Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Схема миссии Лунохода
Советский луноход

Луноход (русский: Луноход , IPA:  [lʊnɐˈxot] , «Moonwalker») был серией советских роботов- луноходов, спроектированных для посадки на Луну в период с 1969 по 1977 год. тело.

Луноход-1А 1969 года (Луноход-0, Луноход № 201) был уничтожен при запуске, Луноход-1 в 1970 году и Луноход-2 1973 года совершили посадку на Луну, а Луноход-3 (Луноход № 205, запланированный на 1977 год) так и не был запущен. Успешные миссии выполнялись одновременно с сериями « Зонд» и « Луна », включающими облет Луны, орбитальные полеты и посадку.

Луноходы были в первую очередь предназначены для поддержки советских полетов людей на Луну во время лунной гонки . Вместо этого они использовались в качестве дистанционно управляемых роботов для исследования поверхности Луны и получения ее изображений после успешной высадки человека Аполлона на Луну и отмены советской программы полета человека на Луну.

Луноходы были доставлены на поверхность Луны космическими кораблями « Луна» , запущенными ракетами « Протон-К ». Лунная посадочная часть космического корабля "Луна" для луноходов была аналогична той, что использовалась для миссий по возврату образцов . Луноходы были спроектированы Александром Кемурджяном [1] у Лавочкина .

Только в 1997 году Mars Pathfinder стал еще одним аппаратом с дистанционным управлением, установленным на инопланетном теле. В 2010 году, почти через сорок лет после потери сигнала с Лунохода-1 в 1971 году , лунный разведывательный орбитальный аппарат НАСА сфотографировал его следы и окончательное местоположение, а исследователи с помощью телескопического импульсного лазерного дальномера обнаружили ретрорефлектор робота . [2]

Развитие [ править ]

Параболическая тарелка ТНА-400 и заброшенный НИП-10

Первоначальной основной миссией Лунохода была поддержка экспедиций на Луну с экипажем L3 и более поздней лунной базы « Звезда» . [ необходима цитата ]

В целях безопасности миссии за несколько недель до полета человека на посадочном модуле LK на Луну будут отправлены беспилотный спускаемый аппарат LK-R из комплекса лунной экспедиции L3 и два автоматических лунохода Лунохода для предварительного изучения поверхности вокруг LK-R и LK. площадки, служащие радиомаяками для точной посадки ЛК-Р и ЛК, а также для визуальной оценки состояния площадки. В случае выхода из строя корабля (ЛК или Лунохода), используемого космонавтами, ЛК-Р можно было использовать в качестве запасного спасательного корабля на случай невозможности старта и взлета с Луны. Их также можно использовать для регулярных исследований. Пилотируемая версия Лунохода дополнительно оснащалась запасом кислорода с патрубком для шланга, стоячими подушками и ручным управлением космонавта в носовой части. [ необходима цитата]

В середине 1968 года на установке КИП-10 или НИП-10 (КИП-10 или НИП-10) [3] в секретном поселке Школьное ( ru: Школьное (Крым) - закрытый город Симферополь-28), недалеко от Симферополя , построен лунодром (лунодром - Moondrome). Он занимал площадь в один гектар (120 метров на 70 метров) и был очень похож на некоторые участки лунной поверхности. Он был построен с использованием более 3000 кубометров грунта и включал 54 кратера диаметром до 16 м и около 160 скал различных размеров. [4] Вся территория была обнесена кирпичом, выкрашенным в серый и черный цвета. Он использовался для анализа проблем с шасси Лунохода и умением космонавта управлять им. [5] [6]В закрытом городе Симферополь-28 находился самый значительный объект слежения в Советском Союзе с наибольшим количеством антенн, самой большой площадью и наибольшим количеством персонала среди всех советских средств слежения. Объект был одним из десяти объектов, которые содержат аппаратуру слежения за наземными спутниками и обеспечивают управление советскими космическими гражданскими и военными событиями. Кроме того, этот объект поддерживал все лунные программы Советского Союза совместно с Евпаторийским центром слежения за глубоким космосом . [7] [8]

Было построено по крайней мере четыре полных автомобиля с серийными номерами 201, 203, 204 и 205. [ необходима цитата ]

Луноход 201 [ править ]

