизводимая точность намного выше, обычно от 60 до 300  футов (от 18 до 91 м). ^[38]

LORAN Data Channel (LDC) [ править ]

LORAN Data Channel (LDC) - это проект, осуществляемый FAA и береговой охраной США по отправке данных с низкой скоростью передачи данных с использованием системы LORAN. Отправляемые сообщения включают в себя идентификацию станции, абсолютное время и сообщения коррекции местоположения. В 2001 году данные, аналогичные сообщениям GPS- коррекции Wide Area Augmentation System (WAAS), были отправлены в рамках тестирования цепи LORAN на Аляске. По состоянию на ноябрь 2005 г. тестовые сообщения с использованием LDC транслировались несколькими станциями LORAN в США. ^[39]

В последние годы LORAN-C использовался в Европе для отправки дифференциальных GPS и других сообщений, используя аналогичный метод передачи, известный как EUROFIX. ^[40]

Система под названием SPS (Saudi Positioning System), аналогичная EUROFIX, используется в Саудовской Аравии. ^{[41] К} сигналу LORAN добавляются дифференциальные поправки GPS и информация о целостности GPS. Используется комбинированный приемник GPS / LORAN, и если определение GPS недоступно, он автоматически переключается на LORAN.

Будущее ЛОРАНА [ править ]

Поскольку системы LORAN обслуживаются и управляются правительствами, их дальнейшее существование регулируется государственной политикой. С развитием других электронных навигационных систем, таких как спутниковые навигационные системы, финансирование существующих систем не всегда гарантировано.

Критики, которые призывали к ликвидации системы, заявляют, что система LORAN имеет слишком мало пользователей, неэффективна с точки зрения затрат и что сигналы глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) превосходят сигналы LORAN. ^{[ необходима цитата ]} Сторонники продолжения и улучшения работы LORAN отмечают, что LORAN использует сильный сигнал, который трудно заглушить, и что LORAN является независимой, непохожей и дополнительной системой к другим формам электронной навигации, которая помогает обеспечить доступность навигации сигналы. ^{[42] [43]}

26 февраля 2009 года Управление управления и бюджета США опубликовало первый проект бюджета на 2010 финансовый год . ^{[44] В} этом документе система LORAN-C определена как «устаревшая» и поддержано ее прекращение с расчетной экономией в 36 миллионов долларов в 2010 году и 190 миллионов долларов за пять лет.

21 апреля 2009 г. Комитет Сената США по торговле, науке и транспорту и Комитет по внутренней безопасности и правительственным делам опубликовали материалы для Резолюции о параллельном бюджете на 2010 финансовый год, поддержав дальнейшую поддержку системы LORAN, признав уже сделанные инвестиции в инфраструктуру. обновляет и признает проведенные исследования, а также заключение нескольких отделов о том, что eLORAN - лучшая резервная копия для GPS.

Сенатор Джей Рокфеллер, председатель Комитета по торговле, науке и транспорту, написал, что комитет признал приоритет в «Поддержании LORAN-C при переходе на eLORAN» как средство повышения национальной безопасности, морской безопасности и защиты окружающей среды на побережье. Сторожить.

Сенатор Коллинз, высокопоставленный член Комитета по внутренней безопасности и делам правительства, написал, что предложение президента об обзоре бюджета о прекращении действия системы LORAN-C несовместимо с недавними инвестициями, признанными исследованиями и миссией береговой охраны США. Комитет также признает инвестиции в размере 160 миллионов долларов, уже вложенные в модернизацию системы LORAN-C для поддержки полного развертывания eLORAN.

Кроме того, комитеты также признают многочисленные исследования, которые оценивали системы резервного копирования GPS и пришли к выводу о необходимости резервного копирования GPS и определили eLORAN как лучший и наиболее жизнеспособный резервный источник. «Это предложение несовместимо с недавно опубликованным (январь 2009 г.) Федеральным радионавигационным планом (FRP), который был совместно подготовлен DHS и министерствами обороны (DOD) и транспорта (DOT). FRP предложила программу eLORAN в качестве Резервное копирование местоположения, навигации и времени (PNT) в GPS (глобальная система определения местоположения) ".

7 мая 2009 года президент Барак Обама предложил сократить финансирование (примерно 35 миллионов долларов в год) для LORAN, сославшись на его избыточность наряду с GPS. ^[45] В отношении находящегося на рассмотрении законопроекта Конгресса, HR 2892, впоследствии было объявлено, что «[т] администрация поддерживает цель Комитета по достижению упорядоченного прекращения работы посредством поэтапного вывода из эксплуатации, начиная с января 2010 года, и требования о предоставлении сертификатов. документально подтвердить, что прерывание LORAN-C не повлияет на безопасность на море или развитие возможных резервных возможностей или потребностей GPS ». ^[46]