После нескольких лет секретных инженерных разработок и обучения первый Луноход (машина 8ЕЛ№201) был запущен 19 февраля 1969 года. В течение нескольких секунд ракета распалась, и первый Луноход был потерян. Остальной мир узнал о ценной полезной нагрузке ракеты лишь годы спустя. [9] Авария привела к тому, что радиоактивный источник тепла, полоний-210 , распространился по большому региону России. [10]

Луноход 1 [ править ]

Основная статья: Луноход-1

После разрушения первоначального лунохода советские инженеры сразу же приступили к работе над другим лунным аппаратом. Луноход-1 (аппарат 8ЕЛ№203) был первым из двух беспилотных луноходов, успешно совершивших посадку на Луну Советским Союзом в рамках программы Лунохода. Космический корабль, на борту которого находился Луноход-1, получил название Луна-17 . Луноход-1 был первым передвижным роботом с дистанционным управлением, который приземлился в другом мире.

Луна 17 была запущена 10 ноября 1970 года в 14:44:01 UTC. После достижения орбиты стоянки Земли последняя ступень стартовой ракеты « Луна-17 » выстрелила, чтобы вывести ее на траекторию к Луне (10 ноября 1970 г., 14:54 UTC). После двух маневров по коррекции курса (12 и 14 ноября) он вышел на лунную орбиту 15 ноября 1970 года в 22:00 UTC.

Космический корабль совершил мягкую посадку на Луну в Море дождей 17 ноября 1970 года в 03:47 UTC. Посадочный модуль имел двойные аппарели, с которых полезный груз « Луноход-1» мог спускаться на поверхность. В 06:28 UT марсоход спустился с трамплина на Луну.

Чтобы иметь возможность работать в вакууме, для механических частей марсохода использовалась специальная смазка на основе фтора, а электродвигатели, по одному в каждой ступице колеса, были заключены в герметичные контейнеры. [11] [12]

Марсоход работал в течение лунного дня, время от времени останавливаясь, чтобы подзарядить свои батареи с помощью солнечных батарей. Ночью он впадал в спячку до следующего восхода солнца, нагреваясь радиоизотопным обогревателем .

Описание марсохода [ править ]

Модель лунохода
Деталь колес Лунохода

Луноход-1 представлял собой лунный аппарат, состоящий из отсека в виде кадки с большой выпуклой крышкой на восьми колесах с независимым приводом. Его длина составляла 2,3 метра. Он был оснащен конической антенной, высоконаправленной спиральной антенной , четырьмя телевизионными камерами и специальными выдвижными устройствами для воздействия на лунный грунт для измерения плотности и испытаний механических свойств.

Также были включены рентгеновский спектрометр , рентгеновский телескоп , детектор космических лучей и лазерное устройство. Транспортное средство питалось от батарей, которые в течение лунного дня подзаряжались солнечной батареей, установленной на нижней стороне крышки. В течение лунных ночей крышка была закрыта, а источник тепла полоний- 210 поддерживал внутренние компоненты при рабочей температуре .

Марсоход имел высоту 135 см (4 фута 5 дюймов) и массу 840 кг (1850 фунтов). Он был около 170 см (5 футов 7 дюймов) в длину и 160 см (4 фута 11 дюймов) в ширину и имел восемь колес, каждое с независимой подвеской, двигателем и тормозом. Марсоход имел две скорости, примерно 1 и 2 км / ч (0,6 и 1,2 мили в час).

Полезная нагрузка [ править ]

В состав марсохода входили камеры (два телевизионных и четыре панорамных телефотометра), рентгенофлуоресцентный спектрометр РИФМА, рентгеновский телескоп РТ-1, одометр / пенетрометр ПрОП, детектор излучения РВ-2Н и лазерный ретрорефлектор ТЛ. [ необходима цитата ]

Луноход 2 [ править ]

Основная статья: Луноход-2

Луноход-2 (машина 8ЕЛ№204) был вторым и более совершенным из двух луноходов. Ракета-носитель вывела космический корабль на орбиту стоянки Земли 8 января 1973 года с последующей транслунной инъекцией . 12 января 1973 года « Луна 21» вылетела на лунную орбиту 90 на 100 км (56 на 62 мили).

Космический корабль « Луна-21» совершил посадку на Луну для запуска второго советского лунохода « Луноход-2» . Основные цели миссии состояли в том, чтобы собрать изображения лунной поверхности, изучить уровни окружающего света, чтобы определить возможность астрономических наблюдений с Луны, провести эксперименты с лазерной дальностью с Земли, наблюдать солнечные рентгеновские лучи, измерить местные магнитные поля и изучить механические свойства материала лунной поверхности.

Посадка произошла 15 января 1973 года в 23:35 UT в кратере Ле Монье (25,85 градуса северной широты, 30,45 градуса восточной долготы).

После приземления « Луноход-2» сделал телевизионные снимки окружающей местности, затем в 01:14 UT скатился по пандусу на поверхность 16 января 1973 года. Затем он сделал снимки посадочного модуля " Луны-21" и места посадки.

Описание марсохода [ править ]

Марсоход был оснащен тремя телевизионными камерами с медленным сканированием , одна из которых была установлена ​​высоко на марсоходе для навигации, которые могли передавать изображения с высоким разрешением с разной скоростью - 3,2, 5,7, 10,9 или 21,1 секунды на кадр (не кадры в секунду). Эти изображения использовались командой диспетчеров из пяти человек на Земле, которые отправляли команды движения марсоходу в режиме реального времени. [13] На марсоходе были установлены четыре панорамные камеры.

Электропитание подавалось от солнечной панели внутри круглой откидной крышки, закрывающей приборный отсек, которая заряжала батареи при открытии. Полоний -210 радиоактивный источник тепла используется для поддержания ровера тепло во время длинных лунных ночей.

Научные инструменты включали тестер механики почвы , солнечный рентгеновский эксперимент, астрофотометр для измерения уровней видимого и ультрафиолетового света, магнитометр, установленный перед марсоходом на конце стрелы длиной 2,5 м (8 футов 2 дюйма), радиометр , фотодетектора (Рубин-1) для экспериментов обнаружения лазера, а также французского поставляемого лазер уголкового отражателя .

Полезная нагрузка [ править ]

  • Камеры (три телевизионных и четыре панорамных телефотометра )
  • Рентгенофлуоресцентный спектрометр РИФМА-М
  • Рентгеновский телескоп
  • Одометр / пенетрометр PROP
  • Детектор излучения РВ-2Н-ЛС
  • Лазерный ретрорефлектор TL
  • AF-3L УФ / видимый астрофотометр
  • Магнитометр СГ-70А
  • Фотоприемник Рубин 1

Луноход 3 [ править ]

Луноход 3 (вид сбоку)
Луноход-3 (вид спереди)

Луноход 3 (автомобиль 8ЕЛ№205) был построен для высадки на Луну в 1977 годукак Луна 25 , [14] , но никогда не летал на Луну изза отсутствие пусковыхи средств. Остается в музее НПО имени Лавочкина. [15]

Результаты [ править ]

За 322 земных дня работы Луноход-1 прошел 10,5 км (6,5 миль) и вернул более 20 000 телевизионных изображений и 206 панорам с высоким разрешением. [16] Кроме того, компания провела двадцать пять анализов почвы с помощью рентгеновского флуоресцентного спектрометра RIFMA и использовала пенетрометр в 500 различных местах.

Луноход-2 проработал около четырех месяцев, преодолев 42 км (26 миль) местности [17], включая выезд в холмистые возвышенности и холмы .До 2014 года « Луноход-2» был рекордсменом по дальности путешествия по поверхности среди всех космических аппаратов. [9] Он отправил обратно 86 панорамных изображений и более 80 000 телевизионных изображений. Заэто время были завершенымногие механические испытания поверхности Луны, лазерные измерения дальности и другие эксперименты.

Для сравнения: марсоходы NASA Mars Exploration Rovers , Spirit и Opportunity аналогичного размера к своей пятой годовщине в январе 2009 года проехали в общей сложности 21 км (13 миль) и передали более 125 000 изображений. [18]

Чернобыльское наследие [ править ]

По словам французского документального телевизионного фильма Танк на Луне Жан Афанасьева, дизайн Луноход вернулся в центр внимания через 15 лет в связи с АЭС Чернобыльской катастрофы 26 апреля 1986 года [19] Восточногерманский -Встроенный с дистанционным управлением бульдозеров Имевшиеся в распоряжении советские войска гражданской обороны весили десятки тонн - слишком тяжело, чтобы воздействовать на оставшиеся части частично разрушенной крыши здания реактора. Рабочих нельзя было использовать для уборки мусора, так как рабочие смены были ограничены 90-секундными интервалами из-за интенсивного ионизирующего излучения . [20]