Также 7 мая 2009 года Главное бухгалтерское управление США (GAO), следственный орган Конгресса, опубликовало отчет, в котором указывалось на вполне реальную возможность для системы GPS ухудшиться или выйти из строя в свете задержек программы, которые привели к запланированным запускам спутников GPS. сползание на срок до трех лет. ^[47]

12 мая 2009 г. был обнародован отчет Независимой группы по оценке (IAT) за март 2007 г. по LORAN. В своем отчете ITA заявила, что «единогласно рекомендует, чтобы правительство США завершило обновление eLORAN и взяло на себя обязательство использовать eLORAN в качестве национальной резервной копии GPS на 20 лет». Публикация отчета последовала за масштабной битвой, развернутой представителями отрасли против федерального правительства в соответствии с Законом о свободе информации (FOIA). Первоначально завершенный 20 марта 2007 года и представленный совместно спонсирующим исполнительным комитетам Министерства транспорта и Министерства внутренней безопасности (DHS), в отчете были тщательно рассмотрены существующие навигационные системы, включая GPS. Единогласная рекомендация по сохранению системы LORAN и обновлению до eLORAN была основана на заключении команды о том, что LORAN работает, развернуты и достаточно точны, чтобы дополнять GPS. Команда также пришла к выводу, что стоимость вывода системы LORAN из эксплуатации превысит стоимость развертывания eLORAN, что сведет на нет любую заявленную экономию, предложенную администрацией Обамы, и выявит уязвимость США для нарушения работы GPS.^[48]

В ноябре 2009 года береговая охрана США объявила, что станции LORAN-C, находящиеся под ее контролем, будут закрыты по бюджетным причинам после 4 января 2010 года, при условии, что секретарь Министерства внутренней безопасности подтвердил, что LORAN не нужен в качестве резервного для GPS. ^[49]

7 января 2010 года Министерство внутренней безопасности опубликовало уведомление о безвозвратном прекращении операции LORAN-C. Начиная с 2000 UTC 8 февраля 2010 года, береговая охрана США прекратила все операции и трансляцию сигналов LORAN-C в Соединенных Штатах. Передача береговой охраной США российско-американского сигнала ЧАЙКА была прекращена 1 августа 2010 г. Передача канадских сигналов LORAN-C была прекращена 3 августа 2010 г. ^[50]

eLORAN[ редактировать ]

В связи с потенциальной уязвимостью систем GNSS ^[51] и их собственными ограничениями на распространение и прием, появился новый интерес к приложениям и разработкам LORAN. ^[51] Расширенный LORAN, также известный как eLORAN или E-LORAN , включает усовершенствование конструкции приемника и характеристик передачи, которые повышают точность и полезность традиционного LORAN. С заявленной точностью до ± 8 метров ^[52] система становится конкурентоспособной с неулучшенным GPS. eLORAN также включает дополнительные импульсы, которые могут передавать вспомогательные данные, такие как поправки дифференциального GPS (DGPS), а также обеспечивать целостность данных от подделки. ^[53][54]

Приемники eLORAN теперь используют прием "все в поле зрения", включая сигналы от всех станций в диапазоне, а не только от одного GRI, включая сигналы времени и другие данные от до 40 станций. Эти улучшения в LORAN делают его подходящим для замены сценариев, в которых GPS недоступен или ухудшен. ^[55] За последние годы Береговая охрана США сообщила о нескольких эпизодах помех от GPS в Черном море.. Южная Корея заявила, что Северная Корея заблокировала GPS возле границы, создавая помехи для самолетов и кораблей. К 2018 году Соединенные Штаты построят новую систему eLoran в качестве дополнения и резервной копии системы GPS. И правительство Южной Кореи уже выдвинуло планы активировать три маяка eLoran к 2019 году, чего достаточно, чтобы обеспечить точные корректировки для всех поставок в регионе, если Северная Корея (или кто-либо еще) попытается снова заблокировать GPS. ^{[56] [57] [58]}

Внедрение eLORAN в Соединенном Королевстве [ править ]

31 мая 2007 года Министерство транспорта Великобритании (DfT) через Генеральное управление маяков (GLA) заключило 15-летний контракт на предоставление современных улучшенных услуг LORAN (eLORAN) для повышения безопасности моряки в Великобритании и Западной Европе. Контракт на обслуживание должен был работать в два этапа, с разработкой и дальнейшим фокусом на европейское соглашение о предоставлении услуг eLORAN с 2007 по 2010 год и полное функционирование услуги eLORAN с 2010 по 2022 год. Первый передатчик eLORAN находился на радиостанции Anthorn. Камбрия, Великобритания, и эксплуатировалась Babcock International (ранее Babcock Communications). ^[59]

eLORAN: Правительство Великобритании одобрило строительство семи станций технологии определения местоположения судов eLoran вдоль южного и восточного побережья Великобритании, чтобы помочь противодействовать угрозе помех глобальным системам определения местоположения. Они должны были выйти на начальную работоспособность к лету 2014 года. ^[60]Генеральное управление маяков (GLA) Великобритании и Ирландии объявило 31 октября 2014 года о первоначальной готовности британского морского eLoran к работе. Семь дифференциальных опорных станций предоставляли дополнительную информацию о местоположении, навигации и времени (PNT) посредством низкочастотных импульсов на корабли, оснащенные приемниками eLoran. Эта услуга должна была помочь обеспечить безопасную навигацию в случае отказа GPS в одном из самых загруженных регионов судоходства в мире, с ожидаемым ежегодным трафиком 200 000 судов к 2020 году ^[61].