Конструкторы Лунохода были отозваны с пенсии, и через две недели были изготовлены вездеходы, в которых для внутреннего климат-контроля стеллажа использовались ядерные источники тепла, а их электронные системы были уже укреплены, чтобы частично противостоять радиации. [19] Это преимущество позволило конструкторам 1986 года быстро разработать производный тип транспортного средства для работ по восстановлению после ядерной аварии. 15 июля два марсохода под названием STR-1 [9] были доставлены в зону аварии на Чернобыльской АЭС и зарекомендовали себя при расчистке завалов, за что конструкторы получили награды. Из-за чрезвычайно высокого уровня радиации оба марсохода STR-1 в конечном итоге вышли из строя, и снова были вызваны рабочие (позже названные ликвидаторами ). [19] [21]

Местоположение и владение [ править ]

Место посадки Луна-17 и Луноход-1 сфотографировано LRO

До 2010 года окончательное местоположение Лунохода-1 было неопределенным на несколько километров. [22] В экспериментах по лазерной локации Луны не удавалось обнаружить обратный сигнал от его ретрорефлектора с 1970-х годов. [23] 17 марта 2010 г. Альберт Абдрахимов обнаружил посадочный модуль и марсоход [24] на снимке M114185541RC с лунного разведывательного орбитального аппарата . [25] 22 апреля Том Мерфи ( UCSD ) и Рассет Макмиллан из обсерватории Apache Point обнаружили ретрорефлектор робота с помощью телескопического импульсного лазерного дальномера Apache Point. [2]

Луноход-2 продолжает обнаруживаться с помощью экспериментов по лазерной локации Луны, и его местоположение известно с точностью до метра. Право собственности на Луноход-2 и спускаемый аппарат Луна 21 было продано Ассоциацией Лавочкина за 68 500 долларов США в декабре 1993 года на аукционе Сотбис в Нью-Йорке [26] (хотя в каталоге неправильно указан лот 68А как Луна 17 / Луноход 1 ). [27] Покупателем был предприниматель, специализирующийся на компьютерных играх, и сын астронавта Ричард Гэрриот , который также известен под именем своего игрового персонажа лорда Бритиша.. Гэрриот заявил в интервью 2001 года: «Я купил Lunakod 21 [ sic ] у русских. Сейчас я единственный в мире частный владелец объекта на чужом небесном теле. Хотя есть международные договоры, в которых говорится, что ни одно правительство не может претендовать на географию вне планеты Земля, я не правительство. В общем, я требую Луну от имени лорда Бритиша ! " [28] В 2007 году Гэрриот заявил, что он по-прежнему является владельцем Лунохода-2 . [29] [30]

См. Также [ править ]

  • Исследование Луны
  • ПРИЗ Google Lunar X
  • Марсоходы для исследования
  • Марсианский следопыт
  • Танк на Луне