Несмотря на эти планы, в свете решения Франции и Норвегии прекратить передачу Loran 31 декабря 2015 года, Великобритания объявила в начале этого месяца, что ее услуга eLoran будет прекращена в тот же день. ^[62]

Список передатчиков LORAN-C [ править ]

Список передатчиков LORAN-C. Станции с антенной вышкой высотой более 300 метров (984 фута) выделены жирным шрифтом.

См. Также [ править ]

• Alpha (навигация) , российский аналог навигационной системы OMEGA, все еще используется с 2006 года.
• ЧАЙКА , российский аналог ЛОРАНА
• Decca Navigator System , британская система, в которой вместо разницы во времени использовалась разность фаз .
• Ну и дела (навигация)
• Джи-Н (навигация)
• спутниковая система навигации
• Система локального позиционирования
• Гобой (навигация)
• Омега (система навигации) , западный аналог системы навигации Alpha, больше не используется.
• ШОРАН

Заметки [ править ]

Ссылки [ править ]

Цитаты [ править ]

Библиография [ править ]

• Министерство транспорта и Министерство обороны (февраль 2006 г.). «Федеральный план радионавигации на 2005 год» (PDF) . Источник +26 Февраля 2 006 .
• Хефли, Гиффорд (1972). Развитие навигации и тайминга Loran-C . Национальное бюро стандартов.
• Бланшар, ВФ (сентябрь 1991 г.). «Гиперболические бортовые радионавигационные средства». Журнал навигации : 285–315. DOI : 10.1017 / S0373463300010092 .
• Л. Е. Гаттерер "Развитие навигации и хронометража Loran-C" , Национальное бюро стандартов, октябрь 1972 г.
• Конант, Дженнет (2002). Tuxedo Park: магнат с Уолл-стрит и секретный дворец науки, который изменил ход Второй мировой войны . Нью-Йорк: Саймон и Шустер. С.  231–232 . ISBN 0-684-87287-0.
• Хэлфорд, Джон Элвин; Дэвидсон, Д .; Вальдшмитт Дж. А. (1948). "История ЛОРАНА" (PDF) . В Пирсе, Джон Элвин; Маккензи, Александр Андерсон; Вудворд, Ричард Гораций (ред.). ЛОРАН: Навигация на большие расстояния . Управление научных исследований и разработок Национального комитета оборонных исследований. Серия радиационной лаборатории Массачусетского технологического института. 4 . Нью-Йорк: Макгроу Хилл. С. 19–51.

Внешние ссылки [ править ]

• Сайт Национального института стандартов и технологий США - Использование LORAN C для хронометража.
• Веб-сайт европейской сети Loran-C
• Передатчик LORAN-C (Rantum) в Structurae
• Передающая башня Hellissandur в Structurae : бывшая передающая мачта LORAN-C, теперь используется для длинноволнового вещания.
• Антенна объекта LORAN-C (Gillette, Вайоминг) в Structurae
• Антенна объекта LORAN-C (Порт-Кларенс, Аляска) в Structurae
• Джерри Прок, VE3FAB: Гиперболические радионавигационные системы :
  • Подробное обсуждение системы Лоран-А.
  • Истории Loran-B, -D и -F
  • Loran-C Введение: eLoran
• Интегрированные прототипы GPS / Loran для авиационных приложений
• Переход на Enhanced или eLoran
• GNSS / eLoran for Timing and Frequency от Locus, Inc.
• Способность Лорана смягчить влияние сбоя GPS на приложения GPS, навигации и времени от Locus, Inc.
• Новые возможности низкочастотной радионавигации в XXI веке. Кандидатская диссертация.
• Цепи LORAN-C в эксплуатации
• Список активных передатчиков LORAN-C
• SDR в действии: последний приемник LORAN-C представляет собой техническое описание использования программно-определяемого радио для декодирования сигналов LORAN-C.
• Новая новостная статья о предоставлении услуг eLORAN в Великобритании Новостная статья re: Великобритания лидирует в предоставлении услуг eLORAN.
• eLORAN vs Loran-C в Inside GNSS - короткая статья, описывающая инновации в eLORAN
• История ЛОРАН
• Д-р Дж. Линн Рот (октябрь 1998 г.). «Дело Лорана» . Международная ассоциация Лоран. Архивировано из оригинального 27 января 2010 года . Проверено 18 июля 2010 года .