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Главный конструктор Лунохода мертв» (250). Космическое зеркало. 6 марта 2003 года Архивировано из оригинала на 1 мая 2003 года. Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  2. ^ a b Блейхер, Ариэль (август 2010). "Забытый советский луноход светит обратно на Землю" . IEEE Spectrum . Архивировано из оригинала на 2011-08-20 . Проверено 28 мая 2011 .
  3. ^ "10.7 Луноходы Симф" . kik-sssr.ru .
  4. ^ "НИП-10 Симферопольский спутниковый центр сближения с Землей, Лунный дром Луноход" . flickr.com .
  5. ^ Космическая энциклопедия(по-русски). 18 сентября 2008 г.
  6. ^ «Panoramio больше не доступен» . www.panoramio.com . Архивировано из оригинала на 2017-09-28 . Проверено 27 октября 2017 .
  7. ^ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕРПРЕТАЦИИ ФОТОГРАФИИ Июнь 1969 г. СИМФЕРОПОЛЬСКИЙ КОСМИЧЕСКИЙ ЦЕНТР
  8. ^ Бесконечность поманила Джея Gallentine Архивированные 2015-09-04 в Wayback Machine
  9. ^ a b c «Танк на Луне» . Природа вещей с Дэвидом Судзуки . 6 декабря 2007 года. CBC-TV. Архивировано из оригинального 26 декабря 2008 года.
  10. ^ Karacalıoğlu, Göktuğ (6 января 2014). «Энергетические ресурсы для космических полетов» . Журнал космической безопасности . Проверено 18 января 2014 года .
  11. ^ "Den ryska månbilen" . Vetenskapens värld (на шведском языке). 11 февраля 2008 г. SVT2 .[ мертвая ссылка ]
  12. ^ «Лунные аппликации» . Synlube Lube-4-Life.
  13. ^ "Экипажи Лунохода" . www.astronaut.ru .
  14. ↑ Харви, Брайан (17 августа 2007 г.). Советское и российское исследование Луны . п. 280. ISBN 9780387218960. Проверено 20 апреля 2014 .
  15. ^ Чайкин, Энди (февраль – март 2004 г.). «Другие посадки на Луну» . Воздух и космос . Архивировано из оригинала на 2014-05-11.
  16. ^ "Панорамы Лунохода-1" . planetology.ru . Проверено 30 апреля 2013 года .
  17. Перейти ↑ Wall, Mike (11 июля 2013 г.). «Лунный зонд НАСА помогает пересмотреть рекорд вождения за пределами планеты | Луноход-2» . Space.com . Проверено 12 июля 2013 года .
  18. ^ «Пятилетний юбилей Марка Марс Роверс» (пресс-релиз). Лаборатория реактивного движения. 12 января 2009 года архив с оригинала на 9 мая 2009 года . Проверено 26 апреля 2009 года .
  19. ^ a b c Заровный, Андрей (16 марта 2011 г.). "Луноход: от Луны до Чернобыля, маленький робот, который смог!" . Правые ученые мужи . Архивировано из оригинального 18 -го марта 2011 года . Проверено 21 июня, 2016 .
  20. Рианна Макдугал, Хизер (19 февраля 2009 г.). «Луноход и космическое искусство» . Кабинет чудес . Проверено 21 июня, 2016 .
  21. ↑ Андерсон, Кристофер (20 января 1990 г.). «Советский чиновник признает, что роботы не справились с очисткой Чернобыля» . Ученый . Канада . Проверено 21 июня, 2016 .
  22. ^ Стук, PJ (2005). Лазерная локация Луны и местонахождение Лунохода-1 (PDF) . Луна и планетология XXXVI.
  23. ↑ Дэвид, Леонард (27 марта 2006 г.). «Лунное потерянное и найденное: поиски старого космического корабля» . SPACE.com.
  24. ^ Lakdawalla, Эмили (17 марта 2010). «А теперь о« Луна-17 »и« Луноход-1 » . Планетарный отчет.
  25. ^ "Наблюдение LROC M114185541R" . Государственный университет Аризоны.
  26. ^ Клугер, Джеффри (апрель 1994). «Блок на блоке» . Откройте для себя журнал .
  27. ^ Каталог Сотбис - русский Космическая история , добавление, Лот 68A, 11 декабря 1993
  28. ^ Янс, Синди (13 апреля 2001). «Лорд Бритиш, мы почти не знали вас» . Журнал компьютерных игр . через Demiurg.net.
  29. ^ "Секретный спутник сына космонавта" . Собери ПРОСТРАНСТВО. 2 октября 2007 г.
  30. ↑ Гэрриот, Оуэн (10 декабря 2007 г.). «Спутник: 50 лет, один месяц, две недели спустя» . Мы одни (интервью). Беседовал Сет Шостак. Институт SETI.

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Виноградов А.П., изд. (1971). Передвижная Лаборатория на Луне Луноход-1. Том 1 . Москва: Наука.
  • Барсуков, ВЛ, изд. (1978). Передвижная Лаборатория на Луне Луноход-1. Том 2 . Москва: Наука.

Внешние ссылки [ править ]

  • Лунно-планетарный факультет Московского университета
  • Изучение Луны (1969-1976) - дневник значимых событий советского освоения Луны, в том числе связанных с программой Лунохода.
  • Каталог Дона П. Митчелла советских изображений Луны, в том числе многие из программы Луноход
  • Лунохода статья на Lunarpedia
  • Испытания макетов луноходов на Мунодроме (лунодром) под Симферополем в 1969 г.
  • Lunokhods дистанционного управления и planetrovers (на русском языке )
  • Экипажи lunokhods (на русском языке )
  • Подробная информация о камерах, используемых в Луноходах (примерно на полпути вниз по странице или выполните поиск на странице по запросу "Луноход")
  • Русский луноход в музее науки в Лондоне, 2015 год .
  • Вид сбоку Русский луноход .
  • Картинка колесного мотора российского лунохода .